第1步：零件清單

零件

舊（最好是破碎的）Heaphones

電線

伺服（我正在使用HXT900）

9v電池

帶耳機(jī)插孔的電腦

工具

烙鐵和焊料

側(cè)切刀或剝線鉗

砂紙

第2步：剪切和剝離耳機(jī)

首先切斷耳機(jī)。只需要耳機(jī)插孔。

剝?nèi)ヒ挥⒋绲碾娋€外殼。

第3步：分析內(nèi)部電線

將有三個或套管內(nèi)的四根電線。

我們關(guān)心的唯一電線是純紅色和地線。隨意剪掉任何其他電線。

兩根電線都用乙烯基絕緣。用砂紙去除乙烯基。打磨電線，直到看到銅色。

第4步：焊接電線

焊接22規(guī)格的焊片然后將電線纏繞在電線帶上。

步驟5：連接系統(tǒng)

如圖所示連接伺服。

步驟6：控制伺服

將伺服器插入計算機(jī)的耳機(jī)插孔并運行上述.wav文件。

伺服器應(yīng)順時針，逆時針旋轉(zhuǎn)，然后停止。

步驟7：制作你自己的Wav文件（可選）

你可能想讓你的擁有自己的wav文件。這可以通過大膽輕松完成。

Audacity是一個軟件，可以讓你制作自定義的wav文件：http：//audacityteam.org/。

要使wav文件運行Audacity，然后單擊》 Generate》 Tone。

音調(diào)發(fā)生器會彈出。選擇Waveform： Square 和Amplitude： 1。 波的頻率控制伺服的速度和方向。

arduino預(yù)計每20毫秒發(fā)一次脈沖。 1ms和2ms脈沖分別導(dǎo)致完全權(quán)利和左翼。

步驟8：未來

這個系統(tǒng)可以很容易地用耳機(jī)插孔轉(zhuǎn)動任何東西進(jìn)入一個機(jī)器人。