要制造一輛超棒的小型車(chē)，您將需要：

1x電機(jī)尺寸130：

1x藍(lán)牙接收器

1x l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1x Atmega 328p

1x 16MHz晶體

1x伺服電機(jī)尺寸微

1x LiPo電池應(yīng)該大約600mAh

4x M3螺母

8x M3x8螺釘

2x M3x16沉頭螺釘

1x LED 5mm

1x 220歐姆電阻

1x插座，用于28引腳IC

用于16引腳IC的1x插座

2x 10 kOhm電阻

1x 20kOhm電阻

針頭接頭

1x 6針母針接頭

2x 1針母針接頭

2x橡皮筋

8厘米長(zhǎng)M3螺紋桿

熱縮管

堅(jiān)固的電線

需要的工具

3D打印機(jī)

烙鐵

螺絲刀

鉆孔

第2步：Chasssis

這一步很簡(jiǎn)單。只需打印機(jī)箱。你的前面會(huì)有所不同，但那沒(méi)關(guān)系。它的改進(jìn)版本。

步驟3：連接伺服

伺服可以裝入一些螺絲。使用它們將伺服連接到機(jī)箱。

第4步：后軸

現(xiàn)在打印后輪并嘗試是否可以在后軸上自由旋轉(zhuǎn)。如果它不能旋轉(zhuǎn)，放大孔。然后像圖片一樣繼續(xù)。一半表示您必須打印兩個(gè)半小齒輪和半輪兩個(gè)。然后將它們粘在一起。同時(shí)使用較大的半輪安裝橡皮筋，因?yàn)橹竽鷮o(wú)法插入。然后用兩條拉鏈連接馬達(dá)。輪胎使用舊輪胎來(lái)自自行車(chē)。

步驟5：前軸

打印轉(zhuǎn)向節(jié)和車(chē)輪。一定不要混合前后輪，它們不一樣。檢查車(chē)輪是否可以在轉(zhuǎn)向節(jié)中自由旋轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有放大孔。然后用M3x8螺絲和墊子固定。有些WD-40可能很有用。

如圖所示，使用四個(gè)M3x8螺絲固定上層板。

拿出堅(jiān)固的電線并將其彎曲，如圖所示。較短的一個(gè)在彎曲之間具有34mm并且在彎曲之間具有更長(zhǎng)的49mm。從伺服到轉(zhuǎn)向節(jié)越短，關(guān)節(jié)之間的時(shí)間越長(zhǎng)。為防止跌落，我在末端添加了熱縮

步驟6：電池托盤(pán)

打印2個(gè)側(cè)面和電池托盤(pán)。電池盒的設(shè)計(jì)巧妙，因?yàn)殡姵赝斜P(pán)可以通過(guò)幾種不同的方式連接，因此可以輕松使用幾乎任何尺寸的電池。并且可以隨時(shí)移除側(cè)面，以便可以輕松更換電池。

步驟7：PCB

制造小型汽車(chē)大腦的兩種選擇。

該車(chē)目前正在使用版本1，其中包含哪些文件。文件是在Autodesk Eagle中制作的，包含在原理圖和PCB中。物料清單是第一步。

但第一個(gè)版本并不完美。所以我設(shè)計(jì)了第二個(gè)版本。它是在線工具EasyEDA設(shè)計(jì)的，并在JLCPcb制造。版本2具有電池充電器，升壓轉(zhuǎn)換器至5V，NRF24l01連接器和板上定制H橋。版本2使用Arduino nano，因?yàn)楠?dú)立的Atmega 328p非常笨重。文件可以在這里找到：

https://easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2的材料清單不同，并包含在該鏈接中。唯一缺少的是Arduino Nano。

一個(gè)小問(wèn)題是版本2還沒(méi)有測(cè)試，因?yàn)樵O(shè)計(jì)是在一周前完成的，部分還沒(méi)有到達(dá)。好新的是我沒(méi)有看到不應(yīng)該工作的任何理由。

第8步：如何控制它？

這輛車(chē)是通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行主要控制的。 Play商店中有許多可以使用的應(yīng)用程序。

要控制汽車(chē)制造新面板并添加一個(gè)最大值為100且最小值為-100的操縱桿。

步驟9：完成

最后一步是使用兩個(gè)M3x8保護(hù)PCB螺絲和一切都完成了。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注，因?yàn)槲胰栽诟倪M(jìn)這個(gè)令人敬畏的項(xiàng)目。