馭勢(shì)科技、微軟、百度等知名科技公司亮相世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)，共同交流全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿技術(shù)與最新應(yīng)用。馭勢(shì)科技CEO吳甘沙在大會(huì)上發(fā)表了題為《無(wú)人駕駛：從輕絮飛揚(yáng)到落地為安》的演講。

以下為演講內(nèi)容整理版：

我今天的演講題目為什么叫“從輕絮飛揚(yáng)到落地為安”呢？今年年初的時(shí)候我有一個(gè)觀點(diǎn)，如果2016年是無(wú)人駕駛的立春的話，2017年是雨水，雨水充沛、草木萌動(dòng)，大大小小的公司都起來(lái)了。2018年當(dāng)時(shí)我預(yù)測(cè)是驚蟄，既能夠聽(tīng)到商業(yè)化的春雷，同時(shí)也會(huì)有倒春寒，事實(shí)上是什么樣子呢？

發(fā)現(xiàn)我們一下子跳過(guò)了好幾個(gè)節(jié)氣，直接到谷雨了，天氣非常暖，滿天都是楊絮，但是楊絮很輕，不落地，這是一個(gè)問(wèn)題。

當(dāng)然這個(gè)問(wèn)題跟國(guó)際投行對(duì)這個(gè)行業(yè)非常樂(lè)觀的預(yù)期是有關(guān)系的，大家看到這邊這些圖標(biāo)。首先大家看兩家汽車公司，在美股一直大牛市的背景之下，他們跌去了差不多三分之一，跌去了100、200億美金的市值。另外一方面，像CRUISE是通用汽車2016年初花了10億美金買的，今年在軟銀和本田的加持之下，估值一下子就到了146億，相當(dāng)于通用汽車市值的三分之一。

我們?cè)倏碪ber720億美金，好幾年了都沒(méi)有什么變化。相比之下，Waymo一下子從700億美金躥升到1750億美金，800億的出行、900億的物流，再加70億的授權(quán)，這幾個(gè)數(shù)字加起來(lái)不等于1750，不知道外國(guó)的投行算數(shù)是怎么算的。

但我們可以看到一些結(jié)論，首先在商業(yè)模式上出行比造車高一個(gè)維度，汽車公司賣一輛車1200美金的利潤(rùn)，如果生命周期里開(kāi)12萬(wàn)英里，一英里只有$0.01~0.05。而無(wú)人駕駛加上共享出行，每英里的利潤(rùn)可以達(dá)到$0.1 ~0.5**，商業(yè)模式上有10倍的差別。

從估值邏輯上，Waymo代表無(wú)人駕駛技術(shù)的領(lǐng)先性，Uber代表今天共享出行的市場(chǎng)占有率，在評(píng)價(jià)公司未來(lái)的占位時(shí)，技術(shù)的領(lǐng)先性優(yōu)先于出行的市占率。

第三，無(wú)人駕駛不僅解決出行的問(wèn)題，還能解決物流。Waymo的估值當(dāng)中還包含了解決城市交通、影響房地產(chǎn)等因素。無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)不同場(chǎng)景的適配能力很關(guān)鍵。

當(dāng)然了，要實(shí)現(xiàn)這么多的期望，Waymo要投入很多的錢，未來(lái)幾年部署82000臺(tái)車，如果按照20萬(wàn)美金的價(jià)格來(lái)算，要投入164億美金，至少也要上百億。今天它是不到1000臺(tái)車，一個(gè)月能積累100萬(wàn)英里的里程，如果82000臺(tái)，一個(gè)月它能跑至少8200萬(wàn)英里的路程。

當(dāng)然，從它2017年批露出來(lái)的數(shù)據(jù)看，其無(wú)人駕駛的水準(zhǔn)可能還不盡善盡美。大家看圖中藍(lán)條是2017年的數(shù)據(jù)，Waymo 每5596英里需要一次人工的接管，不接管就有可能會(huì)出事故。這樣的水準(zhǔn)跟人類駕駛員的平均水準(zhǔn)還差得很遠(yuǎn)，在美國(guó)人類駕駛員每50萬(wàn)英里出一次普通的事故，每9500萬(wàn)英里出一次致命事故。

