方案一，汽車電動尾門控制器

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車電動尾門的開閉控制

方案亮點(diǎn)

智能防夾，尾門開啟高度可設(shè)置，驅(qū)動回路具備全面的保護(hù)措施，高可靠性

方案詳情

本項(xiàng)目用于汽車尾門的開閉自動控制，并具備可靠的防夾功能，結(jié)合被控對象電動撐桿代替當(dāng)前尾門上使用的氣彈簧助力裝置。電路設(shè)計(jì)上采用16bit單片機(jī)作為控制核心，大電流半橋驅(qū)動器對撐桿電機(jī)進(jìn)行控制，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時調(diào)整電機(jī)輸出扭矩，使得尾門雙側(cè)撐桿的運(yùn)行速度保持一致，尾門平穩(wěn)運(yùn)行，且具備可標(biāo)定、自適應(yīng)防夾功能；具備高速CAN總線通信，可執(zhí)行總線發(fā)來的解閉鎖及開關(guān)尾門命令；驅(qū)動電路具備過溫、過壓、過流保護(hù)功能，能夠抑制感性負(fù)載通斷帶來的瞬時高壓脈沖干擾；具備極佳的EMC防護(hù)能力；

圖一 系統(tǒng)框圖

性能指標(biāo)

額定輸入電壓范圍：9V 至 16V 直流
工 作 電流：60mA @ 12V
靜 態(tài) 電 流：250uA @ 12V
CAN總 線 速 率：500 kbps
快 速 喚醒 時 間：< 200 ms
撐桿回路驅(qū)動能力：雙路，每路 30A
尾門鎖電機(jī)驅(qū)動能力：25A
蜂鳴器驅(qū)動能力：0.5A
對外傳感器供電：5V, 100mA
輸入信號檢測回路：最多 12 路
電動尾門防夾力：< 100 N
防 夾策 略：防夾條及電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測
工 作 環(huán) 境 溫度：-40 到 +85 攝氏度
存 儲 環(huán) 境 溫度：-40 到 +95攝氏度
體 積：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g

方案二，ORIENTAIS_HCU-2整車控制器

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于12V乘用車及24V商用車的純電動及混合動力整車控制。

方案亮點(diǎn)

兼容乘用車12V和商用車24V的VCU及HCU系統(tǒng)應(yīng)用

硬件采用平臺及模塊化設(shè)計(jì)，資源兼容及冗余設(shè)計(jì)，支持可配置

高低端可配置生產(chǎn)的系統(tǒng)硬件平臺，有一定的成本優(yōu)勢

硬件采用“U-Chip”平臺化設(shè)計(jì)思路降低開發(fā)周期及技術(shù)風(fēng)險

通過第三方DVP試驗(yàn)認(rèn)證EMC、電氣、環(huán)境及耐久

1到2萬公里的路試，多款產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)10萬公里路試

已小批量裝車，多款產(chǎn)品已量產(chǎn)

軟件符合AUTOSAR

方案詳情

HCU-2采用標(biāo)準(zhǔn)V型開發(fā)流程，在多代VCU及HCU的基礎(chǔ)上，結(jié)合多家OEM小批量及批量裝車的技術(shù)需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行平臺化的開發(fā)。該系統(tǒng)基于平臺化及模塊化的設(shè)計(jì)理念，基本實(shí)現(xiàn)多車型及多平臺的兼容性、通用性及可靠性。硬件支持高低平臺的可生產(chǎn)配置，資源兼容及冗余設(shè)計(jì)，擁有較為豐富的輸入輸出資源與總線路數(shù)，可根據(jù)客戶需求對硬件電路進(jìn)行靈活的生產(chǎn)配置，在設(shè)計(jì)上基于ISO26262分析采用多電源、雙MCU的設(shè)計(jì)架構(gòu)以達(dá)到更高的可靠性與功能安全目標(biāo)。軟件符合AUTOSAR架構(gòu)（3.1.5），還可根據(jù)客戶需求提供BSW（基礎(chǔ)軟件）的定制服務(wù)與Bootloader上下位機(jī)程序，是一個靈活、高效、可靠的產(chǎn)品。多款軟硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及小批量裝車。

圖一為系統(tǒng)框圖。圖二至圖三為樣機(jī)照片。

硬件平臺系統(tǒng)

ORIENTAIS_BSW

HCU-2產(chǎn)品

合作模式：

HW(OEM) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產(chǎn)品級的BSW，搭載OEM的硬件及應(yīng)用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產(chǎn)品級的硬件和基礎(chǔ)軟件， OEM自主開發(fā)應(yīng)用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(I-SOFT)

提供產(chǎn)品級的軟硬一體的解決方案。

合作模式

性能指標(biāo)

額定輸入電壓范圍：6V-32V直流
最大輸入電流：邏輯部分1A，功率部分8A
模擬量：18路（輸入電壓生產(chǎn)可配置）電壓、電流、電阻（溫度）
開關(guān)量輸入：24路（高低生產(chǎn)可配置）
脈沖輸入：4路（也可做普通開關(guān)量輸入使用）
高邊輸出：8+4路
低邊輸出：18+4路
CAN：2路可診斷高速CAN，1路普通高速CAN
LIN：2路
傳感器電源：4路5V輸出（共地）
密封防水等級：IP67
工作環(huán)境溫度：-40 到 +85 攝氏度
存儲環(huán)境溫度：-40 到 +85 攝氏度
外殼：鋁合金外殼
體積：180mm X 180mm X35mm（包括線束端子）
重量：小于1公斤

該項(xiàng)目使用的英飛凌的物料清單

單片機(jī)：TC1782
功率器件：TLE8718
電源芯片：TLE7368、TLE42764、TLE4251