第1步：物料清單

這是我購(gòu)買的產(chǎn)品清單：

1x鋁型材2020擠壓，長(zhǎng)度1 m

2x鋁型材2040擠壓，長(zhǎng)度1 m

1x axel 8mm直徑，長(zhǎng)度約44cm

4x鋁制角接頭及相應(yīng)的螺母和螺栓

1 x批滑動(dòng)螺母（我買它的批次是20個(gè)。你不要全部使用它們。）

12x尼龍輪23毫米（內(nèi)部尺寸5毫米）專門用于使用的型材

1個(gè)滾珠軸承，22毫米外，8毫米內(nèi)部

2x GT2皮帶輪，8mm孔，用于6 mm寬皮帶（20齒）

1x GT2皮帶輪，5mm孔，用于6 mm寬皮帶（20齒）

1x柔性軸耦合器5 mm - 8 mm

2米GT2同步帶6mm

2x NEMA17步進(jìn)電機(jī)（1.8度/步，4.0 kg/cm）42BYGHW609L20P1X2，或simular

2x步進(jìn)電機(jī)電纜，1米（如果您要使用電纜導(dǎo)管，則需要更長(zhǎng)的電纜）

4x限位開關(guān)，孔距10 mm（印刷安裝板用于此距離）

1x Aduino Nano

2x帶散熱器的StepStick DRV8825步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

12x m6 x 30 mm螺栓

8x m5 x 30 mm螺栓，螺母和墊圈

4x m5 x 55 mm螺栓，螺母和墊圈

4x m3 xn mm（其中n是取決于m3孔深度的值）電機(jī)和7毫米板厚+長(zhǎng)度（長(zhǎng)距離公交車）

4x m3 xn mm（其中n是取決于電機(jī)中m3孔深度和7 mm板厚的值）

一些m4還需要用于皮帶支架和限位開關(guān)安裝板的螺栓

：

1x電容器100uF

1x電阻器220歐姆

1x led

1x按鈕（電機(jī)釋放開關(guān)）

1x合適的面包板

1x 12 V電源或適配器提供足夠的安培。

1x TTL激光器，最好等于或大于500 mW。更高的功率可以很好地縮短雕刻時(shí)間！我使用的是2 W激光，確實(shí)很好。

當(dāng)你做面包板時(shí)：

1x原型板/PCB玻璃纖維（34x52孔/9x15cm） ）（或制作蝕刻的PCB）

1x插頭插頭2.1 x 5.5 mm插口（將焊接在PCB上并且適配器插頭插入的部件）

要打印的東西：

LE3腳

LE3測(cè)試口徑中央距離支撐輪LE3

LE3滾珠軸承口徑21.5 22 22.5 mm

LE3距離公交車

LE3電機(jī)和對(duì)面

LE3 laser_motor holder

LE3皮帶支架20x40框架

LE3限位開關(guān)安裝板20x40框架

LE3電纜夾20x40框架

如果需要：

LE3電纜安裝座和PCB安裝

第2步：STL打印文件

第3步：3D打印部件

這些都是印刷品

第4步：您需要的工具

您需要的大多數(shù)硬件可能都在您的工作室中，例如：

Plyers

螺絲刀

烙鐵

Tieraps

絲錐和模具

卡尺

真的不多。但最重要的是擁有或有權(quán)使用3D打印機(jī)。

第5步：準(zhǔn)備工作

按以下長(zhǎng)度切割型材：

2020型材：每件37厘米2件

2040型材：2件55厘米，每件1件42厘米。

你可以用鋼鋸看到型材但是如果你有機(jī)會(huì)使用工業(yè)微調(diào)鋸（就像我做的那樣），你必須使用它。結(jié)果要好得多。

現(xiàn)在你有5個(gè)框架。見 pic。 1

接下來(lái)要做的是在所有2040個(gè)配置文件中點(diǎn)擊M6線程。見 pic。 2

這些實(shí)際上是您必須做的唯一準(zhǔn)備工作。

步驟6：主框架

將主框架放在一起簡(jiǎn)單直接前進(jìn)（圖1和2）。完成后你就可以很好地了解它的大小。

之后打印腳，“ LE3腳” （圖3），鉆出6毫米的孔，然后用8米6的螺栓將它們用螺栓固定在框架上。

正如你所看到的那樣，我沒有打印出一個(gè)完全厚重但一側(cè)空心的零件。這節(jié)省了大量的燈絲和印刷時(shí)間，而且非常強(qiáng)大！光滑的一面進(jìn)出（圖4）對(duì)于堅(jiān)固沒有任何區(qū)別，這是一個(gè)美容選擇。

