步驟1：組件

以下是我們用于設置的組件，您可以混合/匹配各種型號。

以下組件可以可以從各種賣家那里購買，例如Aliexpress或eBay。

我們用于成功的組件如下：

Arduino MEGA（2560R3）

伺服（MG996R）

SD卡模塊（無型號）

實時時鐘（ DS3231）

藍牙（hc-05）

RFID（RC522）

鍵盤4 * 4（膜基質）

LCD 16 * 2（1602A）

RFID標簽

SD

電阻（2k和220）

LED（綠色，紅色）

開關

電位計

安裝模塊的SD卡

Android手機

更完整的清單附上金額，模型和丹麥供應商的鏈接。

第2步：它應該如何工作

當?shù)谝淮谓油娫磿r，門鎖通過鎖定開始，然后“空閑”，等待任何用戶輸入。

鍵盤

如果按下鍵盤，它開始按下存儲的密碼檢查按下的鍵。

如果按下錯誤的鍵，則會增加錯誤的計數(shù)器。

當按下4位數(shù)時，它將檢查錯誤的計數(shù)器，如果超過‘ 0’液晶顯示屏打印“錯誤的P “如果按下了4個數(shù)字并且錯誤的計數(shù)器為‘0’，LCD將打印”密碼已接受“并且鎖定解鎖。

如果按”?！盎蛟谌魏未诉^程中‘*’將重置過程和計數(shù)器值。

藍牙

如果收到藍牙數(shù)據(jù)，它會讀取接收的數(shù)據(jù) - 如果此數(shù)據(jù)鎖定為“1”鎖定，它還會將“解鎖”發(fā)送回藍牙設備（Android手機）

RFID

RFID模塊會掃描是否有任何附近的可讀標簽，如果沒有它只是跳過。如果附近有可讀標簽 - 它會讀取標簽值并將其與我們預定義的標簽進行匹配，如果不匹配，則只需在LCD上打印“未授權”。如果標簽匹配，則打印“歡迎”并解鎖門。它還會將日期和時間（包括標簽持有者的名稱）保存到SD卡上的文本文件中。

解鎖后當鎖定解鎖時，它會設置一個步驟，這用于檢查門何時打開/關閉，以便鎖再次接合。它基本上使用3個步驟來跟蹤它的位置，操作是通過當前的簡單開關完成的。

成功解鎖也會點亮綠色指示燈，就像紅色指示燈在當前鎖定時會點亮一樣。

我們在上面附上了一個流程圖，簡化了這一點。

步驟3：接線和電氣元件設置

我們利用Fritzing軟件繪制了我們的布線圖。

為了使Fritzing原理圖更容易，我們還制作了一個IO/Arduino超級引腳列表 - 這些都列在我們的文件中。

在上面的電氣圖中，你將找到組件之間的所有必要連接，包括布線概述。

由于我們使用了相當多的電線和Arduino底部的雙排線，因此很難看到線點有了這樣的質量，我們建議下載圖片并放大。

正如你所看到的那樣，我們只為面包板連接了一些東西，主要是電源（5 V）和GND，但這并不是反映我們使用面包板的真實世界測試設置持有除SD卡和鍵盤之外的大多數(shù)模塊，這也將在后面的步驟中顯示。

另請注意，我們正在使用電位計來控制LCD的亮度。

從左到右列出“較大”的物體/模塊：伺服，DS3231，HC-05，面包板+ Arduino，RC522，SD卡，LCD，鍵盤。

在上圖中，+導線為紅色為5 V，棕色為3.3 V， - （GND）導線為藍色。

第4步：編程Arduino

所以編程Arduino本身 - 這就是樂趣開始的地方 - 我們在代碼的不同部分附上了5張圖片。這是我們的測試設置中的代碼，我們在代碼中對串行打印進行了大量的故障排除，它們對于查看我們遇到的問題/我們做錯了什么非常有幫助。

代碼已被壓縮更好地適應圖片。

上面的第一張圖片是我們正在初始化和全局變量：

以下行：

1初始化軟件序列，包括設置引腳所以我們不必使用HW串口。

4初始化實時時鐘模塊

7-9定義引腳，包括RFID模塊的從選擇引腳，并創(chuàng)建實例。

12 -13定義SD卡模塊的從機選擇引腳，同時設置文件變量

16-28定義（映射）鍵盤布局，行和列，同時設置使用的引腳。

31定義用于LCD的引腳。

33-37聲明變量。

40定義伺服電機。

43我們的字符串變量包含默認密碼。

44-45變量適用于LCD位置和鍵盤前置SSE的。

上面的第二張圖片是對鍵盤進行編程：

3-4是用于跟蹤鍵盤上按下的內容的變量以及“鍵”密碼。

6-12正在打印鍵按下LCD后，延遲使代碼等待幾秒鐘，然后按下按鍵消失在液晶顯示屏上。

如果按下‘*’或‘?！瑧摃l(fā)生什么情況 - 在我們的例子中如果按下的鍵與我們預定義的密碼匹配，會發(fā)生什么情況。

如果按下的鍵與我們預定義的密碼不符，則為25-29。如果發(fā)生的話，會發(fā)生什么情況。我們達到了密碼的最大長度（4位數(shù)），我們按鍵錯誤.46-60，最后如果我們達到了最大長度且輸入沒有錯誤

第三上面的圖片是藍牙編程：這里我們檢查串口上是否有來自藍牙的數(shù)據(jù)。由于我們只是從藍牙處理一個簡單的‘1’代碼這里從序列中讀取并將其放入我們的變量中e。