蘭德公司用數(shù)學(xué)模型證明，在死亡率上，要驗(yàn)證無(wú)人駕駛比人好20%，并且有95%的置信度，需要110億英里的數(shù)據(jù)，這是什么概念呢？如果你有100輛車，一天24小時(shí)不吃不喝，一年365天無(wú)休，40公里的時(shí)速，需要500年才能達(dá)到這個(gè)里程。如果Waymo一個(gè)月8200萬(wàn)英里大概需要開(kāi)11年。從某種意義上來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)不可能完成的任務(wù)，也就是我們?cè)诮y(tǒng)計(jì)學(xué)意義上證明無(wú)人車的安全性。當(dāng)然蘭德這個(gè)理論稍微偏理論，實(shí)際其實(shí)有一些證據(jù)顯示不需要110億英里，但仍然是很大的一個(gè)數(shù)字。

那么我們所期望的無(wú)人駕駛滴滴或順豐，到底什么時(shí)候夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)呢？現(xiàn)在有兩種說(shuō)法，一種是2021年，一種是2025年。2021年因?yàn)楹芏嘬噺S、科技公司2016年做5年計(jì)劃，2016年加5年，就得出2021年了，這樣規(guī)劃到底科學(xué)不科學(xué)呢？

可以說(shuō)不科學(xué)，但也科學(xué)，現(xiàn)在有一種說(shuō)法叫做默頓定律，白話來(lái)講就是人有多大膽、地有多大產(chǎn)，首先有一個(gè)預(yù)言，因?yàn)楹芏嗳讼嘈胚@個(gè)預(yù)言，大量的人和資本都進(jìn)去，預(yù)言就自我實(shí)現(xiàn)了，所以2021年成為了一個(gè)自我實(shí)現(xiàn)的預(yù)言。但是隨著時(shí)間的流逝，大家發(fā)現(xiàn)技術(shù)成熟的基本規(guī)律在那兒，這個(gè)承諾是無(wú)法兌現(xiàn)的。這是某汽車品牌在2016年8月份的一個(gè)官宣，說(shuō)2021年就能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛的共享出行了。一年以后2017年8月份，正好差不多一年以后，新CEO上來(lái)說(shuō)2021年，咱們有點(diǎn)太樂(lè)觀了，這是關(guān)于2021年的一種觀點(diǎn)。

也有一種說(shuō)法說(shuō)是2025年，剛才韋總引用了比爾蓋茨的一句話，非常類似這個(gè)Amara法則，人們往往會(huì)高估技術(shù)的短期影響力，如果認(rèn)為一兩年就能翻天地覆地改變這個(gè)世界，是高估了，但同時(shí)會(huì)低估技術(shù)的長(zhǎng)期影響力，你覺(jué)得它一輩子不可能實(shí)現(xiàn)，結(jié)果5年、10年就發(fā)生了。

但是5年、10年是不是一定能發(fā)生？也不一定，大家看最近有這么一家機(jī)器人公司Rethink Robotics關(guān)閉了，這家機(jī)器人公司的團(tuán)隊(duì)要多豪華有多豪華，它的創(chuàng)始人羅德尼.布魯克斯是做機(jī)器人最有名的一個(gè)教授，MIT的教授，團(tuán)隊(duì)也是MIT的團(tuán)隊(duì)，他們做了10年，最終關(guān)閉了。

我們學(xué)到一些什么樣的教訓(xùn)呢？

首先就是演示的技術(shù)跟規(guī)?；瘧?yīng)用的技術(shù)完全是兩回事，兩者間的距離可能是比想象的要長(zhǎng)。用谷歌的說(shuō)法，我們花了10年，走了90%的路，剩下10%的路還需要90%的努力去完成。

第二個(gè)閉門造車是有問(wèn)題，他們想了一些非常棒的功能，比如教機(jī)器人學(xué)習(xí)操作，是好高騖遠(yuǎn)了，太難。另一方面則是錦衣夜行，做了看似很棒的功能，工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景用不上。相比之下另外一家機(jī)器人公司Universal Robots就更加務(wù)實(shí)。

第三個(gè)是一個(gè)悖論，就是這個(gè)東西很貴、不實(shí)用，就賣得少，這樣數(shù)據(jù)就少、進(jìn)展就慢，形成一個(gè)惡性循環(huán)。

我們做無(wú)人駕駛，要避免這些問(wèn)題。

無(wú)人駕駛選擇什么樣的路徑，硅谷的說(shuō)法有兩種，這是登月工程Moon Shot，那么我要一步登天造火箭，另外一種思路是造火箭見(jiàn)效周期太長(zhǎng)，不如先造梯子、好歹能離月球近一點(diǎn)。

