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作為奧運(yùn)會及殘奧會的全球合作伙伴，豐田汽車公司（以下簡稱豐田），在2020年東京奧運(yùn)會及殘奧會（以下簡稱2020年東京奧運(yùn)會）期間,致力于超越以往車輛范疇，提供更加豐富的移動解決方案。此外，豐田還參與了“東京2020機(jī)器人項(xiàng)目”，該項(xiàng)目由東京奧組委聯(lián)合日本政府、東京都、賽事合作伙伴及機(jī)器人專家共同成立運(yùn)行。豐田一直追求支持所有人實(shí)現(xiàn)“自由出行”，并希望通過應(yīng)用于各種場景的機(jī)器人，助力2020年東京奧運(yùn)會的成功舉辦。

2020年東京奧運(yùn)會機(jī)器人應(yīng)用場景

● 通過借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的交流及遠(yuǎn)程操作，使得人們能遠(yuǎn)程與運(yùn)動員等進(jìn)行交流，實(shí)時(shí)感受賽場氣氛。

● 田徑賽事輔助機(jī)器人協(xié)助工作人員更高效地完成賽場運(yùn)營。

● 生活輔助機(jī)器人幫助乘坐輪椅的觀眾更安心地享受觀賽樂趣。

豐田未來創(chuàng)新中心的負(fù)責(zé)人古賀伸彥表示，“豐田有效運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，以‘支持人類活動，與人類共生’為出發(fā)點(diǎn)，從2004年開始研發(fā)能夠?yàn)闅堈先耸?、高齡人士提供幫助的伙伴機(jī)器人。為實(shí)現(xiàn)向出行服務(wù)公司轉(zhuǎn)型，我們將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人支援對象的范圍，以期為所有人實(shí)現(xiàn)自由出行而做出貢獻(xiàn)?！苿印粌H指人和物品的‘物理移動’，也包括‘虛擬移動’，人們的部分甚至全部可以通過介質(zhì)虛擬地傳達(dá)到更遠(yuǎn)的地方。再進(jìn)一步說，人們通過‘移動’獲取新的體驗(yàn)、邂逅，并心生感動（moved）,也就是說，‘感動也是一種移動’。2020年東京奧運(yùn)會期間，我們希望通過提供機(jī)器人，為所有人實(shí)現(xiàn)自由出行、為所有人從體育運(yùn)動中收獲‘感動’、為傳遞賽事場館的熱烈氣氛，而貢獻(xiàn)自己的力量。”

東京2020奧運(yùn)會吉祥物機(jī)器人Miraitowa / Someity（以下簡稱“吉祥物機(jī)器人”）

[東京2020奧組委供圖]

為了舉辦一場史上最具創(chuàng)新意義的賽事，東京2020奧組委與豐田聯(lián)手開發(fā)了吉祥物機(jī)器人?

除了在比賽相關(guān)設(shè)施等處歡迎運(yùn)動員和觀眾外，目前雙方還在探討通過吉祥物機(jī)器人，讓兒童以全新形式觀看體驗(yàn)賽事?

遠(yuǎn)程吉祥物機(jī)器人之間，能同步反映手臂動作和力量感?通過頭部搭載的攝像頭識別出靠近的人之后，可實(shí)現(xiàn)眼神與動作聯(lián)動，表達(dá)不同的情感?

全身裝配可進(jìn)行靈活動作控制的小型關(guān)節(jié)單元，能夠保持安全、高水平的運(yùn)動性能

T-HR3【仿真機(jī)器人】

觀眾可借助T-HR3和吉祥物機(jī)器人，與運(yùn)動員等進(jìn)行遠(yuǎn)程交流

具體而言，是將吉祥物機(jī)器人作為控制器，操作T-HR3，相互傳遞動作和力量。加上影像和聲音，便能夠像在眼前交流一樣，與運(yùn)動員擊掌或者對話，實(shí)現(xiàn)身臨其境的生動體驗(yàn)

T-TR1【遠(yuǎn)程交流輔助機(jī)器人】

美國Toyota Research Institute開發(fā)的可移動型機(jī)器人，搭載攝像頭和顯示器?

將位于遠(yuǎn)程的觀眾顯示于顯示器上，實(shí)現(xiàn)一種身處異地卻仿佛親臨現(xiàn)場的沉浸式體驗(yàn)?

借助T-TR1，讓向往賽事卻無法前來現(xiàn)場參加的觀眾以虛擬的方式參加，并為其提供交流機(jī)會

HSR: Human Support Robot/DSR: Delivery Support Robot【生活輔助機(jī)器人】

在奧運(yùn)會場館的部分輪椅坐席區(qū)，HSR將會引導(dǎo)觀眾進(jìn)入觀眾席，并進(jìn)行物品搬運(yùn)等工作，為觀眾安心觀看比賽提供支持?

專為2020年東京奧運(yùn)會開發(fā)的DSR能夠?qū)⑼ㄟ^專用平板電腦下單的飲料等物品送至觀眾身邊

本機(jī)器人計(jì)劃在田徑比賽項(xiàng)目中應(yīng)用。為奧運(yùn)會期間合計(jì)約500坐席、殘奧會期間約500坐席，總計(jì)約1000坐席輪椅坐席區(qū)（各賽程為 16組32坐席)觀眾的觀賽提供支持

FSR：Field Support Robot【田徑賽事輔助機(jī)器人】

在奧運(yùn)會田徑投擲賽場等的運(yùn)營上，應(yīng)用的擁有自動行走功能的機(jī)器人?

除了能夠選擇最佳路線，自動行走以外，還能跟隨工作人員行走，規(guī)避障礙物，并回收、搬運(yùn)比賽過程中的投擲物（標(biāo)槍、鏈球等）?

縮短回收時(shí)間，減輕工作人員負(fù)擔(dān)?

今后將與東京2020奧組委、國際田徑聯(lián)合會合作，面向2020年東京奧運(yùn)會進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。