使用可見光相機(jī)進(jìn)行機(jī)器視覺識別時，如果產(chǎn)品和背景的色彩非常接近，有時會造成識別障礙的問題。在這種情況下，選用紅外熱像儀會是一種比較切實可行的解決方案，尤其是在產(chǎn)品與傳輸媒介存在溫差時，因為大部分情況下，這樣的溫差是由生產(chǎn)過程所導(dǎo)致的。

注塑成形（見說明）就是一個理想的應(yīng)用領(lǐng)域，由機(jī)器生產(chǎn)出來的零件處于相對較高的溫度。在紐倫堡舉行的2018年德國橡膠大會(DKT)上，兩家奧地利公司展示了這一領(lǐng)域的可行性解決方案。

（注塑成形：在一定溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后，得到成型品的方法。該方法適用于形狀復(fù)雜部件的批量生產(chǎn)，是重要的加工方法之一。）

奧地利公司MAPLAN GmbH是一家活躍于全球市場的注塑機(jī)生產(chǎn)商。公司在全球擁有230名員工，每年生產(chǎn)約280臺彈性體注塑機(jī)和壓力機(jī)，其中99%出口到60多個國家和地區(qū)。2018年7月初，注塑專家在紐倫堡展示了一項應(yīng)用，在該應(yīng)用中運用了FLIR A系列紅外熱像儀。

FLIR A615測量的是新生產(chǎn)的橡膠行李牌的精確位置。

計劃在德國橡膠大會上亮相的系統(tǒng)

在紐倫堡舉行的德國橡膠大會上，MAPLAN按計劃現(xiàn)場制作提供給展會觀眾的贈品。該公司在擠塑生產(chǎn)流水線上生產(chǎn)定制的橡膠行李牌，然后機(jī)器人將其重新定位，并使用噴碼機(jī)打上標(biāo)記。

與許多其他項目一樣，MAPLAN與RELISTE GesmbH密切合作，由RELISTE作為集成商實現(xiàn)這一自動化解決方案。45年以來，RELISTE為奧地利市場的客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR紅外熱像儀在自動化領(lǐng)域的集成商。

紅外熱成像不僅在行李牌生產(chǎn)完成后直接顯示出其準(zhǔn)確的位置，還有溫度分布信息。

采用FLIR A615替代傳統(tǒng)相機(jī)

在這一計劃的系統(tǒng)中，輸送帶與產(chǎn)品的色彩非常相近，因此識別它們成為一項難題。通過傳統(tǒng)的拾取放置應(yīng)用，機(jī)器人會將行李牌從傳送帶上取下并放置在指定位置，然后用噴碼機(jī)進(jìn)行印刷，為展位參觀者定制行李牌。機(jī)器人應(yīng)該通過攝像頭接收辨別在傳送帶上的位置信息，但面對淺灰色傳送帶上的淺灰色行李牌，可見光相機(jī)無法正常穩(wěn)定地執(zhí)行工作。RELISTE提出了一項別出心裁的可行方案。RELISTED總經(jīng)理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解釋說：“我們提議使用FLIR紅外熱像儀取代傳統(tǒng)的用于識別產(chǎn)品的可見光相機(jī)。” RELISTE推薦的型號是FLIR A615，其具備640×480的熱成像分辨率?！凹t外熱像儀并不使用可見光，而是通過擠壓過程產(chǎn)生的熱輻射檢測產(chǎn)品位置，更為可靠。

固定式FLIR A615符合各類廣泛的標(biāo)準(zhǔn)，使其成為第三方機(jī)器視覺軟件的即插即用型設(shè)備。

MAPLAN技術(shù)部經(jīng)理Rudolf Eisenhuber補充道：“我們很快被這一解決方案所說服，因為它使用起來非常簡單，上手即可開工。FLIR A615具備較高的熱成像分辨率，因此還能利用它進(jìn)行進(jìn)行質(zhì)量分析，我們希望在未來更復(fù)雜的注塑部件上進(jìn)行示范?！?/p>

FLIR A615紅外熱像儀

FLIR A615用于生產(chǎn)流程的熱力監(jiān)測和質(zhì)量保證。這款小巧的熱像儀可以完全由計算機(jī)進(jìn)行控制，符合多項標(biāo)準(zhǔn)，可作為配合National Instruments、Cognex和Halcon等第三方廠商機(jī)器視覺設(shè)備的即插即用型設(shè)備。它兼容GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)，支持GenICam協(xié)議。FLIR A615搭載有640 x 480像素的高分辨率探測器，并支持高速紅外窗口。其高達(dá)50mk的熱敏度，可以捕捉并可視化最細(xì)微的圖像細(xì)節(jié)和極小的溫差，而千兆以太網(wǎng)端口可將16位圖像實時傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上。

FLIR A615

對于未來，MAPLAN和RELISTE正在考慮進(jìn)一步評估，采集橡膠注塑機(jī)的熱性能信息的可能性。使用紅外熱像儀后，也能提供關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量的額外信息。對于形狀復(fù)雜的部件，這種方法特別具有意義。在這一方面，F(xiàn)LIR紅外熱像儀可為優(yōu)化注塑工藝帶來巨大幫助。