關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人、機器視覺業(yè)務(wù)后，?？禉C器人正在拓展新的產(chǎn)品線。

近日，海康機器人官微顯示，關(guān)節(jié)機器人是?？禉C器人基于“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略推出的全新產(chǎn)品業(yè)務(wù)，已相繼推出多款關(guān)節(jié)機器人軟硬件產(chǎn)品，滿足不同場景下的智能工業(yè)自動化需求，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能。

構(gòu)建“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略

從此次?？禉C器人發(fā)布的公告詳情看，?？禉C器人的垂直多關(guān)節(jié)機器人的臂展范圍在720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運、裝配、焊接、打磨、涂膠等應(yīng)用場景。

HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人的臂展范圍在400-700mm，負載覆蓋3-6kg，出廠可預(yù)置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線編程軟件，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應(yīng)用場景。

除了發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人外，?？禉C器人還發(fā)布了配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件，以及多款工藝包。

其中，在工藝包方面，?？禉C器人推出了視控一體工藝包、弧焊系統(tǒng)工藝包、碼垛工藝包。

視控一體工藝包將感知、決策、執(zhí)行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。?？禉C器人把所有系統(tǒng)組成部分統(tǒng)籌到同一個系統(tǒng)框架下運行，方便系統(tǒng)快速部署，提高調(diào)試效率。

弧焊系統(tǒng)是?？禉C器人專為機器人焊接應(yīng)用而開發(fā)的一套自動化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設(shè)備，集成先進的焊接技術(shù)和智能化控制，實現(xiàn)高效、精準地焊接操作。

配套的碼垛工藝包通過簡化的界面配置、引導式編程和內(nèi)置標準化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學習門檻，節(jié)省編程調(diào)試時間，使碼垛作業(yè)更加高效便捷。

當前，?？禉C器人的關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品可以滿足不同場景下的智能工業(yè)自動化需求，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個現(xiàn)場穩(wěn)定運行。

瞄準紅海競爭

如果仔細看?？禉C器人在關(guān)節(jié)領(lǐng)域推出的產(chǎn)品，可以發(fā)現(xiàn)，?？禉C器人瞄準的是機器人領(lǐng)域的紅海競爭。

1、關(guān)節(jié)機器人

從類型上，海康機器人第一個瞄準的是本體類型中銷量占比最大的多關(guān)節(jié)機器人賽道，亦是競爭最為激烈的領(lǐng)域之一。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國多關(guān)節(jié)機器人銷量占工業(yè)機器人銷量的比例為63.11%。

除了多關(guān)節(jié)機器人外，?？禉C器人瞄準的第二個本體類型是SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人，亦是本體銷量中占比第二的領(lǐng)域。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人銷量在工業(yè)機器人銷量中占比為23.29%，相比2023年小幅提升。

從市場現(xiàn)狀看，當前市場上的關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品在功能、性能等方面存在一定程度的同質(zhì)化，各廠商為了爭奪市場份額，不斷降低成本、降低價格，導致市場競爭更加激烈。

任何后來者壓力都可謂不小。

不過，值得注意的是，盡管部分廠商通過價格策略爭奪市場份額，但制造業(yè)用戶對自動化設(shè)備的選擇邏輯依然是“價值驅(qū)動”為主，終端用戶將技術(shù)參數(shù)穩(wěn)定性、售后服務(wù)響應(yīng)速度、系統(tǒng)兼容性等價值指標列為采購決策的核心考量。這意味著，真正具備技術(shù)創(chuàng)新力和場景化解決方案能力的企業(yè)，才能在市場競爭中贏得長期信任。

2、熱門應(yīng)用

從行業(yè)應(yīng)用上來看，?？禉C器人瞄準了工業(yè)機器人應(yīng)用占比較大的兩大領(lǐng)域：焊接、碼垛。

在焊接領(lǐng)域，根據(jù)不同的工藝分類，焊接機器人主要包括點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人以及攪拌摩擦焊機器人等。目前，國產(chǎn)焊接機器人廠商主要聚焦在弧焊機器人領(lǐng)域，市場競爭較為激烈。

代表廠商主要分為日系、歐系、國產(chǎn)三大派別，日系品牌主要有安川、發(fā)那科、OTC、松下、川崎重工等；歐系品牌包括ABB、COMAU等；國產(chǎn)品牌主要有庫卡（注:庫卡已被美的私有化，不計入外資品牌）、埃斯頓、埃夫特、藦卡機器人、錢江機器人、配天機器人、新時達、凱爾達、卡諾普、 柴孚機器人、圖靈機器人、華數(shù)機器人等。