前者是一步到位的做法，高舉高打，但短期看不到商業(yè)模式，5年、10年靠VC去買單，這種思路有問(wèn)題，沒(méi)有Waymo的命還偏偏得了它的病，這條路是百億美金的賭注，但也沒(méi)有人能夠保證82000臺(tái)車跑起來(lái)了，無(wú)人駕駛的問(wèn)題就解決了。

后者呢，是農(nóng)村包圍城市，先做小根據(jù)地。但這種思路也有失偏頗，按照資本界的那種說(shuō)法，天下大旱，為了生存不斷進(jìn)化，進(jìn)化成了仙人掌，等到雨水來(lái)的時(shí)候再也沒(méi)有辦法成長(zhǎng)為大樹(shù)。

馭勢(shì)希望在兩者之間找到一條路，我們把藍(lán)圖叫“犯其至難而圖其至遠(yuǎn)”。我們用造火箭的技術(shù)造各種飛機(jī)，用造飛機(jī)賺的錢，更重要的是，飛機(jī)運(yùn)營(yíng)中獲得的數(shù)據(jù)來(lái)提升造火箭的技術(shù)。

具體而言就是，我們致力于研發(fā)開(kāi)放道路L4的技術(shù)，但是把它降維到具有確定邊界的L3和L4的商業(yè)化場(chǎng)景，包括載人和物流。

另外一方面我們選擇兩個(gè)領(lǐng)域，左邊乘用車領(lǐng)域產(chǎn)量高、利潤(rùn)低，但是利于積累大量數(shù)據(jù)，右邊專用車/商用車領(lǐng)域產(chǎn)量低但是利潤(rùn)高、落地快。左邊的技術(shù)演進(jìn)快，產(chǎn)品成本低，應(yīng)用于右邊，比單純做右邊的有技術(shù)和成本上的壓倒性優(yōu)勢(shì)。右邊賺來(lái)的錢，也可以反哺左邊的路徑。

在中國(guó)我們其實(shí)已經(jīng)開(kāi)始挑戰(zhàn)最困難的L4場(chǎng)景。畫面上是Waymo在亞利桑那州跑它的無(wú)人駕駛出租車，第一感覺(jué)路上人很少、車也很少，都很受規(guī)矩。再看看我們需要調(diào)整的復(fù)雜場(chǎng)景，這個(gè)視頻是馭勢(shì)很久以前的一個(gè)路測(cè)視頻，給大家看。交通環(huán)境特別復(fù)雜，大十字路口車很多，多數(shù)道路是每個(gè)方向單車道，環(huán)島加人車混行是最復(fù)雜的，環(huán)島車流非常紊亂，還有幾個(gè)騎自行車的，從環(huán)島的這個(gè)出口出去，進(jìn)入到一個(gè)繁忙的城鎮(zhèn)當(dāng)中，這時(shí)候各種車，機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車，會(huì)從不同的角度來(lái)擠壓你的路權(quán)和安全空間，跨黃線超車，對(duì)面車輛占用我方車道。這時(shí)候?qū)ξ覀冋嚨目煽啃?、安全性，?duì)我們感知算法的魯棒性，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的決策能力其實(shí)帶來(lái)了很高很高的挑戰(zhàn)。

即使這樣的L4級(jí)自動(dòng)駕駛暫時(shí)還不能大規(guī)模商業(yè)化，但至少可以看到這樣一種技術(shù)已經(jīng)可用了，我們把它降維到有確定邊界的場(chǎng)景當(dāng)中，主要是兩方面，一個(gè)是減速，做商業(yè)化，車上必須沒(méi)人，萬(wàn)一有事故，速度決定了事故的嚴(yán)重性；另一個(gè)是場(chǎng)景化，通過(guò)ODD的概念，對(duì)參數(shù)約束。

首先是我們上面說(shuō)的“右邊”部分，低產(chǎn)量、高利潤(rùn)的專用車和商用車場(chǎng)景。我們的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用在多個(gè)場(chǎng)景：

第一個(gè)場(chǎng)景，這臺(tái)拿了紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的車在園區(qū)行駛，是貴賓休息室、城市移動(dòng)包廂的概念，適合領(lǐng)導(dǎo)巡視、參觀。

第二個(gè)是無(wú)人駕駛擺渡車，主要用于景區(qū)、度假村等場(chǎng)景，也是完全為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，沒(méi)有方向盤、油門剎車，前不久在北京的5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)和中關(guān)村雙創(chuàng)周承擔(dān)了禮賓車的任務(wù)。

