第1步：你需要的東西

3 LDRs

3個(gè)10k歐姆電阻器

伺服電機(jī)

Arduino板

少數(shù)跳線

焊接套件

多孔PCB

小鍋和一些干燥的土壤。

步驟2：電路

關(guān)鍵是每個(gè)LDR負(fù)責(zé)一個(gè)角度，左邊是180度，中間一個(gè)是90度，右邊是0度。例如，如果沒有接收任何光和其他LDR的中間LDR得到一些亮光，那么

Arduino將接收以下輸入：

左LDR =》 HIGH

中間LDR =》 低

右LDR =》 高

根據(jù)此輸入，Arduino可以計(jì)算角度（在這種情況下為90度）并將此信息發(fā)送到伺服電機(jī)。

步驟3：代碼

通俗地說，這就是代碼所做的事情：

它需要來自3個(gè)LDR的輸入。

使用此輸入，它計(jì)算每個(gè)LDR獲得的光量。

現(xiàn)在，它計(jì)算應(yīng)該去的角度。例如，如果正確＆amp;中間LDR都沒有得到任何光，那么計(jì)算的角度將是45度（0度和90度的中角是45度）。

在此處查找代碼。

第4步：構(gòu)建電路

使用穿孔PCB焊接電阻和LDR。使用Arduino面包板連接PCB和伺服電機(jī)。上傳代碼并測(cè)試。

步驟5：種植反向日葵

我使用了一個(gè)小鍋，并在其中打了一個(gè)洞來傳遞電線。放一些土，保持伺服電機(jī)，增加一些土壤。然后只需將伺服電機(jī)與Arduino連接就完成了！