第7步：確保打印正確，并且將載體放在一起

確定打印機(jī)的打印精度非常重要。為此，我制作了一些測(cè)試口徑：

這樣做：

打印“ LE3 距離巴士“（白色 pic.2 ）

打印” LE3測(cè)試口徑中央距離支撐輪“和” LE3 滾珠軸承機(jī)芯“

用5 mm鉆頭鉆出輪軸（5mm螺栓）的孔

留在 PIC。 1 是一種測(cè)試口徑，用于確定滾珠孔必須打印多大才能讓它貼合。有三種不同的尺寸：21.5，22和22.5毫米。這些是印刷設(shè)計(jì)中的價(jià)值觀。軸承最合適的孔（你需要用力將它放入）是你需要的。

右邊你看到了測(cè)試導(dǎo)輪之間距離的口徑。重要的是2040框架和車輪之間沒有游隙。你可以用這個(gè)口徑來(lái)解決這個(gè)問題。只需將5個(gè)螺栓和墊片固定在三個(gè)輪子上，然后嘗試在框架移動(dòng)的距離（58或59 mm）內(nèi)通過(guò)車輪產(chǎn)生一些阻力。

注意：

我使用了22.5毫米的球軸孔和58毫米的輪距。這對(duì)我來(lái)說(shuō)非常適合。如果這些值對(duì)您不起作用，那么您必須修改設(shè)計(jì)。

確定正確的尺寸后，打印“ LE3 電機(jī)和對(duì)面“，首先鉆出兩個(gè)板上的孔。

把馬車放在一起（圖2）。

你需要2040框架，長(zhǎng)42厘米，電機(jī)和支承板，4 m6螺栓，8 m5螺栓

鉆出孔：電機(jī)孔為3毫米，輪軸孔為5毫米，孔為6毫米，將板固定在型材上

螺栓其中一個(gè)板上的兩個(gè)上輪（在公共汽車和車輪之間使用5mm墊圈，車輪必須自由轉(zhuǎn)動(dòng)?。?/p>

將這些車輪放在車架上時(shí)，組裝下兩個(gè)輪子

對(duì)另一側(cè)進(jìn)行相同的操作（ pic.2 ，電機(jī)板在前面，軸承板在后面）

帶有4 m6螺栓的螺栓，板之間的2040框架

現(xiàn)在您可以移動(dòng)托架了。如果你感覺到一些阻力就可以了，它會(huì)讓你覺得沒有游戲。電機(jī)足夠強(qiáng)大，可以處理。

這個(gè)程序集實(shí)際上是如何將這臺(tái)機(jī)器的其余部分放在一起的一般方法。從現(xiàn)在開始，我將不那么擴(kuò)大，只會(huì)指出重要的事情。圖片也說(shuō)很多。

步驟8：Axel和Motor

使用4條長(zhǎng)途巴士將電機(jī)固定在板上（你必須弄清楚螺栓的長(zhǎng)度，它取決于電機(jī)孔的深度）

將軸承放到位

將8毫米軸推入軸承，同時(shí)將8毫米滑輪和5毫米-8毫米柔性軸聯(lián)軸器放在軸上

將所有部件固定到位，使滑輪齒正好位于槽的上方框架

步驟9：激光/電機(jī)支架和皮帶

激光/馬達(dá)支架：

打印“ LE3 laser_motor holder ”

