電池模型已成為設(shè)計(jì)電池驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)時(shí)不可或缺的工具。它們的用途包括電池特征描述、充電狀態(tài) (SOC) 和健康狀態(tài) (SOH) 估計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化以及電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)仿真。

對(duì)于系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)和控制應(yīng)用，因其相對(duì)簡(jiǎn)單，首選使用基于等效電路的電池模型。工程師們使用等效電路對(duì)電池的熱-電特性進(jìn)行建模，使用結(jié)合了模型和實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的相關(guān)性技術(shù)通過(guò)優(yōu)化對(duì)等效電路的非線性元素進(jìn)行參數(shù)化。

帶有三個(gè)不同時(shí)間常數(shù)、內(nèi)阻和開(kāi)路電壓的電池的等效電路。

電池特征化

開(kāi)發(fā)精確電池模型的第一步是構(gòu)建和參數(shù)化等效電路，以反映電池的非線性行為和對(duì)溫度、SOC、SOH 及電流的依賴性。這種依賴性對(duì)于每個(gè)電池的化學(xué)原理來(lái)說(shuō)是獨(dú)一無(wú)二的，需要根據(jù)對(duì)電池單元執(zhí)行的測(cè)量來(lái)確定，該電池單元的類型必須與為其設(shè)計(jì)控制器的電池完全相同。示例電池模型可從MATLAB Central（點(diǎn)擊了解）下載。

NMC 鋰離子電池脈沖電流（中間）

放電的電壓響應(yīng)（上方）

相應(yīng)的充電狀態(tài)（下方）

SOC估計(jì)

電池模型的一種常見(jiàn)應(yīng)用是開(kāi)發(fā) SOC 估計(jì)算法。開(kāi)路電壓 (OCV) 測(cè)量和電流積分（庫(kù)侖計(jì)數(shù)）可以為 SOC 提供合理的估計(jì)。但是，要想估計(jì)具有平面 OCV-SOC 放電特征的現(xiàn)代化學(xué)電池中的 SOC，則需要使用不同的方法，例如卡爾曼濾波。

性能降低

電池由于其日歷壽命和充電-放電循環(huán)，性能會(huì)隨著時(shí)間降低，表現(xiàn)為儲(chǔ)存的能量會(huì)逐漸損失，同時(shí)內(nèi)部電阻增加。電池管理系統(tǒng) (BMS) 需要適應(yīng)這種變化才能有效控制電池的使用。電池模型可以幫助您開(kāi)發(fā)一種 BMS，將性能降低問(wèn)題考慮在內(nèi)。

鋰電子電池的性能逐漸降低體現(xiàn)在內(nèi)部電阻 (R0) 和時(shí)間常數(shù) (τ1, τ2, τ3) 增加上，開(kāi)路電壓 (Em) 的變化則較小。

實(shí)時(shí)仿真

BMS 硬件在環(huán)測(cè)試是電池模型的另一常見(jiàn)應(yīng)用。針對(duì)系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)構(gòu)建的電池模型可以在實(shí)時(shí)仿真時(shí)重用。