步驟1：硬件。

該設(shè)計采用以下硬件：

一，WiFi套件32.

三個，3/8“金屬孔塞。

三，四“長度的28awg電線。

為了組裝硬件，我執(zhí)行了以下步驟：

剝離并鍍錫每根4“線長的末端，如圖所示。

將第一根導(dǎo)線焊接到ESP32的針腳13（TOUCH4，或”T4“，輸入）。/li》

將第二根導(dǎo)線焊接到ESP32的第12針（TOUCH5，或“T5”，輸入）。

將第三根導(dǎo)線焊接到ESP32的第14針（TOUCH6，或“T6”輸入）。

將三個3/8“金屬孔塞中的每一個焊接到三根線長度的自由端。

步驟2：軟件。

文件“Buttons.ino”是一個包含設(shè)計軟件的Arduino環(huán)境文件。除此文件外，您還需要WiFi Kit32 OLED顯示屏的“U8g2lib”圖形庫（有關(guān)此庫的更多信息，請參閱https://github.com/olikraus/u8g2/wiki）。

在Arduino目錄中安裝U8g2lib圖形庫，并將“Buttons.ino”加載到Arduino環(huán)境中，編譯并將軟件下載到ESP32中。

下載并運行后，頂部的顯示屏應(yīng)顯示“按鈕”，顯示屏的第二行顯示“1 2 3”作為按鈕指示。在每個1，2，3按鈕指示器下方是未經(jīng)過濾的觸摸讀取值，并且在每個按鈕指示器下方是按鈕按下指示器（按下“1”，未按下“0”）。從視頻中可以看出（并且經(jīng)過長期測試確認），軟件過濾器提供可靠的按鈕輸入檢測，沒有錯誤觸發(fā)。

步驟3：關(guān)于軟件。

該軟件包含三個主要代碼部分; Arduino需要“setup（）”和“l(fā)oop（）”部分，以及“Interrupts”部分。 setup（）部分包含初始化OLED和中斷服務(wù)所需的代碼。 OLED設(shè)置功能在上面的鏈接中描述。中斷服務(wù)設(shè)置功能如下：

“timerLoopSemaphore = xSemaphoreCreateBinary（）”為“InterruptService（）”（中斷服務(wù)程序）創(chuàng)建一個信號量，以便在時間結(jié)束時通知loop（）執(zhí)行循環(huán)傳遞。

“timerInterruptService = timerBegin（0，80，true）”使用預(yù)定義為80的硬件定時器0創(chuàng)建一個定時器。

“timerAttachInterrupt（timerInterruptService，＆InterruptService，true）”將InterruptService（）附加到計時器。

“timerAlarmWrite（timerInterruptService，1000，true）”將中斷服務(wù)速率設(shè)置為1000hz。

“timerAlarmEnable（timerInterruptService）”啟動計時器警報，從而中斷服務(wù)。

設(shè)置完成后，進入loop（）并立即停在該行：

if（xSemaphoreTake（timerLoopSemaphore，portMAX_DELAY）== pdTRUE），

意味著loop（）將在此時等待，直到來自InterruptService（）的信號量到達。當(dāng)信號量到達時，loop（）代碼執(zhí)行，用按鈕數(shù)據(jù)更新OLED顯示，然后返回到頂部再次等待下一個信號量。 InterruptService（）以1000hz運行且LOOP_DELAY值為30，loop（）每30ms執(zhí)行一次，或以33.333hz的顯示更新速率執(zhí)行。雖然這是大多數(shù)ESP32應(yīng)用程序所需的更高的顯示刷新率，但我使用此設(shè)置來說明過濾器的響應(yīng)性。我測試并確定執(zhí)行單個循環(huán)（）傳遞所需的時間為20ms。

InterruptService（）由setup（）中創(chuàng)建的計時器以1000hz的速率調(diào)用。調(diào)用時，它會更新兩個向下計數(shù)器，nLoopDelay和nButtonDelay。當(dāng)nLoopDelay向下計數(shù)到零時，它發(fā)送信號量，允許loop（）執(zhí)行單次傳遞，然后重置nLoopDelay。當(dāng)nButtonDelay向下計數(shù)到零時，它也會被重置，然后按鈕“過濾”執(zhí)行。

每個按鈕過濾器都有一個唯一的過濾器計數(shù)器（例如nButton1Count，nButton2Count和nButton3Count）。只要分配給按鈕的觸摸輸入值大于或等于定義的閾值（BUTTON_THRESHHOLD），分配給按鈕和按鈕的過濾器計數(shù)器保持為零。如果分配給按鈕的觸摸輸入值小于定義的閾值，則分配給按鈕的過濾器計數(shù)器每20ms遞增一次。當(dāng)過濾器計數(shù)器超過按鈕過濾器值（BUTTON_FILTER）時，該按鈕被視為“按下”。此方法的效果是創(chuàng)建一個過濾器，需要80ms（nmsutDelay * 4ms nButtonCountN，其中N是按鈕數(shù)），連續(xù)觸摸輸入值低于定義的閾值，以考慮實際按下的按鈕。任何小于80毫秒的時間都被視為“故障”并被過濾器拒絕。

鑒于此簡要說明，如果您有任何疑問，請隨時提出，我會盡力回答。

希望你喜歡它！

第4步：“即將推出的項目”。

即將推出的項目“Intelligrill?Pro”是一款雙溫度探頭吸煙器監(jiān)測儀，具有以下特點：

Steinhart-Hart溫度探頭計算（與“查找”表相對）增加準確性。

探針1的預(yù)測完成時間，包括Steinhart-Hart計算得出的提高的準確度。

第二個探頭，探頭2，用于監(jiān)測吸煙者的溫度（限制在32到399度之間）。

電容式觸摸輸入控件（如本教程中所示）。

基于WIFI的遠程監(jiān)控（使用固定的IP地址，可以在任何可以連接互聯(lián)網(wǎng)的地方監(jiān)控吸煙者的進度）。

擴展溫度范圍（再次為32至399度）。

在Intelligrill?發(fā)射器和大多數(shù)支持WiFi的監(jiān)控設(shè)備上發(fā)出聲音完成警報。

溫度顯示為°F或°C。

時間格式為HH：MM：SS或HH：MM。

電池顯示為伏特或％充電。

即將推出基于螺旋鉆的吸煙者的PID輸出。

“Intelligrill?Pro”正在測試成為最準確，功能最強大且基于HTML的Intelligrill?我已經(jīng)設(shè)計好了。

它仍然在測試中，但是在測試過程中它正在協(xié)助準備，我已經(jīng)獲得了超過幾磅。

再次，我希望你喜歡它！

步驟5：下一個：ESP32 NTP溫度探頭模擬輸入與Steinhart-Hart校正

Be準備為你的代數(shù)書除塵。