鑒于有不少模型開發(fā)工程師缺乏 C 語言的基本概念，我這里大致說一下 C 代碼中的結(jié)構(gòu)體。

首先我們需要知道有結(jié)構(gòu)體類型和結(jié)構(gòu)體變量。

結(jié)構(gòu)體類型在 C 語言中的定義如下：

struct mystruct_T

{

uint8 a;

int16 b;

uint16 c;

};

這里 mystruct_T 就是結(jié)構(gòu)體類型。結(jié)構(gòu)體類型是一種組合數(shù)據(jù)類型，不同于數(shù)組，結(jié)構(gòu)體的元素是可以有不同數(shù)據(jù)類型的，上面的例子中 a、b、c 的數(shù)據(jù)類型各不相同。

我們可以像使用基本數(shù)據(jù)類型一樣使用結(jié)構(gòu)體類型去定義變量，使用結(jié)構(gòu)體類型定義的變量是結(jié)構(gòu)體變量，比如：

mystruct_T mystruct_var;

那么mystruct_var就是一個結(jié)構(gòu)體變量，可以通過如下結(jié)構(gòu)體變量右側(cè)加點來訪問結(jié)構(gòu)體變量中的元素，比如：

mystruct_var.a = 30;

或者：

tmp = mystruct_var.c;

這樣，我們就有了結(jié)構(gòu)體類型 mystruct_T 和結(jié)構(gòu)體變量 mystruct_var。

我們做一個假設(shè)，如果上述結(jié)構(gòu)體里面的元素 c 不是一個單個元素，而是一個結(jié)構(gòu)體變量，情況將會怎么樣？比如：

struct mystruct_T

{

uint8 a;

int16 b;

substruct_T c;

};

結(jié)構(gòu)體里面還套著一個結(jié)構(gòu)體，于是我們就有了結(jié)構(gòu)體嵌套。

我們在 C 語言中定義變量的時候，可以定義單個變量，也可以定義一個數(shù)組，比如：

int8 x[10];

結(jié)構(gòu)體類型同樣也可以用于定義結(jié)構(gòu)體數(shù)組，比如

mystruct_T mystruct_array[10]

這樣，我們就有了結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

下面我們一起看看如何在模型里建?；蛘吲渲?，讓生成的 C 代碼里出現(xiàn)結(jié)構(gòu)體變量、結(jié)構(gòu)體嵌套和結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

開始介紹之前，請大家記住兩點：

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體變量跟模型中的 Bus 信號相對應(yīng)

C 代碼中的結(jié)構(gòu)體類型跟模型中的 Bus 對象相對應(yīng)

一. 結(jié)構(gòu)體變量的代碼實現(xiàn)

有模型如下：

數(shù)據(jù)字典中有 Bus對象 myBus 定義如下：

將 Inport 端口的數(shù)據(jù)類型設(shè)置為 myBus，Inport 的外觀發(fā)生變化，變成環(huán)形。為控制結(jié)構(gòu)體變量的變量名如我們所期望，在信號線上設(shè)置信號名 x、y。然后在數(shù)據(jù)字典中分別定義信號對象 x、y。將 x、y 的數(shù)據(jù)類型設(shè)置為 myBus，如下圖：

當然，x、y 的存儲類設(shè)置跟非結(jié)構(gòu)體代碼生成一樣，這里分別設(shè)置為 ImportedExtern 和 ExportedGlobal。

除此之外，還需要把 BusCreator 的輸出數(shù)據(jù)類型設(shè)置為 myBus，如果你沒做這個設(shè)置， Embeded Coder 會提醒你設(shè)置。

做好上述設(shè)置，以及代碼生成的基本設(shè)置之后，Build 模型，代碼就有了，你會發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體類型 myBus 的定義如下：

typedef struct

{

real_T a;

real_T b;

real_T c;

} myBus;

變量 y 的定義如下：myBus y;

變量 x 的聲明如下：extern myBus x;

二. 結(jié)構(gòu)體嵌套的代碼實現(xiàn)

在上述例子中的數(shù)據(jù)字典中再定義一個 Bus 對象 subBus，如下圖：

再將 myBus 中的元素 c 的數(shù)據(jù)類型改為 subBus，模型做相應(yīng)的調(diào)整如下：

Build 模型，代碼中 myBus 的定義如下：

typedef struct

{

real_T a;

real_T b;

subBus c;

} myBus;

其中 subBus 定義如下：

typedef struct

{

real_T u;

real_T v;

} subBus;

數(shù)據(jù)字典中信號對象 x 和 y 的定義跟前面的例子一樣，結(jié)構(gòu)體變量 x 和 y 在代碼中的定義也跟前面的例子一樣，整個算法的實現(xiàn)函數(shù)如下：

void nestStructModel_step(void)

{

y.a = K * x.a;

y.b = K * x.b;

y.c.u = K *x.c.u;

y.c.v = K *x.c.v;

}

很顯然，結(jié)構(gòu)體嵌套，對應(yīng)到模型中，就是 Bus 嵌套。