在自動(dòng)生成代碼時(shí)，Simulink模型里的兩類(lèi)數(shù)據(jù)是我們需要考慮的：信號(hào)（signal）和參數(shù)（parameter）。信號(hào)對(duì)應(yīng)于Simulink模塊連線，仿真時(shí)一般都會(huì)變化；而參數(shù)則對(duì)應(yīng)于雙擊模塊時(shí)所設(shè)置的變量，仿真時(shí)一般保持不變。

如何控制這些變量在生成的代碼里的實(shí)現(xiàn)？

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信號(hào)和參數(shù)的聲明和定義

要得到：

模型參數(shù)p1定義為：int32 p1 = 3；extern int32 p1

模型信號(hào)mySig定義為：int16 mySig；extern int16 mySig

怎么做：用Data Object。

實(shí)例二

1. 建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型

2. 代碼生成基本配置

求解器：定步長(zhǎng)—離散求解器

系統(tǒng)目標(biāo)文件：ert.tlc

3. 新建數(shù)據(jù)對(duì)象

打開(kāi)Model Explorer，點(diǎn)擊菜單的Add，在base workspace里定義參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)象p1，進(jìn)行如圖設(shè)置：

這樣在生成代碼的時(shí)候，參數(shù)p1就會(huì)定義為int32的數(shù)據(jù)類(lèi)型，并且聲明為extern。而且它的聲明和定義代碼會(huì)分別寫(xiě)入myHdr.h以及mySrc.c。

類(lèi)似的，新建一個(gè) Simulink.Signal，命名為 mySig，設(shè)置如圖。它的定義和聲明就會(huì)默認(rèn)的在模型名.c和模型名.h里 ：

4. 信號(hào)關(guān)聯(lián)

在信號(hào)線上右鍵，將信號(hào)與Base Workspace的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)在一起。

參數(shù)k不需要手動(dòng)關(guān)聯(lián)。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，得到參數(shù)p1的定義如圖，寫(xiě)到自定義的.c.h文件里去了：

信號(hào)mySig的聲明和定義如圖，在模型名.c和模型名.h文件里：

E-Coder里對(duì)數(shù)據(jù)的默認(rèn)定義：

總結(jié)

所以說(shuō)，可以使用數(shù)據(jù)對(duì)象（Data Object）來(lái)定義數(shù)據(jù)在所生成的代碼里的表達(dá)方式。