工業(yè)機(jī)器人加上視覺就等于有了一雙“眼睛”，能更靈活的完全代替人類工作，機(jī)器人視覺分為2D和3D，通過3D視覺可以對物體進(jìn)行3D掃描，能夠獲取物體的立體信息，通過算法精準(zhǔn)的定位，讓生產(chǎn)過程中對物料的使用把控更加精準(zhǔn)。

一、工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用

1）外觀檢測：檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

2）識別：利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

3）引導(dǎo)和定位，視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

4）高精度檢測：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。

二、機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程

1）工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2）圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3）攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

5）另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。

6）攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7）圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8）圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。

9）處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

10）處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識的提升，以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人視覺大行其道的助推力。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人3D視覺應(yīng)用基于三角測量法的原理，讓用戶獲取生產(chǎn)過程中工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后去完成3D建模，再通過智能分析，把這個坐標(biāo)反饋給機(jī)械臂，然后機(jī)械臂就可以快速完成抓取工作。

現(xiàn)在自動化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來越高，工業(yè)機(jī)器人視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當(dāng)然，視覺產(chǎn)品還需要長時間的技術(shù)沉淀才能滿足更多行業(yè)的需要。

三、工業(yè)機(jī)器人視覺的發(fā)展方向

從硬件方面，需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn)，比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件，從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代，應(yīng)用拓展方面，在于對客戶應(yīng)用的深入了解，只有越來越貼近用戶的需求，不斷改良自己的產(chǎn)品，才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。

目前，工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用行業(yè)越來越廣泛，如3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉儲、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等等，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，智能工業(yè)機(jī)器人市場有著更大的增長勢頭，機(jī)器視覺作為必不可少的核心技術(shù)。