近日，國(guó)際調(diào)研機(jī)構(gòu)IDC表示，2026年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽落幕，從賽事規(guī)模、技術(shù)復(fù)雜度與產(chǎn)業(yè)參與度看，較2025年大幅提升，再次展示行業(yè)邁向商業(yè)導(dǎo)入的能力和進(jìn)展。IDC預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人出貨量將突破51萬(wàn)臺(tái)，輪式機(jī)器人和全尺寸雙足機(jī)器人是增速最快的品類，這背后是巨大的芯片市場(chǎng)機(jī)遇。

機(jī)器人大腦芯片主要負(fù)責(zé)高層認(rèn)知與決策，如視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）模型推理、場(chǎng)景理解和任務(wù)規(guī)劃，對(duì)AI算力和內(nèi)存帶寬要求極高。主要核心訴求點(diǎn)是在有限的體積和功耗下，實(shí)現(xiàn)盡可能高的AI算力，以支持復(fù)雜模型在端側(cè)的部署。

英偉達(dá)憑借其在AI計(jì)算領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，在高端機(jī)器人“大腦”市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，其旗艦芯片（如Jetson Thor）算力可達(dá)2000 TOPS以上，而且也擁有完整的生態(tài)，擁有從仿真（Omniverse）、開(kāi)發(fā)（Isaac平臺(tái)）到部署（Jetson硬件）的全棧式工具鏈。但是英偉達(dá)芯片功耗高，成本高昂也是讓客戶詬病的一個(gè)重要原因。高通公司將其在手機(jī)和汽車領(lǐng)域積累的“能效革命”經(jīng)驗(yàn)移植到機(jī)器人賽道，主打低功耗、高集成度和邊緣AI推理能力，走出一條差異化競(jìng)爭(zhēng)路線。本文將重點(diǎn)介紹高通公司機(jī)器人芯片在落地應(yīng)用中的重要產(chǎn)品和新品策略。

高通推出全套機(jī)器人技術(shù)，IQ10芯片AI算力猛增

2024年10月，高通技術(shù)公司推出專為滿足要求嚴(yán)苛和高負(fù)荷工業(yè)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)的全新工規(guī)級(jí)芯片組系列。芯片組涵蓋高通躍龍IQ9系列（IQ-9100、IQ9075）、IQ8系列（IQ-8300、IQ-8275）和IQ6系列（IQ-615）。其推出的躍龍QCS8550平臺(tái)，其核心理念是“大小腦一芯解決方案”，具備48 TOPS的AI算力，旨在通過(guò)高集成度降低人形機(jī)器人的硬件成本和研發(fā)門(mén)檻，破解了早期行業(yè)發(fā)展的核心瓶頸。IQ9系列提供100TOPS算力，可支持在端側(cè)運(yùn)行百億參數(shù)級(jí)別的大模型，面向工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、無(wú)人機(jī)等應(yīng)用。

2025年11月，高通總裁安蒙（Cristiano Amon）曾對(duì)媒體表示，機(jī)器人業(yè)務(wù)是 “我們絕佳的發(fā)展機(jī)遇”。高通既看好面向工業(yè)場(chǎng)景的企業(yè)級(jí)機(jī)器人，也關(guān)注消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)，但是安蒙認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人會(huì)更早實(shí)現(xiàn)落地普及。

2026年1月，高通技術(shù)公司在CES 2026推出高通躍龍? IQ10系列，發(fā)布了一整套機(jī)器人技術(shù)解決方案，可從小型家用機(jī)器人到全尺寸人形機(jī)器人提供算力支撐。IQ10旨在為機(jī)器人打造高能效的機(jī)器人大腦能力。它將賦予機(jī)器人先進(jìn)的環(huán)境感知能力、更出色的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力、物體操作能力以及人機(jī)交互能力。該芯片搭載自研的18核Oryon CPU，AI算力峰值高達(dá)700 TOPS，性能是上一代產(chǎn)品的5倍。支持20路并行攝像頭，可在工規(guī)級(jí)溫度范圍內(nèi)運(yùn)行，具備強(qiáng)大的功能安全特性。

推進(jìn)機(jī)器人落地，高通和戰(zhàn)略合作伙伴阿加犀推進(jìn)項(xiàng)目落地

2025年12月，高通公司依托四十余年技術(shù)積累與生態(tài)整合能力，聯(lián)合成都阿加犀智能科技有限公司推出阿加犀“通天曉”機(jī)器人，以“AI+芯片+生態(tài)”的創(chuàng)新模式，構(gòu)建起具身智能落地的完整解決方案。通天曉”機(jī)器人采用了高通QCS8850芯片平臺(tái)。

