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關(guān)于自動駕駛在無人貨船中的分析和介紹

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來源:djl ? 2019-09-04 14:50 ? 次閱讀
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當(dāng)你打開Shipmap.org這個網(wǎng)站,會彈出一張世界地圖,上面有無數(shù)個密密麻麻運(yùn)動中的小光點(diǎn),但你知道這些小光點(diǎn)代表了什么嗎?

中國是世界上第二大貿(mào)易進(jìn)口國,你中午吃的米飯、車?yán)飫偧訚M的汽油、甚至是桌上的熱帶水果,都很有可能依靠這些小光點(diǎn)運(yùn)送。

圖片來源:Shipmap.org截圖

是的,這些光點(diǎn)代表了成千上萬艘載有數(shù)百萬個集裝箱的船只,有些載了最基礎(chǔ)的石油、天然氣、鋼鐵,有些則是普通人民賴以生活的稻米、大豆等。它們隨著這些船,跨越整片大洋,被運(yùn)往需要的國家。目前海運(yùn)已經(jīng)占據(jù)了世界貿(mào)易總次數(shù)的90%,所以別看飛機(jī)運(yùn)送快捷,車輛運(yùn)送方便,在海運(yùn)面前,它們的體量都有點(diǎn)微不足道。

在這片繁榮的世界貿(mào)易中,沒有航運(yùn),洲際貿(mào)易、原材料的大宗運(yùn)輸以及負(fù)擔(dān)得起的食品和制成品的進(jìn)/出口根本不可能。它們?nèi)?65天無時無刻都在運(yùn)送著人類所需要的糧食及物資。但國際航運(yùn)走的是“水路”,面對的是人類未知的大海,在充滿敵意的大海上行駛,什么事都有可能發(fā)生,所以航運(yùn)路上也不總是順利的,甚至可以說危險(xiǎn)程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于陸運(yùn)及空運(yùn)。

圖片來源:pixabay

海上的情況總是千變?nèi)f化,難以捉摸。據(jù)統(tǒng)計(jì),危險(xiǎn)的海洋條件導(dǎo)致過去10年的航運(yùn)損失總計(jì)1,129次,且大部分是人為失誤造成的。它們有時候會遇到臺風(fēng)、巨浪,還有海上常有的冰山、觸礁、橋梁、碼頭,船只內(nèi)部也經(jīng)常會出現(xiàn)各種各樣的問題,船上失火、聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)斷掉等。

還有夜間航行環(huán)境,面對漆黑一片的海洋,即使船上有遠(yuǎn)照燈,人類的肉眼也很難察覺那些潛在的危險(xiǎn)。而這些問題一旦發(fā)生,對于整艘船及船員都是毀滅性的打擊,船被損壞漂流在距離陸地幾百海里的大洋中,這種場景在電影中經(jīng)常出現(xiàn),而結(jié)局一般都不會好到哪里去。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想提高航行安全跟運(yùn)送效率?羅爾斯?羅伊斯公司聯(lián)合英特爾打造了一個航行智能感知系統(tǒng)(IA),該系統(tǒng)可以有效減少人為失誤甚至實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”貨船,它由高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)跟熱感成像等一系列傳感器組成,全部歸中央程序監(jiān)督。就這點(diǎn)來講其實(shí)跟無人駕駛汽車有些類似,但規(guī)模比汽車要大得多,因?yàn)榇淮钶d的LIDAR往往需要探查幾公里外的物體,攝像機(jī)也要求看清水面上以及水下的東西,應(yīng)用的環(huán)境也絕對比汽車更惡劣。

圖片來源:pixabay

大家一定熟知泰坦尼克號,它就是因?yàn)闆]有及時發(fā)現(xiàn)前方冰山而導(dǎo)致相撞,永遠(yuǎn)沉沒在大西洋里。其實(shí)每年都有大量的冰山從北極飄向北冰洋或大西洋,當(dāng)貨船全速行駛在航道上,你必須及時發(fā)現(xiàn)并繞開隨時可能出現(xiàn)的冰山。

