在許多PIC示例中，您將看到旨在在代碼執(zhí)行期間添加暫停的延遲。這種延遲的一個(gè)示例包括先前文章中的LED閃爍代碼，其使用簡(jiǎn)單的for循環(huán)來(lái)在LED的ON和OFF狀態(tài)之間添加延遲。但是，有時(shí)這種延遲并不是很有用，特別是在需要精確定時(shí)時(shí)。

當(dāng)需要精確定時(shí)時(shí)，會(huì)有非常有用的外設(shè)：定時(shí)器！與for循環(huán)延遲不同，定時(shí)器可以為定時(shí)事件提供非常準(zhǔn)確的源并創(chuàng)建特定長(zhǎng)度的延遲。通常，PIC有許多不同的定時(shí)器，所以為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們只關(guān)注PIC16F819中的timer0和看門(mén)狗定時(shí)器。

PIC16F819中的Timer0

大多數(shù)PIC都有一個(gè)timer0，它通常是一個(gè)可以計(jì)時(shí)的8位定時(shí)器來(lái)自多個(gè)源，用于其他外設(shè)，并可在溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。這使它對(duì)關(guān)鍵的時(shí)序例程非常有用，但也可以用作通用計(jì)時(shí)器。使用定時(shí)器時(shí)，有兩種主要方法可以實(shí)現(xiàn)：

定時(shí)器溢出時(shí)中斷PIC（計(jì)數(shù)超過(guò)255并重置為0）

探測(cè)定時(shí)器寄存器并查看它當(dāng)前處于什么值？

由于我們尚未考慮中斷，我們將專(zhuān)注于使用定時(shí)器進(jìn)行1ms的簡(jiǎn)單延遲通過(guò)民意調(diào)查。使用定時(shí)器時(shí)的第一個(gè)任務(wù)是配置，這是通過(guò)配置與定時(shí)器相關(guān)的寄存器來(lái)完成的。對(duì)于PIC16F819，OPTION_REG保存配置定時(shí)器所需的位。

需要設(shè)置的第一位是定時(shí)器的時(shí)鐘源。最常見(jiàn)的來(lái)源是內(nèi)部指令時(shí)鐘周期（基本上是工作頻率/4），但您也可以從外部時(shí)鐘源（饋入T0CKI引腳）為定時(shí)器提供時(shí)鐘。在我們的例子中，我們將從PIC而不是外部源為它提供時(shí)鐘。

可以設(shè)置的下一位是時(shí)鐘邊沿，它確定定時(shí)器是在上升沿還是下降沿遞增;這很少使用，因此現(xiàn)在可以忽略。

下一位PSA確定預(yù)定標(biāo)器是分配給定時(shí)器還是分配給看門(mén)狗。在這個(gè)例子中，我們將把PSA分配給看門(mén)狗，原因?qū)⒃诤竺娼忉尅?/p>

在XC8中的PIC16F819上設(shè)置timer0

配置定時(shí)器后，可以在某些代碼中使用它來(lái)延遲1ms。定時(shí)器由FOSC/4提供時(shí)鐘，我們的FOSC為500kHz，因此定時(shí)器將以125kHz（或每8us一次）的速率遞增。由于我們希望使用此定時(shí)器延遲1ms，我們需要確定定時(shí)器計(jì)時(shí)的時(shí)間，直到它達(dá)到大約1ms的值。這是一些數(shù)學(xué)的來(lái)源！

因此，當(dāng)1ms過(guò)去時(shí)，定時(shí)器的值為125。所以在我們的延遲功能中，我們復(fù)位定時(shí)器值，然后等到定時(shí)器寄存器等于或大于125。

PIC16F819中的看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器可以是真正的源痛苦，也可以使PIC系統(tǒng)非常強(qiáng)大和可靠。但看門(mén)狗計(jì)時(shí)器究竟是什么？簡(jiǎn)單地說(shuō)，看門(mén)狗定時(shí)器是PIC中的硬件定時(shí)器，如果不經(jīng)常由軟件復(fù)位，將導(dǎo)致PIC復(fù)位。如果PIC由于硬件或軟件問(wèn)題而掛起并保證PIC將從頭重新啟動(dòng)，則此功能非常有用。它不僅重置了系統(tǒng)，還標(biāo)記了一些可用于確定系統(tǒng)是否崩潰的位。

在使用看門(mén)狗之前，必須先啟用它，這可以通過(guò)在代碼頂部設(shè)置一個(gè)配置位來(lái)完成。如果您沒(méi)有使用PIC16F819，請(qǐng)檢查數(shù)據(jù)表中使用的配置位，使用MPLAB X中的配置位選擇系統(tǒng)，或使用Google。

打開(kāi)PIC16F819上的看門(mén)狗定時(shí)器

下一步是檢查看門(mén)狗是否與預(yù)縮放器一起使用;這是之前OPTION_REG發(fā)揮作用的地方。由于我們不希望預(yù)定標(biāo)器與timer0一起使用，我們將PSA分配位設(shè)置為0，這意味著預(yù)分頻器被分配給看門(mén)狗。但這如何影響看門(mén)狗的運(yùn)作？從本質(zhì)上講，預(yù)分頻器可以被認(rèn)為是一個(gè)時(shí)鐘分頻器，所以如果你有一個(gè)1MHz的時(shí)鐘進(jìn)入具有2倍預(yù)分頻器的看門(mén)狗，進(jìn)入看門(mén)狗的時(shí)鐘實(shí)際上是500kHz（因?yàn)樗? ）。

看門(mén)狗從內(nèi)部31.25kHz振蕩器獲取其時(shí)鐘源，具有16ms周期，然后將該16ms脈沖饋入預(yù)定標(biāo)器系統(tǒng)。這意味著看門(mén)狗可以在8種不同選項(xiàng)中的一種上超時(shí)（使用PS2：PS0位分配）。

000 - 16ms

001 - 32ms

010 - 64ms

011 - 128ms

100 - 256ms

101 - 512ms

110 - 1024ms

111 - 2048ms

對(duì)于我們的項(xiàng)目，我們將配置看門(mén)狗定時(shí)器，因此如果項(xiàng)目掛起超過(guò)一秒鐘，系統(tǒng)將重置。

設(shè)置已分配給看門(mén)狗的預(yù)縮放器

所以現(xiàn)在我們有一個(gè)看門(mén)狗，它會(huì)在掛起時(shí)每秒重置一次PIC，但我們?nèi)绾未_定掛？這是一個(gè)有用的函數(shù)：CLRWDT（）。調(diào)用此函數(shù)后，它將自動(dòng)重置看門(mén)狗定時(shí)器。此函數(shù)應(yīng)放在主循環(huán)代碼段中，以便PIC不復(fù)位，主代碼需要經(jīng)常迭代一次。

重置看門(mén)狗定時(shí)器所需的功能

計(jì)時(shí)器：必要的外圍設(shè)備

定時(shí)器可以是很棒的外設(shè)，你應(yīng)該盡快利用它們。它們可以提供準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)甚至無(wú)掛起的系統(tǒng)。 PIC有時(shí)還有其他具有許多高級(jí)功能的定時(shí)器，例如16位和門(mén)控，可用于控制其他外設(shè)?？偟膩?lái)說(shuō)，不要猶豫使用計(jì)時(shí)器！