2018年11月1日，騰訊全球合作伙伴大會，以“開放·共生”為主題，在南京開幕。聲智科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席知識官常樂受邀出席，并與來自全球的科技、文化與商業(yè)領(lǐng)域數(shù)百位國際大咖和萬名行業(yè)精英，以及騰訊微信、QQ、騰訊云、騰訊開放平臺、騰訊企鵝號、騰訊應(yīng)用寶、騰訊AI Lab、騰訊車聯(lián)、騰訊自動駕駛、騰訊微瓴互聯(lián)、騰訊動漫等業(yè)務(wù)條線的合作伙伴，共商未來人機(jī)互聯(lián)戰(zhàn)略布局與發(fā)展之道。

聲智科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席知識官常樂表示：“未來，我們將置身于人工智能語音交互時代，繼續(xù)朝著‘語音即搜索，語言即服務(wù)’方向演進(jìn)。物理世界與數(shù)字世界的有機(jī)融合會進(jìn)一步加速，日益形成更加智能化的萬物互聯(lián)的人機(jī)世界。實現(xiàn)這一美好智能圖景的關(guān)鍵在于，實現(xiàn)智能語音交互在更多真實復(fù)雜場景中的應(yīng)用與落地。聲智科技，自2017年初成為騰訊人工智能生態(tài)合作伙伴以來，依托聲智科技自主研發(fā)的軟硬件一體的遠(yuǎn)場語音交互技術(shù)勢能，先后為騰訊打造了騰訊智能音箱、智能車機(jī)系統(tǒng)以及全球首款王者榮耀智能機(jī)器人等產(chǎn)品，助力騰訊深化在家居、車載和機(jī)器人三大領(lǐng)域的人工智能布局與落地?！?/p>

全球首創(chuàng)的穿透式遠(yuǎn)場語音交互解決方案

王者榮耀智能機(jī)器人，游戲人物戰(zhàn)神呂布為原型，是國內(nèi)首款人工智能與游戲結(jié)合的智能機(jī)器人。搭載聲智科技為騰訊獨家定制的全球首創(chuàng)的穿透式遠(yuǎn)場語音交互解決方案，采用全球首款人偶型音腔結(jié)構(gòu)設(shè)計，由獨立的人偶和底座兩部分構(gòu)成，底座裝有旋轉(zhuǎn)裝置，人偶可以追隨玩家用戶的聲源，并且旋轉(zhuǎn)定位；通過獨家的6麥環(huán)形倒置麥克風(fēng)陣列(Inverse Array)設(shè)計，內(nèi)置穿透式波達(dá)方向估計(Penetrated DOA)，動態(tài)聲場的回聲消除(Vibrated AEC)等獨家定制的AI聲學(xué)算法，成就了具備“聽”、“說”感知能力的AI游戲達(dá)人——王者榮耀智能機(jī)器人！在騰訊全球合作伙伴大會上，王者榮耀智能機(jī)器人驚艷亮相展區(qū)，為現(xiàn)場觀眾帶來了真實不凡的語音交互體驗。

(1)6麥環(huán)形倒置麥克風(fēng)陣列(InverseArray)

為了戰(zhàn)斗時，給游戲玩家身臨其境的聽覺享受，王者榮耀機(jī)器人將揚(yáng)聲器設(shè)置于人偶的頭部。區(qū)別于常規(guī)智能語音設(shè)備(比如音箱、機(jī)頂盒)麥克風(fēng)陣列置于頂端、揚(yáng)聲器位于底部的“上聽下說”且“聽說一體”的圓柱或立方體的中空音腔結(jié)構(gòu)，王者榮耀智能機(jī)器人的麥克風(fēng)陣列設(shè)計位置只能置于底座，從而形成獨特的“下聽上說”且“聽說分離”的不規(guī)則非中空音腔結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，也給麥克風(fēng)陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與聲學(xué)AI算法適配帶來了巨大的難度。

同時，為了讓王者榮耀機(jī)器人可以隨時定位玩家位置，底盤設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝置，電機(jī)極為靠近麥克風(fēng)陣列，當(dāng)人偶被喚醒后進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生電機(jī)噪音，影響麥克風(fēng)陣列的準(zhǔn)確拾音。

為此，聲智科技為騰訊的王者榮耀機(jī)器人量身研制了“倒置麥克風(fēng)陣列(Inverse Array)”技術(shù)?；诼曋强萍级ㄖ蒲邪l(fā)的6麥環(huán)形的倒置麥克風(fēng)陣列，進(jìn)一步加強(qiáng)麥克風(fēng)陣列的聲音信號處理能力，對抗人偶機(jī)器人對于麥克風(fēng)陣列的遮擋，以及其產(chǎn)生的聲反射和聲衍射的干擾，有效抑制自噪聲和其他外部噪音。在真實的環(huán)境中，王者榮耀智能機(jī)器人可拾取3-5米遠(yuǎn)場距離聲音，并實現(xiàn)的360度全方位的語音喚醒與識別。