這放在白天還好,晚上想及時發(fā)現(xiàn)冰山可沒那么容易,要知道輪船調(diào)轉(zhuǎn)方向比汽車遲鈍的多的多,每年因撞上障礙物而暫停運(yùn)營的貨船比比皆是。借助這個系統(tǒng)貨船能查探到遠(yuǎn)方幾公里外的冰山跟暗礁,并計(jì)算最合適的航道。還能將上述這些傳感器跟衛(wèi)星數(shù)據(jù)、天氣預(yù)報(bào)結(jié)合起來,讓船只即使在夜間,惡劣天氣條件,也能精準(zhǔn)識別。

圖片來源:pixabay

由于組合了多個來源的數(shù)據(jù),所以在擁擠的港口或水道等近距離航行中尤其有用,它能清楚了解周圍環(huán)境,可以識別繁忙的港口并對附近的船只進(jìn)行分類,無論是游艇、游輪、油輪還是拖船,及時向船員發(fā)送警報(bào)并且精準(zhǔn)避開。在沒有這個系統(tǒng)之前,它通常必須得有船員在碼頭或者船周圍用對講機(jī)進(jìn)行交流,告知船長即將發(fā)生的危險(xiǎn),而有了這個智能感知系統(tǒng),船長就能獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)字信息,也可以與碼頭中的人員共享以提高安全性,這在入港泊位時就特別有用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

想讓這個系統(tǒng)順利的運(yùn)行,最大的挑戰(zhàn)就是如何處理這些無時無刻都在產(chǎn)生的巨量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通常來自船各種各樣的精密傳感器,并且還要求視覺、位置傳感器以及高分辨率的攝像機(jī)數(shù)據(jù)融合且實(shí)時處理。大規(guī)模對大圖像的實(shí)時推斷是困難的,必須采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測遠(yuǎn)處的物體,并且必須進(jìn)行視頻編碼和解碼。憑借可視化云,AI,分析和無數(shù)其他應(yīng)用程序的多功能性,對處理器的能力要求很高。

圖片來源:Rolls-Royce公司

為此,羅爾斯·羅伊斯公司正在將英特爾技術(shù)整合到他們的船舶智能*平臺中,其中英特爾至強(qiáng)可擴(kuò)展處理器為該智能感知系統(tǒng)提供了此類極端計(jì)算所需的靈活性和處理能力。它將用于船舶本身以及陸地?cái)?shù)據(jù)中心,船上的幾臺服務(wù)器級計(jì)算機(jī)將在本地運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和推理工作負(fù)載,以獲得實(shí)時結(jié)果。

長期在海上航行,這些船產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是巨大的,即使經(jīng)過壓縮,每艘船捕獲的數(shù)據(jù)也可以達(dá)到每天1TB或每月航行的30-40TB,這使得存儲成為智能解決方案的關(guān)鍵組成部分。這些生成的所有數(shù)據(jù)都存儲在“黑匣子”(類似于飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄器)中,因?yàn)楹I系膶ν饩W(wǎng)絡(luò)通常不會太好,所以重要數(shù)據(jù)都會隨時保存起來,以防發(fā)生潛在事故并進(jìn)行未來的培訓(xùn)和分析。該公司目前使用英特爾3DNAND SSD進(jìn)行船舶數(shù)據(jù)存儲,并正在評估英特爾Optane固態(tài)硬盤以供將來使用。

圖片來源:Rolls-Royce公司

目前,羅爾斯·羅伊斯公司和全球拖船運(yùn)營商Svitzer 已經(jīng)在哥本哈根港成功展示了世界上第一艘遠(yuǎn)程操作的商用船,近期在日本的一次測試中,他們展示了這些船只已經(jīng)能夠在夜間探明周邊環(huán)境,光是這一點(diǎn),人眼遠(yuǎn)無法匹敵。可以預(yù)見的是,隨著人們的需求增加,海運(yùn)貿(mào)易也將繼續(xù)擴(kuò)大,屆時運(yùn)用了更智能的航行船只,無論是在經(jīng)費(fèi)還是安全性上,都將具備更加強(qiáng)大的競爭力。

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