最近，我從亞馬遜購買了一臺(tái)名為“MPU-6050”的3軸陀螺儀和加速度計(jì)。它花了5美元。當(dāng)我研究“Leap Motion”的應(yīng)用程序時(shí)，我發(fā)現(xiàn)了許多可以通過Leap Motion控制Google Earth的演示程序。我嘗試在此項(xiàng)目中使用MPU-6050來控制Google地球。

第1步：關(guān)于Google Earth API

Google地球?yàn)殚_發(fā)人員提供插件和API。您可以將插件嵌入到您的網(wǎng)頁中。您還可以使用Javascript控制Google地球。

首先，我從這些教程中學(xué)習(xí)了Google Earth API的基礎(chǔ)知識(shí)，例如設(shè)置緯度和經(jīng)度。

步驟2：關(guān)于MPU-6050

MPU-6050為您提供3軸陀螺儀和加速度數(shù)據(jù)。它通過I2C連接到Arduino。我從亞馬遜購買的傳感器沒有手冊(cè)或數(shù)據(jù)表，所以我需要有關(guān)如何使用它的信息。

Arduino官方網(wǎng)站有一個(gè)MPU-6050的頁面。它提到“閱讀原始價(jià)值很容易，其余的不是?！甭犉饋砗茈y！我搜索了很多網(wǎng)站并找到了一個(gè)示例程序。程序從傳感器讀取原始3軸加速度值。我需要角度數(shù)據(jù)來控制Google Earth API，因此我通過原始3軸加速度值計(jì)算角度，這對(duì)于該項(xiàng)目來說已經(jīng)足夠了。您可以找到一個(gè)公式來獲取維基百科中兩個(gè)向量之間的角度。

步驟3：系統(tǒng)架構(gòu)

上面繪制了該項(xiàng)目的系統(tǒng)架構(gòu)。使用傳感器的原始值控制Google Earth的過程如下：

Arduino從傳感器讀取原始值并計(jì)算角度。

角度數(shù)據(jù)為通過XBee傳輸?shù)組ac。

Mac通過Socket.IO將數(shù)據(jù)發(fā)送到瀏覽器。

瀏覽器使用角度數(shù)據(jù)調(diào)用Google Earth API。

步驟4：控制Google Earth的規(guī)范

您可以從GitHub下載此項(xiàng)目的源代碼。

我使用MPU-6050和Google Earth API的數(shù)據(jù)組合設(shè)計(jì)了以下規(guī)格。

地圖根據(jù)傳感器的角度移動(dòng)。通過地圖的比例調(diào)整移動(dòng)量。即使角度相同，刻度越大，運(yùn)動(dòng)越多。

輕觸開關(guān)具有不同的作用。一個(gè)開關(guān)被指定為模式轉(zhuǎn)換器。另外兩個(gè)開關(guān)用于操作。系統(tǒng)有四種模式。

位置模式：您可以通過操作開關(guān)更改刻度。

平鋪模式：您可以更改視點(diǎn)的傾斜度（鳥瞰圖）。/li>

旋轉(zhuǎn)模式：您可以旋轉(zhuǎn)地圖。

顏色模式：您可以更改網(wǎng)頁的背景顏色。

您可以通過按住模式轉(zhuǎn)換器2秒鐘返回默認(rèn)位置（我將東京設(shè)置為默認(rèn)位置）。

Google地球插件提供月球和火星的圖像數(shù)據(jù)。我嘗試過，但沒有發(fā)現(xiàn)它有趣。當(dāng)我看到地球的地圖時(shí)，我可以理解它的位置。但是，通過查看月球和火星的地圖，我無法理解它們的位置。如果你熟悉它們，你可能會(huì)喜歡它。

第5步：結(jié)論

在這個(gè)項(xiàng)目中，我用3創(chuàng)建了一個(gè)原始的Google Earth控制器軸加速度計(jì)和開關(guān)。對(duì)我來說，在沒有鍵盤或鼠標(biāo)的情況下控制計(jì)算機(jī)是一種全新的體驗(yàn)。該設(shè)備是原始的，但這個(gè)項(xiàng)目給了我創(chuàng)建一個(gè)原始的人機(jī)界面的樂趣。

審核編輯黃昊宇