從銷量看，受益于下游鋼構(gòu)、船舶等一般工業(yè)需求的釋放，GGII預(yù)計2024年弧焊機器人銷量突破3萬臺，國產(chǎn)化份額超過50%，預(yù)計2025年弧焊機器人延續(xù)增長態(tài)勢，國產(chǎn)化份額有望超過55%。

在碼垛領(lǐng)域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人應(yīng)用市場中，用于搬運碼垛、焊接、噴涂、裝配及拋光打磨等操作的機器人占比將近95%左右，其中搬運碼垛、上下料機器人的占比最高，占據(jù)一半以上的份額。

從技術(shù)門檻上來說，碼垛機器人的門檻相對焊接、噴涂等領(lǐng)域偏低，很多新進廠商大多會選擇這種"以低門檻場景構(gòu)建規(guī)模優(yōu)勢，以技術(shù)外溢拓展高端市場"的策略。

跨界玩家，是攪局者，還是推動者？

從機器視覺和移動機器人賽道“跑”出來的?？禉C器人，深諳紅海生存的法則，已在市場上占據(jù)一定的市場份額。GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，?？禉C器人在國內(nèi)2D工業(yè)相機領(lǐng)域的份額超過40%；國內(nèi)移動機器人市場占有率超過24%。

從機器視覺、移動機器人領(lǐng)域切入關(guān)節(jié)機器人紅海，?？禉C器人的優(yōu)勢是什么？我們可從兩方面來看：

一是行業(yè)經(jīng)驗積累豐富，產(chǎn)品線可以形成聯(lián)動效應(yīng)。

?？禉C器人在公告中提到，公司多年來服務(wù)于制造業(yè)，在汽車、3C、新能源等行業(yè)深耕，積累了大量應(yīng)用案例和客用戶資源?；诠緦χ圃鞓I(yè)生產(chǎn)工藝和內(nèi)物流的理解，加入關(guān)節(jié)機器人，能更有效地聯(lián)動機器視覺和移動機器人的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，形成一站式的產(chǎn)品和解決方案，為制造業(yè)的智能化升級提供有力支撐。

以機器視覺為例。?？禉C器人多年來在機器視覺領(lǐng)域的技術(shù)積累，能夠結(jié)合其在視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢，實現(xiàn)底層打通，快速處理視覺數(shù)據(jù)和機械臂控制信號，機械臂可以獲取工件完整的位置數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時響應(yīng)和高精度控制，確保抓取的準確性和穩(wěn)定性。

當前，?？禉C器人的關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)搭配3D相機、智能相機等，已形成3D視覺引導工件上下料、鑄造件表面檢測識別等方案。

二是產(chǎn)品矩陣形成初始規(guī)模。

在產(chǎn)品矩陣方面，?？禉C器人的“底氣”十足。負載能力是衡量企業(yè)自身是否具備競爭能力的關(guān)鍵指標之一，從此次?？禉C器人發(fā)布的公告看，其在多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域的覆蓋已形成大、中、小負載協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略格局。正如前文提到的垂直多關(guān)節(jié)機器人的負載就已經(jīng)覆蓋7-35kg。

通過大、中、小負載協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略布局，海康機器人能夠更好地滿足制造業(yè)碎片化需求升級的市場趨勢，為不同行業(yè)的客戶提供定制化的智能自動化解決方案。

但相比之下，業(yè)內(nèi)其他關(guān)節(jié)機器人玩家，尤其是傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭，已經(jīng)在關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域有多年的核心技術(shù)積累，也擁有成熟的產(chǎn)品線和強大的品牌影響力。這些企業(yè)在高端制造業(yè)中占據(jù)重要地位，其產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性和可靠性方面表現(xiàn)出色。

例如中國多關(guān)節(jié)機器人市場已呈現(xiàn)百花齊放、百家爭鳴的態(tài)勢，不僅有庫卡、埃斯頓、埃夫特、新時達、藦卡機器人、爾必地等國內(nèi)廠商，也有發(fā)那科、ABB、安川等國際巨頭，這些企業(yè)在技術(shù)、市場份額、品牌影響力等方面各有優(yōu)勢。

在SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域，匯川技術(shù)、新時達眾為興、海峰機器人、天機機器人等企業(yè)在SCARA水平多關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域深耕已久，已建立起一定的客戶認知度和信任度。

?？禉C器人進入關(guān)節(jié)機器人紅海后，若想延續(xù)在機器視覺及移動機器人領(lǐng)域的“高光”成績，勢必會有新的動作，也會面臨與上述企業(yè)“正面剛”的情況。屆時，關(guān)節(jié)機器人市場格局又將如何變動？

對于行業(yè)來說，?？禉C器人的角色是是攪局者還是推動者？

但不管怎樣，隨著新玩家的入局，關(guān)節(jié)機器人牌桌上新一輪的競爭即將拉開帷幕。