第三個(gè)場(chǎng)景是我們?cè)谡憬紊七\(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛微循環(huán)車，這是在雪天當(dāng)中運(yùn)行，顯示了惡劣環(huán)境下魯棒的感知能力。

同時(shí)我們將L4技術(shù)運(yùn)用到物流上面，比如這是與主機(jī)廠的合作，無(wú)人車用于廠房?jī)?nèi)和廠區(qū)里的不同物流場(chǎng)景，尤其是右邊那個(gè)，一輛無(wú)人車，拖著三輛同樣的新車，按照我們計(jì)算機(jī)的術(shù)語(yǔ)，這是一種遞歸調(diào)用。

在所有場(chǎng)景中，我們尤其需要發(fā)現(xiàn)高頻、剛需的場(chǎng)景。這是我們?cè)跈C(jī)場(chǎng)跑的無(wú)人電動(dòng)物流拖車，它可以運(yùn)貨物和各種各樣的行李。這個(gè)場(chǎng)景非常好，因?yàn)闄C(jī)場(chǎng)現(xiàn)在人力成本非常貴，而且環(huán)境惡劣、招不到人，有強(qiáng)烈的需求。同時(shí)，機(jī)場(chǎng)的環(huán)境也很鍛煉無(wú)人駕駛技術(shù)。比如，這是在下瓢潑大雨，對(duì)算法和系統(tǒng)的可靠性都非常挑戰(zhàn)。這是很長(zhǎng)的弧形隧道，這對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)也是一個(gè)非常困難的場(chǎng)景。我們現(xiàn)在的無(wú)人電動(dòng)物流拖車真正進(jìn)入了機(jī)場(chǎng)，跟飛機(jī)開(kāi)始共享路權(quán)，這個(gè)對(duì)安全可靠性的要求非常高。

我們還有一個(gè)重要的場(chǎng)景是限時(shí)限區(qū)的微循環(huán)巴士和快速公交BRT，在與行業(yè)的巨頭合作。這些在中國(guó)都有落地的場(chǎng)景，尤其是新區(qū)新城特色小鎮(zhèn)，可以給他們專用車道。這張圖上左邊是雄安的市民服務(wù)中心，地面上綠色的這個(gè)車道上寫著“自動(dòng)駕駛專用車道”，而右邊是一個(gè)典型的城市BRT的車道。

在這些場(chǎng)景中，最好有車路協(xié)同。在車路協(xié)同方面，我們很早開(kāi)始探索。這是我們?cè)谑澜缫苿?dòng)大會(huì)上與中國(guó)聯(lián)通和愛(ài)立信聯(lián)合展示的基于5G的車路協(xié)同，而這是房山5G自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，我們跟中國(guó)移動(dòng)、當(dāng)?shù)卣鸵恍┬值軉挝灰黄鸶恪?/p>

另一個(gè)上面提到的“左邊”部分，量大、數(shù)據(jù)也多的乘用車場(chǎng)景。首先是L3級(jí)高速自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景，馭勢(shì)現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)做到一次拉練2000公里，只有過(guò)ETC收費(fèi)站的時(shí)候需要人接管，其他幾乎全程在自動(dòng)駕駛。

另一塊是自動(dòng)代客泊車，人提前下車了，車可以自己開(kāi)下停車場(chǎng)去找停車位。我們做兩種模式，一種模式是針對(duì)每天私家車主回家，從特定的停車場(chǎng)入口進(jìn)去，開(kāi)到自家的固定停車位，這只需要多次的訓(xùn)練即可，不需要高精地圖。另一種是開(kāi)到商場(chǎng)超市，停車場(chǎng)入口的橫桿一抬起來(lái)就分配了一個(gè)停車位，它根據(jù)高精地圖能開(kāi)到那個(gè)停車位去，人工智能的規(guī)劃算法很厲害，停車位只要理論上車能夠進(jìn)得去，它基本上就是一把進(jìn)去，這里我們演示了尾部入庫(kù)和側(cè)方位停車。

我們對(duì)落地為安的理解，第一個(gè)要看一看后備箱，我們做了兩款滿足車規(guī)的智能駕駛控制器，大家看這些照片，上面一排都是測(cè)試狀態(tài)的車，整個(gè)后備箱都是線和設(shè)備，塞得滿滿的，而下面是采用了我們的控制器，它占用的后備箱的面積是非常少的，幾乎已經(jīng)看不見(jiàn)。這是我們跟上汽通用五菱合作的新的一款無(wú)人駕駛汽車，打開(kāi)后備箱，你看不到控制器在什么地方。

