探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
測評人:洄溯
測評時間: 2025年11月
測評對象: MUSE Pi Pro開發(fā)板(基于進(jìn)迭時空K1系列高性能RISC-V CPU)
一、 開篇引言
發(fā)表于 12-03 14:40
在智能機(jī)器人技術(shù)飛速迭代的今天,視覺系統(tǒng)已成為機(jī)器人感知世界、執(zhí)行任務(wù)的"核心中樞"。一款兼具高清成像、智能分析與環(huán)境適應(yīng)能力的攝像模組,往往能決定機(jī)器人的作業(yè)精度與應(yīng)用邊界。CM88
發(fā)表于 12-03 14:25
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任務(wù)并行處理,是服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的理想高性能平臺。
RK3576:機(jī)器人領(lǐng)域的性能突破在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天,如何讓
發(fā)表于 10-29 16:41
經(jīng)過我的申請,
馬老師發(fā)放了,
小蘿卜機(jī)器人的,
開發(fā)權(quán)限,
原來的小蘿卜公司,
因?yàn)榻?jīng)營不善倒閉,
作為科研產(chǎn)品,
幾個技術(shù)對此惋惜,
自掏腰包,
要讓小蘿卜機(jī)器人,
再生,
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
是整個機(jī)器人硬件架構(gòu)中最底層且最基礎(chǔ)的單元,它主要包含直流減速電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊以及電源管理模塊共三大部分,其中關(guān)于直流減速電機(jī)這塊兒,我本次采用的是目前市場上應(yīng)用廣泛且體積較小的N20減速電機(jī)
發(fā)表于 10-20 10:39
近年來國家陸續(xù)出臺相關(guān)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃,推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。在工業(yè)、汽車制造、消費(fèi)電子、新能源等眾多領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大幅度增加,包括核心組件工業(yè)機(jī)器人線束的需求也迅速增長。工業(yè)
發(fā)表于 08-01 08:03
?1450次閱讀
機(jī)器人是關(guān)鍵。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是通過端上的數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算處理,再進(jìn)行智能化決策的一整個過程,其中端的數(shù)據(jù)傳輸是基礎(chǔ)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的端包括機(jī)器人、傳感器等一切線下連接端口。因此發(fā)展工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動
發(fā)表于 06-11 14:30
的四核1.4GHz處理器具備強(qiáng)勁的運(yùn)算性能,能夠高效處理語音機(jī)器人運(yùn)行過程中的復(fù)雜任務(wù)。語音識別和合成需要大量的計(jì)算資源,該處理器可以快速對語音信號進(jìn)行分析、處理和轉(zhuǎn)換。在實(shí)時語音交互場景中,無論是
發(fā)表于 05-28 11:36
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)
發(fā)表于 05-13 15:02
免與行人發(fā)生碰撞,為旅客提供安全、舒適的引導(dǎo)服務(wù)。
智能交互系統(tǒng)
語音識別與理解 :智能指路機(jī)器人利用先進(jìn)的語音識別技術(shù),將旅客輸入的語音信號轉(zhuǎn)化為文字信息。然后,通過自然語言處理算法對文字進(jìn)行分析
發(fā)表于 05-10 18:26
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一、機(jī)器人視覺:從理論到實(shí)踐
第7章詳細(xì)介紹了ROS2在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用,涵蓋了相機(jī)標(biāo)定、OpenCV集成、視覺巡線、二維碼識別以及深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測等內(nèi)容。通過學(xué)習(xí),我認(rèn)識到:
相機(jī)標(biāo)定的重要性
發(fā)表于 05-03 19:41
ROS的全稱:Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機(jī)器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
地圖構(gòu)建→路徑規(guī)劃→動態(tài)避障)等等
2. 機(jī)器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講,書中更是詳細(xì)書寫了關(guān)于機(jī)器人的功能開發(fā),并且十分完善,教程詳盡
傳感器數(shù)據(jù)處理:機(jī)器人通常配備多種傳感
發(fā)表于 04-27 11:24
ROS 2機(jī)器人設(shè)計(jì):**主要講解如何使用ROS 2設(shè)計(jì)一個仿真機(jī)器人和實(shí)物機(jī)器人,有條件的讀者甚至可以根據(jù)書中內(nèi)容自己做一個機(jī)器人。
**第三部分(第7~9章)
發(fā)表于 03-03 14:18
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