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江鈴汽車與Apollo攜手實現(xiàn)高速編隊自動駕駛

YB7m_Apollo_Dev ? 來源:YXQ ? 2019-07-24 15:02 ? 次閱讀
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5G融合,萬物智聯(lián)。7月18日-19日,首屆江西國際移動物聯(lián)網(wǎng)博覽會在龍虎山舉行。在本次移博會上,兩輛藍白相間的江鈴特順ev無人駕駛車輛“肩負重任”、兢兢業(yè)業(yè),成為一道引人注目的風景線。

在移博會現(xiàn)場,入場主通道設(shè)置有起點站、主會場站交通廳館站、美術(shù)博物館站終點站。這兩輛江鈴特順ev無人駕駛車輛負責接送與會領(lǐng)導嘉賓進出會場。車輛安全員確定乘客上車坐好后,輕觸車輛屏幕啟動、出發(fā),車輛平穩(wěn)開出。在來回穿梭及行進過程中,車輛同樣能自動識別行人、路邊車輛等障礙,自動規(guī)避、安全行駛,抵達站點后,還能語音播報站名

安全舒適,方便快捷。認真負責完成任務(wù)的江鈴特順ev無人駕駛“哥兒倆”贏得了移博會與會領(lǐng)導嘉賓的交口稱贊。而說起來,這并不是它們首次驚艷國際舞臺。

早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時,百度Apollo即與江鈴汽車攜手,率先把混合云平臺大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠程診、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項目中,且實現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛。

特順自動駕駛車輛基于Apollo自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架,結(jié)合江鈴福特嚴格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗,對特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器決策算法等進行了重新設(shè)計匹配智能駕駛,成功開發(fā)出適用于園區(qū)接駁物流分撥等場景的L4級別的自動駕駛原型車,先后獲得“2017中國物流推薦用車”和“2017年度最具性價比自主輕客”等行業(yè)大獎,并逐步向社會公共區(qū)域推廣應(yīng)用。

之后,在第三屆中國深圳新能源汽車(物流車)挑戰(zhàn)賽上,江鈴特順純電動EV與百款新能源物流車同場競技,憑借出色表現(xiàn)獨占鰲頭,摘獲“最佳用戶評價獎”等6項大獎。

敢向潮頭立,方是真英雄。紛至沓來的榮譽并不是Apollo與江鈴前行的目的地。攜手同行的Apollo與江鈴,在實現(xiàn)更多自動駕駛車輛量產(chǎn)及運營基礎(chǔ)上,更致力于迎接更前沿的挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)出現(xiàn)在不久前江西昌九智慧高速試驗段進行的編隊行駛測試中。對技能嫻熟的江鈴特順EV來說,這是一次更具標志性意義的出場。

作為江西新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路示范工程,昌九高速公路新祺周到永修收費站試驗段工程日前已完成關(guān)鍵設(shè)備研發(fā)與測試、試驗段建設(shè)及各系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

7月11日,3臺百度Apollo與江鈴共同打造的L4級自動駕駛輕卡-江鈴特順EV無人駕駛車列隊駛上“智慧高速”,于昌九高速路段實現(xiàn)3車60km/h編隊自動駕駛,攻克了高速行駛下保持車間距10m的技術(shù)難關(guān)!

編隊自動行駛可以在節(jié)省油耗的同時更高效完成運輸,減少各種事故風險,也可釋放更多車道,緩解交通壓力。同時,在高速公路上依托輕型客車實現(xiàn)基于車路協(xié)同技術(shù)(V2I)的交通信息獲取,更是為高速駕駛提供了多方位超能護衛(wèi)。這其中,V2I交通信息獲取功能包括團霧提醒、結(jié)冰提醒、停車稽查、智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓等;V2V客車編隊行駛功能包括基于車路協(xié)同技術(shù)的編隊遠程發(fā)起和解除,基于車路協(xié)同技術(shù)的編隊限速信息獲取,基于車車協(xié)同技術(shù)的車輛具有車車速度保持、跟隨等功能。

當天現(xiàn)場,多家媒體見證者驚喜體驗了這樣一種feel:以排頭的車為頭車,跟隨車通過V2V車聯(lián)網(wǎng)實時連接,根據(jù)頭車操作而變化駕駛策略?!爸悄芟匏佟⑹┕^(qū)域提醒、特殊車輛避讓……”伴隨著來自交通信息的不斷提示響起,整個車隊以極小的車距編隊自動駕駛,開出一種未來時代“婚車儀仗隊”既視感。

風流不在談鋒勝,腳踏實地味最長。擁有30年輕客制造經(jīng)驗的江鈴,在Apollo尖端技術(shù)加持下,嚴謹務(wù)實,不斷超越,成為在移動出行和智慧物流領(lǐng)域躬耕不息的弄潮兒。智能駕駛作為萬物智聯(lián)皇冠上的明珠,一直吸引著摩肩接踵的沖擊與突破。江鈴與Apollo本次攜手實現(xiàn)高速編隊自動駕駛,無疑為這顆明珠添上更流光溢彩的一筆。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:江鈴汽車與Apollo攜手實現(xiàn)高速編隊自動駕駛

文章出處:【微信號:Apollo_Developers,微信公眾號:Apollo開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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