阿加犀機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人高布春介紹說(shuō)，選擇高通作為機(jī)器人芯片的平臺(tái)，QCS8550采用8核CPU，計(jì)算資源豐富，算力主頻高，配有稠密算力，采用4納米先進(jìn)制程工藝的高端SoC，48TOPS稠密算力，對(duì)標(biāo)156TOPS的等效算力，GPU搭載 Adreno 740 GPU，支持硬件級(jí)光線追蹤技術(shù)，圖形渲染能力極強(qiáng)，甚至能媲美部分移動(dòng)端旗艦手機(jī)芯片。8核高主頻CPU可保障語(yǔ)音交互、視覺(jué)識(shí)別、動(dòng)作規(guī)劃等多任務(wù)并行流暢處理。QCS8550集成Wi-Fi7高速通信技術(shù)，保障機(jī)器人遠(yuǎn)程操控與數(shù)據(jù)交互的穩(wěn)定性；采用低功耗架構(gòu)設(shè)計(jì)，在提供高性能AI計(jì)算的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定散熱與持久續(xù)航。該芯片支持多路攝像頭并發(fā)輸入（最高支持 3 路 3600 萬(wàn)像素或單路 1.08 億像素），并內(nèi)置專門(mén)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理器。

QCS8550 憑借強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，可以在單顆芯片上同時(shí)運(yùn)行多個(gè)系統(tǒng)（如 Android + Linux）。實(shí)測(cè)將所有功能的90%的發(fā)揮出來(lái)，這顆芯片的功耗達(dá)到16W。比其他主流芯片功耗更低。QCS8550專為工業(yè)和企業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)，支持長(zhǎng)生命周期供貨，且具備 Wi-Fi 7 的低延遲特性。能夠滿足倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人（AMR）、工業(yè)無(wú)人機(jī)等設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求，確保機(jī)器人在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

QCS6490基本架構(gòu)不變，配備多核CPU（最高8核）、GPU及AI引擎（NPU與DSP），將機(jī)器人功能分布在這顆芯片異構(gòu)資源上，NPU達(dá)到12TOPS稠密算力，32TOPS等效算力，支持混合精度。

阿加犀推出基于高通QCS8550和QCS6490的犀牛派公版，匹配了專業(yè)開(kāi)發(fā)的豐富接口，還有配合軟件工具鏈，開(kāi)發(fā)者拿到后可以做快速的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。高通面向開(kāi)發(fā)者提供定制主板，我們可以提供模組和開(kāi)發(fā)板，同時(shí)我們?yōu)闄C(jī)器人客戶提供外圍的開(kāi)發(fā)白板，依托于高通芯片，可以實(shí)際落地。今年火爆的OpenClaw，阿加犀將它部署在端側(cè)QCS8550，可以做到指揮機(jī)器人做抓取的動(dòng)作，中電港展位有露出。具身智能需要大數(shù)據(jù)采集。

2026年1月，高通技術(shù)在CES 2026推出高通躍龍? IQ10系列，18核Qualcomm Oryon CPU，具備高達(dá)700 TOPS AI算力，支持20路并行攝像頭，先進(jìn)AI性能面向工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和先進(jìn)的全尺寸人形機(jī)器人打造。該系列是高通最新推出的機(jī)器人專用處理器，進(jìn)一步擴(kuò)展了公司現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品路線圖，提供高性能、高能效的“機(jī)器人大腦”能力。

高布春表示，阿加犀基于高通IQ10,18核CPU，700TOPS AI 算力，對(duì)標(biāo)英偉達(dá)Thor的入門(mén)款，在今年6月到7月發(fā)布，主要面向機(jī)器人客戶。還有面向智能終端，采用高通IQ7、IQ8等豐富的產(chǎn)品系列。

對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，英偉達(dá)有訓(xùn)推一體的CUDA生態(tài)。到了量產(chǎn)的階段，大家都有降本的需求，工程師需要其他的端側(cè)芯片能夠補(bǔ)位，開(kāi)發(fā)者對(duì)各家的算法框架了解和熟悉有一個(gè)門(mén)檻，阿加犀推出了軟件工具鏈給開(kāi)發(fā)者，推出融合系統(tǒng)給到開(kāi)發(fā)者，比如在一顆芯片上可以跑Android+Linux系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人通常需要多塊板卡分別運(yùn)行不同的系統(tǒng)（例如用Android做屏幕交互，用Linux做運(yùn)動(dòng)控制），導(dǎo)致硬件成本高且系統(tǒng)間通信延遲大。面向服務(wù)機(jī)器人，阿加犀推出了多系統(tǒng)融合系統(tǒng)，這樣客戶可以做到有性價(jià)比的開(kāi)發(fā)，包括多樣化系統(tǒng)訪問(wèn)方式，系統(tǒng)桌面UI，支持Linux圖形應(yīng)用，基于Aidlux實(shí)現(xiàn)板卡上RVIX的直接開(kāi)發(fā)與部署，提升效率。

針對(duì)模型，阿加犀推出線上工具鏈，可以幫助用戶做私有化部署?？梢园涯Ｐ蛷挠ミ_(dá)平臺(tái)快速遷移到高通平臺(tái)，推出輔助代碼、工程化調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)提供給開(kāi)發(fā)者。在模型光場(chǎng)提供主流模型指南和量身定制適配。