打印“ LE3皮帶支架20x40框架“

鉆出3.2 mm的皮帶支架并在孔中輕敲4mm螺紋

鉆出激光孔/馬達(dá)浩適當(dāng)?shù)闹睆健＜す馄鱾?cè)的額外孔用于安裝我尚未設(shè)計(jì)的通用激光安裝板。

完成激光/馬達(dá)支架的組裝

暫時(shí)取走托架的2040輪廓

將輪廓滑過(guò)車輪。如果你必須努力推動(dòng)配置文件低谷，那就沒關(guān)系了。當(dāng)我將框架垂直于地面時(shí)，即使電機(jī)組裝完畢，重力也不會(huì)移動(dòng)激光器/電機(jī)支架。

兩側(cè)放置皮帶架

再次將激光器/電機(jī)座放回原位。

在 pic上。 1 你可以看到它是如何放在一起的（圖片是在后期拍攝的。我忘了先制作一張）。 不要忘記公共汽車和車輪之間的墊圈！請(qǐng)不要介意激光，這只是一個(gè)測(cè)試組件。

皮帶。首先是激光支架中的一個(gè)：

將帶子帶到車輪下方和滑輪上，就像 pic一樣。 2

在皮帶支架下方的兩側(cè)引導(dǎo)皮帶（確保您有足夠的皮帶長(zhǎng)度，以便您可以抓住兩側(cè)的皮帶）

在一側(cè)將皮帶支架盡可能地推到側(cè)面并固定螺栓（不要緊緊地將其緊固）

現(xiàn)在在另一側(cè)做同樣的操作并同時(shí)拉上皮帶和皮帶輪之間有合理的張力

對(duì)于滑架的兩條皮帶（圖3和4）做同樣的事情，但不同之處在于你只需要轉(zhuǎn)開一只腳（取下頂部螺栓并松開底部螺栓）并在一側(cè)插入兩個(gè)皮帶固定器?，F(xiàn)在您可以將另一個(gè)滑動(dòng)到滑架下方另一側(cè)。還要確保在張緊兩個(gè)皮帶后，滑架完全成直角！

結(jié)果

PS。

如果您在較早階段打印皮帶支架，可以在裝配前將它們插入框架中。

步驟10：限位開關(guān)+支架

首次打?。?/p>

LE3限位開關(guān)安裝板20x40框架

LE3電纜夾20x40框架

在圖片上。在圖1和圖2中，您可以看到主機(jī)架上裝配的限位開關(guān)。它們之間的距離約為。 45厘米（38厘米雕刻距離+ 7厘米板寬）

在圖片上。 3和4限位開關(guān)在橫桿上，距離：36厘米（29 + 7）。裝配后檢查開關(guān)是否位置正確（沒有機(jī)械碰撞）。

現(xiàn)在所有的機(jī)械工作都已完成。

您可以連接開關(guān)并使用電纜夾將電線固定在橫向框架槽中。

步驟11：電子設(shè)備

Pic。 1 示意性地顯示了部件之間的連接

P ic。 2 面包板連接應(yīng)該如何。

的產(chǎn)品圖。 3和6 現(xiàn)實(shí)中的面包板

Pic。 4 我制作的原型板的電線側(cè)

Pic。 5 部分方面。注意Arduino，驅(qū)動(dòng)板和所有電線連接的所有母頭連接。這些連接讓開關(guān)板（當(dāng)有必要時(shí)）變得更加容易。

我為9x15 cm原型板設(shè)計(jì)了moutning brakets，這樣你就可以將電路板固定到2020型材上。這些支架是“LE3電纜安裝和PCB安裝”打印文件的一部分（ pic.7和8 ）。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)板上有3個(gè)連接來(lái)控制步進(jìn)分辨率：M0，M1和M2。通過(guò)這些連接，您可以根據(jù)如何將這些連接連接到+ 5V來(lái)確定步進(jìn)分辨率。因?yàn)槲乙呀?jīng)為兩個(gè)潛水員的3條線路中的每條線路制作了原型板跳線。它們位于 pic上的黃色圓圈中。 5.

