第1步：材料清單

Raspberry Pi

攝像機(jī)

電源轉(zhuǎn)換器

電機(jī)控制器

PWM控制器

2x18650電池

機(jī)箱

平移和傾斜支架

免責(zé)聲明。提到的清單沒有完成。有許多小東西，如電線，螺絲，丙烯酸板。

第2步：建造油箱底盤

步驟3：將電氣連接到印版

步驟4：將攝像機(jī)和測距儀連接到電路板

步驟5：將相機(jī)板連接到支架并連接到機(jī)箱

步驟6：連接電池座到機(jī)箱

步驟7：將電路板連接到機(jī)箱并連接所有東西

步驟8：安裝軟件

安裝Raspbian Jessie

安裝OpenCV

安裝Tensorflow

安裝MJPG-Streamer

從GitHub獲取控制服務(wù)代碼

此代碼在python上編寫，并提供REST接口來控制坦克。

As AI使用的例子有：

- 來自O(shè)penCV的Haar級聯(lián)的貓探測器

- 具有OpenCV-DNN的物體探測器

- 具有Tensorflow的圖像分類器

?他的REST界面是：

GET/ping

GET/version

GET/name

GET/dist

POST/fwd/on

POST/fwd/off

POST/back/on

POST/back/off

POST/left/on

POST/left/off

POST/right/on

POST/right/off

POST/photo/make

GET/photo/：phid

GET/photo/list

POST/cam/up

POST/cam/down

POST/cam/right

POST/cam/left

POST/detect/haar/：phid

POST/detect/dnn/：phid

POST/classify/tf/：phid

步驟9：設(shè)置連接

為Raspberry Pi設(shè)置Wi-Fi連接有一種無頭方式。

將帶有Raspbian的microSD卡插入計(jì)算機(jī)。

創(chuàng)建一個(gè)文本文件wpa_supplicant。 conf with content：

ctrl_interface = DIR =/var/run/wpa_supplicant GROUP = netdev

update_config = 1 country = US

network = {ssid =“your-wifi-network”psk =“your-wifi-password”key_mgmt = WPA-PSK}

還建議創(chuàng)建一個(gè)名為“ssh”的空文件。它將允許遠(yuǎn)程訪問RPI（不要忘記更改默認(rèn)密碼）。

步驟10：獲取Android應(yīng)用程序

從Google Play安裝Android應(yīng)用程序

通過該應(yīng)用程序，可以駕駛坦克，移動(dòng)攝像機(jī)，觀看實(shí)時(shí)視頻，拍照，檢測照片上的物體。/p》