落地為安的第二個(gè)含義是，從一臺(tái)一臺(tái)的裝車到批量交付。這個(gè)車外表看起來(lái)跟普通的乘用車沒(méi)有任何差別，它已經(jīng)具備了自動(dòng)代客泊車的能力，從主機(jī)廠出來(lái)就具備了這樣一種能力。大家看左邊是我們10月第一批交付了30個(gè)種子用戶，車交付以后在停車場(chǎng)代客泊車的場(chǎng)景。

落地為安的第三個(gè)含義是落地運(yùn)營(yíng)，而非技術(shù)測(cè)試。這個(gè)是我們跟首汽GoFun展開(kāi)的一個(gè)合作，它在共享汽車、分時(shí)租賃使用到了無(wú)人駕駛的技術(shù)，首先是自動(dòng)還車，剛才這位先生下車，這個(gè)車自己可以開(kāi)到附近的停車場(chǎng)，注意，我們的目標(biāo)是兩個(gè)停車位停三到四輛車，因?yàn)樽詣?dòng)代客泊車的水平非常高，很窄的空位能停進(jìn)去，而且停進(jìn)去以后不需要人開(kāi)門下車。緊接著，這位先生離開(kāi)辦公室，可以自動(dòng)取車，他通過(guò)手機(jī)對(duì)車召喚，于是車從停車位自動(dòng)開(kāi)出來(lái)，經(jīng)過(guò)一段路程的無(wú)人駕駛，開(kāi)到這個(gè)地方與用戶會(huì)合，他上去把車開(kāi)走。

還有一個(gè)功能是編隊(duì)的調(diào)度，因?yàn)樵诜謺r(shí)租賃中有一個(gè)潮汐效應(yīng)，一到高峰時(shí)點(diǎn)，所有的車都被用戶從A點(diǎn)開(kāi)到B點(diǎn)，A點(diǎn)沒(méi)車，而B(niǎo)點(diǎn)的車都閑著?，F(xiàn)在是靠運(yùn)營(yíng)人員把車一輛一輛從B點(diǎn)開(kāi)回來(lái)。大家看，有了自動(dòng)編隊(duì)調(diào)度，這三輛車排成一隊(duì)，像幽靈車一樣，從B點(diǎn)開(kāi)回到A點(diǎn)，依次停入停車位。基于無(wú)人駕駛的自動(dòng)取還能提升用戶體驗(yàn)和車的使用率，另外一方面編隊(duì)調(diào)度可以極大地降低運(yùn)營(yíng)的成本。

運(yùn)營(yíng)的真諦就是要永遠(yuǎn)留有后手，準(zhǔn)備小概率事件。比如這輛車做自動(dòng)代客泊車的時(shí)候假如出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，泊車失敗的事件會(huì)馬上接通遠(yuǎn)程的運(yùn)營(yíng)中心，這是遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)中心的操作界面，操作員看著這些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的屏幕，通過(guò)操縱桿熟練地操縱這輛車停入停車位。

最后，運(yùn)營(yíng)的目的是放大價(jià)值、創(chuàng)造價(jià)值，大家看右下角這張圖，在極限情況下，普通的一個(gè)側(cè)方位停車的停車位可以停兩輛到三輛車。而這是下一代的高密度泊車，可以進(jìn)一步把停車容量提升5倍。這將極大地節(jié)省社會(huì)資源和運(yùn)營(yíng)成本。

我們希望自己扮演的角色叫無(wú)人駕駛的“中場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)”，就像足球中的中場(chǎng)，負(fù)責(zé)穿針引線、為前鋒傳球，前鋒就是我們的一些客戶，包括像車廠、機(jī)場(chǎng)等等。

我們給自己的定位不是Tier1，而是Tier0.5，這包含了三層含義：首先，在研發(fā)階段，我們與客戶協(xié)同創(chuàng)新、共享成果；第二就是在運(yùn)營(yíng)中做數(shù)據(jù)的共享，我們認(rèn)為在大量交付的車上獲得數(shù)據(jù)、做實(shí)車的算法驗(yàn)證，比Waymo在82000臺(tái)車做更好，數(shù)據(jù)更多，場(chǎng)景更豐富；第三就是全生命周期做聯(lián)合的運(yùn)營(yíng)，幫客戶放大存量?jī)r(jià)值、創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值。讓客戶先成功，我們得最后一桶金。

這三點(diǎn)確定了我們跟普通的Tier1不一樣，我們希望跟我們的客戶，尤其是主機(jī)廠能夠?qū)崿F(xiàn)共贏。