(2)穿透式波達(dá)方向估計(PenetratedDOA)

王者榮耀智能機(jī)器人獨特的設(shè)計，使人偶身體處在麥克風(fēng)陣列正上方，成為直接障礙物，形成了大量因不規(guī)則外形的人偶身體產(chǎn)生的聲反射和聲衍射，導(dǎo)致了多徑傳播情況的普遍發(fā)生，極大影響了王者榮耀智能機(jī)器人的準(zhǔn)確定位功能。

為了應(yīng)對這些結(jié)構(gòu)性挑戰(zhàn)，進(jìn)一步加強(qiáng)麥克風(fēng)陣列的聲音信號處理，有效抑制自噪聲和其他外部噪音，提高聲源測向的準(zhǔn)確度，聲智科技最新研發(fā)了穿透式波達(dá)方向估計(Penetrated DOA)技術(shù)。即使在噪音干擾大，強(qiáng)混響，強(qiáng)反射面的條件下，王者榮耀智能機(jī)器人可實現(xiàn)360度全方位的測向，定位誤差在10度以內(nèi)，隨時響應(yīng)“主公”的呼喚。

(3)動態(tài)聲場的回聲消除(VibratedAEC)

傳統(tǒng)智能音箱等產(chǎn)品的設(shè)計揚(yáng)聲器在底部，而王者榮耀智能機(jī)器人的揚(yáng)聲器位于頭部兩側(cè)，一側(cè)指向性的揚(yáng)聲器為全頻段發(fā)聲器件，承擔(dān)主動發(fā)聲功能，另一側(cè)為低頻共振被動膜片被動發(fā)聲，以達(dá)到較佳的低音效果。而這樣的特殊設(shè)計，導(dǎo)致位于揚(yáng)聲器垂直下方的環(huán)形麥克風(fēng)陣列單元拾取到的揚(yáng)聲器系統(tǒng)自噪聲直達(dá)聲信號不一致，這無疑增大了語音喚醒與識別的難度。

而且，主動揚(yáng)聲器的聲音會干擾麥克風(fēng)陣列進(jìn)行聲源側(cè)向，進(jìn)一步影響人偶旋轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確性。同時，旋轉(zhuǎn)裝置的電機(jī)，極為靠近麥克風(fēng)陣列，當(dāng)人偶被喚醒后進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生的電機(jī)噪音影響麥克風(fēng)陣列的拾音。

為此，聲智科技研發(fā)了最新的動態(tài)聲場回聲消除(Vibrated AEC)技術(shù)，可有效提升音樂狀態(tài)或語音合成(TTS)狀態(tài)下的喚醒率，以及在5米內(nèi)的噪音環(huán)境下的遠(yuǎn)場語音喚醒和識別率。搭配聲智科技自主知識產(chǎn)權(quán)的混響消除、寬場景高靈敏語音喚醒等專屬聲學(xué)AI算法，可在保護(hù)主方向語音不失真的前提下，去除環(huán)境中的語音等非穩(wěn)態(tài)噪聲以及空調(diào)等其他平穩(wěn)噪聲的干擾，自適應(yīng)計算混響的能量，予以抑制，去除由于房間混響造成的語音拖尾，增強(qiáng)語音清晰度，同時解決弱參考信號或者無參考信號等復(fù)雜場景中的回聲抵消(自噪聲抑制)問題，在雙工語音交互(Double Talk)的情況下仍然魯棒。

所以，王者榮耀智能機(jī)器人在保證高喚醒率的同時，能有力降低誤喚醒率，實現(xiàn)輕松喚醒，隨時打斷、隨時喚醒，無懼環(huán)境，想說就說，聲隨心動，為用戶打造完美的遠(yuǎn)場語音交互的體驗。

語音交互技術(shù)的創(chuàng)新，只有依托真實的場景，才能真正釋放技術(shù)的潛能，發(fā)揮技術(shù)的應(yīng)用價值，推動人工智能朝著普惠化方向發(fā)展，讓更多人切實地感受到科技的智能、快捷與便利。聲智科技，將繼續(xù)堅持引領(lǐng)技術(shù)服務(wù)場景的創(chuàng)新路線，攜手生態(tài)合作伙伴，為不同的垂直行業(yè)打造適配多元場景的遠(yuǎn)場語音交互系統(tǒng)方案。