使用這些跳線，您可以輕松設(shè)置步進(jìn)分辨率：

M0 M1 M2分辨率

低低低滿

高低低半

低高低1/4

高高低1/8（這是我使用的設(shè)置

低低高1/16

高高高1/32

高位意味著：連接到+ 5V（閉合的跳線）。

你不會(huì)在面包板或原理圖上找到這些跳線，但是如果有必要的話，你可以自己實(shí)現(xiàn)它們。

您可以省略這些跳線并將步進(jìn)分辨率永久設(shè)置為所需的步進(jìn)分辨率。到目前為止，我還沒有改變跳線設(shè)置：1/8分辨率工作正常！

你也找不到 pic上的開關(guān)。 5 （右上角）。我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)開關(guān)，在Arduino板上的D12和D11之間切換，用于控制激光器。 M03和M04（Gcode）。但我發(fā)現(xiàn)，使用正確的程序，您不必再使用M03，所以我將其排除在計(jì)劃之外。相反，TTL線直接連接到D11（M04）。

Ps。

請(qǐng)注意，在scematics上，兩個(gè)連接器（5線和4線）是必需的我，因?yàn)槲易约河靡粋€(gè)單獨(dú)的冷卻風(fēng)扇來(lái)構(gòu)建我的激光系統(tǒng)。但是，如果你有一個(gè)激光模塊，你不想調(diào)節(jié)激光的功率。您只需要5線連接器的3條上線，電源應(yīng)來(lái)自激光器附帶的電源。

步驟12：軟件

用于以下目的的程序這個(gè)教學(xué)：

GRBL，版本1.1（arduino庫(kù)）

LaserGRBL.exe，用于將切片圖片或矢量圖形發(fā)送到雕刻機(jī)/切割器的程序

Inkscape，矢量繪圖程序

JTP激光工具V1.8，Inkscape為L(zhǎng)aserGRBL制作Gcode文件所需的插件

Notepad ++

在互聯(lián)網(wǎng)上，您可以找到有關(guān)如何安裝，下載和使用這些程序的大量信息。

您要做的第一件事是更改 config.h 文件GRBL庫(kù)：

使用Notepad ++下載GRBL v1.1 open config.h后（您可以在GRBL目錄中找到 config.h ）

找到你在 pic上看到的行。 1，2和3 并根據(jù)圖片的右側(cè)部分更改它們（在圖片左側(cè)看到原始線條和右側(cè)更改的圖片）

保存文件

現(xiàn)在將GRBL庫(kù)加載到Arduino nano控制器中：

將Arduino連接到電腦

啟動(dòng)Arduino程序

選擇草圖

選擇導(dǎo)入庫(kù)

選擇添加庫(kù)

轉(zhuǎn)到GRBL所在的目錄，然后在GRBL目錄（更改config.h文件的目錄）上單擊（ not open ）

單擊打開

忽略未解決的bla bla bla消息并關(guān)閉Arduino程序

轉(zhuǎn)到。.. GRBL/examples/grblUpload 目錄然后啟動(dòng) grblUpload.ino

現(xiàn)在Arduino程序啟動(dòng)并開始編譯。完成后，忽略太少的內(nèi)存空間消息并關(guān)閉Arduino程序。

在此階段，Arduino板上裝有GRBL，并且Homing和限位開關(guān)的設(shè)置正確。/p》

現(xiàn)在你必須讓Arduino板上的GRBL知道你的雕刻師需要什么樣的速度，尺寸等等。

將你的Arduino連接到你的電腦

啟動(dòng) laserGRBL.exe

點(diǎn)擊連接按鈕（波特率字段旁邊）

類型發(fā)送命令字段中的$$ （在進(jìn)度字段下方）并按［Enter］

根據(jù) pic上的列表更改值。 4 即可。只需在發(fā)送命令字段中輸入必須更改的行（在進(jìn)度字段下方）。例如：鍵入$ 100 = 40 ［Enter］

對(duì)要更改的所有行重復(fù)此操作。

之后你可以再次輸入$$來(lái)查看或所有機(jī)會(huì)都是正確的

當(dāng)你執(zhí)行testrun時(shí)，見下文，你還需要調(diào)整數(shù)量轉(zhuǎn)向電機(jī)的電流。您可以在兩個(gè)踏板上轉(zhuǎn)動(dòng)小修剪器來(lái)做到這一點(diǎn)，但在此之前斷開電路板的電源。 下載并閱讀踏板數(shù)據(jù)表！逐步調(diào)整修剪器，直到電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行并且不會(huì)松動(dòng)一個(gè)步驟。我的電路板上的修剪器大約向右轉(zhuǎn)3/4。

