第1步：您需要：

Cardboard

Arduino Board

伺服電機(jī)x4

電池（我正在使用小型電源）

電線(xiàn)和面包板

棒子

膠槍

線(xiàn)程

花園線(xiàn)

第2步：紙板！

所以我開(kāi)始使用紙板 53 X 17 cm 。尺寸無(wú)關(guān)緊要只要保持比例。我的面包板 6 X 17 cm，占據(jù)中間部分，然后兩側(cè) 6 cm ，最后 17.5 cm 。繪圖后，我從中間切出 1 cm 以分開(kāi)腿。

1 cm工作但是它會(huì)更舒服2厘米，只是說(shuō)。。.

如圖所示彎曲兩邊直邊，一邊向上，一邊向下。

第3步：電機(jī)！

電機(jī)！伺服電機(jī)更精確，兩個(gè)上升兩個(gè)下。名為 LeftUp 和 RightUP，的兩個(gè)上部電機(jī)粘在第一個(gè)“關(guān)節(jié)”下面。確保它們?cè)趦赏戎g自由移動(dòng)。電機(jī)將移動(dòng)180度，因此伺服電機(jī)必須相反才能完成整圓。您放置上部電機(jī)的一側(cè)將是助行器的背面。

在第二張圖片（其他原型）上，您會(huì)看到底部的電機(jī)，名為 LeftDown ， RightDown ，只是粘在中間，彼此背對(duì)。 這些電機(jī)也是相反的！但是他們沒(méi)有完整的一圈，只有一半！！

使用這個(gè)原型，我使用的是一個(gè)不適合上部的小型電源，所以我把它搞定了在底部，但你可以把它放在別處。

我正在使用膠槍將電機(jī)粘貼到位。

第4步：棒！

你需要兩根 11厘米長(zhǎng)棍棒。將花園線(xiàn)纏繞在一起，并在一端形成一個(gè)環(huán)（圖2）。

將此環(huán)連接到伺服臂（圖3），確保兩者自由移動(dòng)。

棒的另一端粘在“關(guān)節(jié)”上。

我現(xiàn)在添加了面包板和arduino板，但你也可以稍后添加它。

第5步：線(xiàn)程！

我們正在向下現(xiàn)在一邊：

你需要兩個(gè)30厘米長(zhǎng)的線(xiàn)程。取出螺紋的中間并將其打結(jié)到伺服電機(jī)的臂上，這樣兩端都可以自由且同樣長(zhǎng)。

將伺服器的臂移動(dòng)到 90度（像第二張圖片中的箭頭）。在第二張圖片上它不是真的90度，不介意。

然后你需要再次彎曲紙板，如圖所示。粘貼你彎曲紙板的螺紋，螺紋必須在前腿交叉。

另外，我用一排熱膠加固了這個(gè)，所以這部分沒(méi)有移動(dòng)。

第6步：代碼！

#include

Servo servo; // create servo object to control a servo

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int pos = 0; // variable to store the servo position

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int pos3 = 0;

void setup（） {

//Connect the motors to pins 11，13，5 and 9 and of course VCC and GND

servo.attach（11）; // LeftDown

servo1.attach（13）; // LeftUp

servo2.attach（5）; // RightUp

servo3.attach（9）; // RightDown

delay（1000）;

}

void loop（） {

for（pos1 = 0; pos1 《= 180; pos1++） // LeftUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

}

for（pos2 =180; pos2 》= 0; pos2--） // RightUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 180; pos3 》= 0; pos3--） // RightDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 180; pos 》= 0; pos--） // LeftDown

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

for（pos1 = 180; pos1 》= 0; pos1--） // LeftUp

{ // goes from 180 degrees to 0 degrees

servo1.write（pos1）;

delay（5）;

} for（pos2 = 0; pos2 《= 180; pos2++） // RightUp

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo2.write（pos2）;

delay（5）;

}

for（pos3 = 0; pos3 《= 180; pos3++） // RightDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo3.write（pos3）;

delay（5）;

}

for（pos = 0; pos 《= 180; pos++） // LeftDown

{ // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo.write（pos）;

delay（5）;

}

}

第7步：裝飾！

第8步：分享并享受！