自太空時(shí)代開(kāi)始以來(lái)發(fā)射的大約5000顆衛(wèi)星中，現(xiàn)在只有1000顆衛(wèi)星在運(yùn)行。那是因?yàn)楫?dāng)衛(wèi)星斷裂或耗盡燃料時(shí)，它們就會(huì)被扔掉。作為美國(guó)宇航局衛(wèi)星服務(wù)能力辦公室的副項(xiàng)目經(jīng)理，本杰明·里德領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)致力于創(chuàng)造一個(gè)重復(fù)使用，組裝和時(shí)代的時(shí)代。服務(wù)以獲得更多的衛(wèi)星，周四在ESC波士頓，他制定了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的計(jì)劃。

費(fèi)用向太空發(fā)射物體是衛(wèi)星設(shè)計(jì)方式的主要因素。中位衛(wèi)星的建造成本約為2.5億美元，幾乎是發(fā)射的一半，因此每一顆衛(wèi)星都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，非?？煽浚枰獢?shù)年才能建成。這也需要付出代價(jià)?！懊恳活w衛(wèi)星在它發(fā)射的那一天都在技術(shù)上已經(jīng)過(guò)時(shí)，”里德說(shuō)。 “進(jìn)入太空的范例推動(dòng)了我們建造衛(wèi)星的方式。”哈勃太空望遠(yuǎn)鏡于1990年4月24日發(fā)射，是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)樗俏ㄒ灰粋€(gè)專門(mén)用于維修的衛(wèi)星。 1993年，宇航員能夠修理鏡子并安裝新儀器?！拔覀兪褂镁S修作為力量倍增器，從最初的發(fā)射中獲得更多價(jià)值，”里德說(shuō)。

哈勃服務(wù)的成功導(dǎo)致了創(chuàng)建Reed的團(tuán)隊(duì)，其任務(wù)是設(shè)計(jì)機(jī)器人以服務(wù)其他衛(wèi)星。他們現(xiàn)在致力于技術(shù)，以延長(zhǎng)生命，升級(jí)和組裝太空中的衛(wèi)星。

“我們正在尋找的政變技術(shù)是組裝衛(wèi)星的能力，這是一個(gè)足以在另一個(gè)上找到生命的天文臺(tái)。行星，“里德說(shuō)?！盧estore-L服務(wù)商是SSCO愿景的產(chǎn)物，它將于2019年啟動(dòng)，為NASA的Landsat 7地球觀測(cè)衛(wèi)星提供服務(wù)。

“[Landsat] 7耗盡燃料，可能不會(huì)持續(xù)到Landsat 9發(fā)射，所以我們將把它作為我們第一次服務(wù)任務(wù)的候選人，“里德說(shuō)。”

藝術(shù)家的Restore-L概念接近Landsat 7

該任務(wù)有五項(xiàng)主要技術(shù)：相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)，航空電子設(shè)備，機(jī)器人手臂和軟件，工具驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和工具以及推進(jìn)劑運(yùn)輸系統(tǒng)。它還將面臨一系列獨(dú)特的挑戰(zhàn)，包括追蹤16,500英里每小時(shí)的太空衛(wèi)星以及機(jī)動(dòng)服務(wù)員與它會(huì)合?！白灾鹘粫?huì)部分難以置信，”里德說(shuō)。 “我們需要在三個(gè)自由度上匹配它的速率，但我們需要在三個(gè)自由度上匹配它的方向，所以這是一個(gè)六自由度問(wèn)題?！毕乱粋€(gè)障礙將是自主抓取部分，它將使用具有七個(gè)自由度的機(jī)器人手臂來(lái)抓住衛(wèi)星。由于衛(wèi)星并非設(shè)計(jì)用于服務(wù)，因此它沒(méi)有明顯的部分可以抓取，因?yàn)樗饕采w在保護(hù)毯和天線中。然后加油部分涉及切割毯子和電線，并從地面機(jī)械地移除蓋帽。

“這實(shí)際上很容易就是加油，”里德說(shuō)。 “仍然很難，但相對(duì)于前兩個(gè)，它并不是讓我失去頭發(fā)的原因?！?/p>

會(huì)合系統(tǒng)和機(jī)器人手臂依賴于SpaceCube，這是一種橫切式，飛行中可重新配置的基于Virtex-5的混合計(jì)算環(huán)境。還有一個(gè)攝像機(jī)定位系統(tǒng)將提供來(lái)自服務(wù)商的視頻。

“宇航員告訴我們他們看到了什么真是難以置信的寶貴，不可能用機(jī)器人取代，但我們?nèi)匀恍枰曨l來(lái)看看發(fā)生了什么，”說(shuō)Reed。

正在地面和國(guó)際空間站進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)，團(tuán)隊(duì)可以使用機(jī)器人手臂。 “我們只是在空間站上發(fā)射工具和其他一些小東西并練習(xí)便士，花費(fèi)一美元就可以完成自由飛行任務(wù)的工作，”里德說(shuō)。美國(guó)國(guó)家航空航天局將啟動(dòng)Raven自動(dòng)跟蹤來(lái)自和前往空間站的所有來(lái)訪車(chē)輛，以展示Restore-L將需要的實(shí)時(shí)相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)。

除了衛(wèi)星之外，人類探索任務(wù)可能是另一個(gè)領(lǐng)域服務(wù)和機(jī)器人可以提供幫助。

“我不知道在火星之旅中會(huì)有什么破壞，但有些事情會(huì)發(fā)生，”里德說(shuō)。 “你不能發(fā)動(dòng)足夠的東西來(lái)飛行所有物品的備件，所以你可以駕駛維修和更換的能力，而不是每當(dāng)有什么東西出現(xiàn)在太空行走修理它的時(shí)候就把宇航員送到戶外，不是嗎?如果我們能將它們放在安全的地方并且讓機(jī)器人在外面進(jìn)行維修，我會(huì)很高興嗎?