機(jī)器人列隊(duì)那顛覆性而囂張的舞姿相信給全國(guó)各地的觀眾留下深刻的印象。

本次登陸春晚舞臺(tái)進(jìn)行舞蹈表演的機(jī)器人的核心部件是伺服舵機(jī)系統(tǒng)，這款產(chǎn)品據(jù)說(shuō)它擁有16個(gè)舵機(jī)，所以模仿起人類的骨骼肢體動(dòng)作來(lái)活靈活現(xiàn)。

臥槽，這是要屌炸天的節(jié)奏么？看這銷魂的踢腿，要不要來(lái)會(huì)兒瑜伽？

產(chǎn)品每一個(gè)連接處都需要一個(gè)舵機(jī)（舵機(jī)是每個(gè)關(guān)節(jié)部分的伺服電機(jī)系統(tǒng)），舵機(jī)電機(jī)是一個(gè)微型的伺服控制系統(tǒng)，多是用于航模上，可以采用無(wú)刷或者有刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

如何給這款盛氣凌人的機(jī)器人提供MPS的解決方案，讓我們分析一下，如下圖。

舵機(jī)的工作原理：

控制電路MCU發(fā)出控制脈沖，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪組將電機(jī)的轉(zhuǎn)子的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機(jī)的輸出扭矩放大相應(yīng)倍數(shù)，然后輸出，位置/速度傳感器測(cè)量舵機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度并反饋給控制電路，來(lái)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)角度或保持在目標(biāo)角度。

上圖中的綠色框圖的部分是我們MPS的菜，其中包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)，位置傳感器，充電器，DC/DC，音頻放大器。

1 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器件編號(hào)： MP6515

MP6515特性：

有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)

5.4V至35V的電壓輸入范圍

最大2.8A的輸出電流

內(nèi)部集成全橋

逐周期的電流調(diào)節(jié)方式

不需要外接shunt電阻，內(nèi)部集成電流檢測(cè)電路

低Rdson(HS:200mΩ;LS:200mΩ)

過(guò)流保護(hù)

輸入過(guò)壓保護(hù)

過(guò)熱保護(hù)

輸入欠壓鎖定

故障指示輸出功能

封裝TSSOP16

MPS還提供其他不同規(guī)格電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品供客戶選擇：

2 位置傳感器

傳統(tǒng)的電位器測(cè)量舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，具有可靠性差，壽命短，功耗大，精度差等缺點(diǎn)。

MPS提供新的解決方案。

器件編號(hào)： MA300

MA300特性：

3相直流無(wú)刷電機(jī)角度傳感器

兼容側(cè)軸和垂直軸安裝

500KHZ的采樣頻率

3us的超低延遲

中等功率消耗7mA

小封裝 QFN-16 3x3

SPI接口

3充電器Charger

4DCDC降壓變換器

為系統(tǒng)內(nèi)部供電，MPS提供多種DCDC降壓轉(zhuǎn)換芯片，使系統(tǒng)內(nèi)部得到5V/3.3V/2.5V/1.2V等電平，滿足高效率，小封裝，低靜態(tài)電流，低紋波等要求。

5音頻放大器IC

當(dāng)然，目前的機(jī)器人還應(yīng)具有人機(jī)對(duì)話溝通的功能，如下表是MPS所提供的音頻放大器IC。