現(xiàn)在你可以測(cè)試雕刻師看到或所有的動(dòng)作是否正常，非常重要！，如果限位開關(guān)正常工作。如果激活限位開關(guān)，機(jī)器將進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)。在laserGRBL中你可以閱讀如何解決基于軟件的，$ x或類似的東西，現(xiàn)在電機(jī)釋放開關(guān)派上用場(chǎng)：在錯(cuò)誤狀態(tài)下，其中一個(gè)開關(guān)仍然可以激活，現(xiàn)在按下電動(dòng)機(jī)釋放開關(guān)，將所需的滑架從開關(guān)上拉一下，將其松開?，F(xiàn)在您可以“重置”和“歸位”機(jī)器。

基本上您已準(zhǔn)備好進(jìn)行第一次校準(zhǔn)運(yùn)行。

步驟13：校準(zhǔn)

以下程序是我的“快速，骯臟和便宜的激光雕刻機(jī)”的一部分的摘錄，可以指導(dǎo)并且可以如果您的雕刻輸出測(cè)量值存在偏差，請(qǐng)?zhí)峁椭?/p>

“對(duì)于100美元（x，步長(zhǎng)/mm）和101美元（y，步長(zhǎng)/mm）的校準(zhǔn)，我做了以下：

我為100美元和101美元填寫了價(jià)值80左右

然后我畫了一個(gè)給定尺寸的正方形，比如在Inkscape中說(shuō)25毫米并開始雕刻**

第一個(gè)結(jié)果不應(yīng)是尺寸合適的正方形，25x25mm。

從x軸開始：

讓我們說(shuō) A 是100美元的值， B 是$ 100（80）的值， C 是Inkscape（25）中的值， D 是您在雕刻方塊上測(cè)量的值（40 o r so）

然后 A = Bx（C/D）

在此示例中，$ 100的新值（ A ）是80x（25/40）= 80x0，625 = 50

你可以用y軸（$ 101）做同樣的事情。

結(jié)果相當(dāng)準(zhǔn)確。如果你在x軸和y軸上使用完全相同的電機(jī)，皮帶和皮帶輪，那么$ 100和$ 101的值應(yīng)該是相同的。“

**如果在Inkscape中制作校準(zhǔn)方塊，請(qǐng)使用 JTP激光工具V1.8 插件制作一個(gè)（矢量）Gcode文件，你可以加載到laserGRBL。確保你填寫M04開啟，M05關(guān)閉激光器在 JTP激光工具V1.8 插件！

步驟14：準(zhǔn)備好了！

如果一切正常，你現(xiàn)在已經(jīng)雕刻了一個(gè)大小正好為25毫米的正方形。

現(xiàn)在你可以雕刻/剪切你喜歡的任何東西：灰度圖片，矢量圖，圖案到切割等。準(zhǔn)確度很高！

pic.1 ，底部字符非常?。?biāo)尺上兩條線之間的距離為1mm）

pic.2，一些首次灰度結(jié)果。

PIC。 3 ，非常準(zhǔn)確！

視頻顯示雕刻工作。

步驟15：最后一步

現(xiàn)在一切正常，您可以從電纜導(dǎo)軌和漂亮的PCB微調(diào)裝置開始。我已經(jīng)創(chuàng)建了一些電纜導(dǎo)向架，可以打印并用于連接電纜導(dǎo)向器（打印文件“LE3電纜安裝座和PCB安裝架”）。

如果您確實(shí)使用了電纜導(dǎo)管，那么1米長(zhǎng)的電機(jī)電纜不夠長(zhǎng)，您必須購(gòu)買更長(zhǎng)的電纜或制作電纜延長(zhǎng)線（這就是我所做的）。在圖片上，您可以看到我如何使用電纜導(dǎo)向器（和安裝座）。而且說(shuō)實(shí)話，電纜引導(dǎo)使得雕刻變得更加容易，因?yàn)槟槐負(fù)?dān)心燒壞的電纜或部件之間卡住的電纜等。