第1步：耗材

我將提供一個用于創(chuàng)建此控制器的耗材列表以及我在此過程中使用的任何原理圖和設(shè)計文件。

耗材：

1 NodeMCU板 - 用于驅(qū)動步進器和運行PID控制器

EasyDriver模塊步進驅(qū)動器

NEMA 11步進電機

1 Wemos D1迷你板 - 用于溫度傳感器和LCD顯示器 -

DHT11溫度和濕度傳感器

16x2 LCD顯示器

LCD i2c適配器 - 減少LCD連接引腳的數(shù)量

12V電源 - 用于為簡易驅(qū)動器供電

各種電阻器 - 亞馬遜

PN2222A或等效晶體管

各種電阻器

3個數(shù)字按鈕

1矩形釹磁鐵t

電路板 - 包括Gerber文件 - 使用JLCPCB訂購 - 下面有更多詳細(xì)信息

步進惰輪皮帶輪張緊器的彈簧

用于張緊惰輪的機用螺絲和Idler Shaft

3D打印組件（包含STL）：

步進式阻尼控制器組件

滑輪

步進控制器盒

恒溫器/溫度傳感器盒

工具：

烙鐵

螺絲刀

Arduino代碼：

在最后一步中提供了兩個微控制器的編程。

應(yīng)用程序：

Blynk-此應(yīng)用程序用于在溫度傳感器和阻尼器控制器之間進行通信，并能夠從App控制設(shè)備。

步驟2：訂購電路板

首先應(yīng)該做的是從JLCPCB訂購定制電路板。它們具有極具競爭力的成本，并且極快地轉(zhuǎn)向。我在4天內(nèi)收到了我的PCB或訂購。

在JLCPCB開立賬戶。

一次一個地將附加的Gerber文件上傳到他們的網(wǎng)站，然后選擇每個文件的所需數(shù)量。

所有選項的默認(rèn)值都可以正常工作。

步驟3：3D打印部件

如果您有3D打印機，太好了！只需使用PLA或ABS（我使用ABS）打印所有STL文件。如果沒有，網(wǎng)上有很多3D打印機服務(wù)。

組裝步進執(zhí)行器的零件。

步驟4：焊接電路和PCB

將組件放置在電路板上時，請使用附帶的電氣原理圖，圖片和視頻作為指導(dǎo)。焊接所有組件。

步驟5：編程阻尼控制器和恒溫器 - NodeMCU

使用Arduino IDE使用提供的相應(yīng)代碼對NodeMCU和Wemos D1 Mini進行編程。分配給每個微控制器的特定Blynk 身份驗證令牌必須在每個.ino文件中自定義以及用于阻尼控制器和恒溫器溫度傳感器的WiFi憑證。

以下部分顯示了需要自定義以反映您的WiFi和Blynk憑證的區(qū)域。

// *************************** WiFi Setup **********************************************

// Home WiFi

#define wifi_ssid “WiFi_SSID”

#define wifi_pass “WiFi_Pass”

wifiTimeout = 8000;

// *************************************************************************************

// ****************************** Blynk Setup ******************************************

#define BLYNK_PRINT Serial

#include

char temp_auth［］ = “Your_Thermostat_Blynk_Auth_Token”;

char stove_auth［］ = “Your_Damper_Control_Blynk_Auth_Token”;

// Specify the virtualPin on this ESP8266

WidgetBridge CurrTempBridge（V20）;

WidgetBridge setPointBridge（V24）;

BlynkTimer Timer;

// *************************************************************************************