MINITüB 的UR機(jī)器人解決方案
Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機(jī)械臂。機(jī)械臂成功集成至正在進(jìn)行的生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了平均每分鐘封裝 40 包的速度。
機(jī)器人安置在充填封口機(jī)的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)持續(xù)的工藝流程，還開(kāi)發(fā)了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤(pán)部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。
機(jī)器人還能控制紙箱的流程。當(dāng)紙箱裝滿(mǎn)以后，機(jī)器人會(huì)將其釋放，更換新的空紙箱。這進(jìn)一步簡(jiǎn)化了 Minitüb 員工的操作流程。
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