4-8如果藍牙連接有‘1’會發(fā)生什么，這里我們還會將“Unlocked”發(fā)回藍牙串口。

第四張圖片以上是編程RFID：4-5我們正在檢查附近是否有卡。

8-9從卡上讀取值。

12-18將RFID值添加到我們的字符串變量。

20-21基本上使我們的變量大寫的內容。

22我們正在檢查變量是否符合我們的預定義。

24-25選擇我們的奴隸，我們需要SD卡模塊。

27我們打開SD卡上的文件，以便接收打印數(shù)據(jù)。

如果我們的可變數(shù)據(jù)與我們預定義的任何一個匹配，我們在LCD上打印名稱，并將日期和時間以及名稱打印到SD卡上的日志。

70-72調用功能“setlocked”并將其設置為false - 解鎖鎖定。

如果標簽值沒有，則為74-78不符合我們的預定義。

上面的第五張圖片是我們實際控制伺服的功能：如果是setL，則為3調用ocked（true）。

5-10安裝舵機并給它一個位置，基本上鎖門。

如果設置了setLocked（假），則為12連接伺服并給它一個位置去解鎖門。

步驟5：編程Android手機

我們已經(jīng)使用簡單易用的基于Web的MIT App Inventor 2來編寫Android手機。

之前沒有使用App Inventor，我們發(fā)現(xiàn)它非常簡單直接使用 - 因為它就像拼圖一樣。然而，我們確實遵循了各種基本功能指南。

第一張照片是我們簡單的應用程序最終看起來的方式 - 正如您在右側看到的那樣，有兩個按鈕，其中一個是列表。單擊頂部的藍牙橫幅顯示手機的藍牙列表，點擊HC-05將手機連接到Arduino藍牙模塊。

然后是解鎖按鈕 - 它按照說法執(zhí)行操作，解鎖門，我們無法鎖門，因為如果你打開它，它會在關閉時自動鎖定。

第一行文字只顯示你是否連接 - 在實際應用中根據(jù)連接，它是紅色或藍色。

第二個顯示鎖定的當前狀態(tài)。

第二張圖片是我們的塊設計（拼圖） - 應用實際上做了什么。

從左上角開始，我們基本上告訴它在點擊藍牙橫幅時要做什么。

第二部分是我們想要在彈出窗口中連接到所選設備。

T第三部分是我們在點擊解鎖按鈕時想要做的 - 我們只是發(fā)送49，因為這是用ASCII發(fā)送的，數(shù)字‘49’等于‘1’ - 所以我們實際上發(fā)送一個‘1’到Arduino。

繼續(xù)到圖片的右側，我們使用時鐘計時器來更新（有點實時）連接文本，所以如果連接被刪除，那么文本就會顯示。/》我們也使用這個時鐘發(fā)送我們的鎖定/解鎖狀態(tài)，這在啟動應用程序時拋出“無連接的藍牙設備”的缺點，但我們更喜歡這個狀態(tài)。

步驟6：3D打印

如前所述，我們使用了一些3D打印部件用于將伺服系統(tǒng)安裝到鎖舌上。

我們使用的打印機是Ultimaker 2+，使用0.4 mm黑色PLA。我們使用的軟件是Fusion 360編輯設計和Cura來制作它適合Ultimaker。它很簡單，由兩個組成事情，一個是死鎖附件，第二個是伺服的安裝座 - 包括一個用于LED的孔，如果需要，還有一個用于手動操作按鈕的方孔。

deadbolt附件需要三個多小時才能打印，伺服支架/外殼需要超過21個小時才能打印出來。

Hacker Shack對死鎖的3D設計及其鏈接的致謝：https：//bit.ly/2YQ4c97

第7步：測試設置

因為我們都是編程Arduino的新手 - 只是因為在將所有東西焊接在一起并可能放在一起之前先測試一下是個好主意在一個漂亮的盒子里，我們利用大型面包板將大多數(shù)東西連在一起。然而，這確實使得所有接線看起來都很麻煩。

確保一切都按照我們想要的方式工作后，剩下的就是將伺服裝置安裝到3D打印機適配器并連接使用螺絲將伺服系統(tǒng)安裝到外殼上。

你可能需要使用墊片才能使它適合你的鎖舌。

由于這是我們學期的一個項目，我們實際上并沒有把東西焊在一起，因為我們我希望以后可以將我們的零件用于不同的項目 - 但是它可以使它更好看，能夠移除大量的布線。

步驟8：測試設置 - Youtube

第9步：完整代碼

//Libraries used

#include //LCD MODULE

#include //Keypad MODULE

#include《 MFRC522.h》 //RFID MODULE

#include //RFID AND SD CARD MODULES

#include //SD CARD MODULE

#include //RTC MODULE

#include //Servo MODULE

#include //Software Serial

SoftwareSerial mySerial（10， 11）; //SoftSerial initialize. pin number RX， TX

//Realtime clock hardware interface initialize

DS3231 rtc（SDA， SCL）;

//RFID pins same instance

#define SSRFID_PIN 53 //SS PIN for RFID //SS PIN （Slave Select）

#define RSTRFID_PIN 47 //RST PIN

MFRC522 mfrc522（SSRFID_PIN， RSTRFID_PIN）; //instance

//SD Card

#define SSSD_PIN 54 //SS PIN （Slave Select）

File myFile; //File being used

//KEYPAD Grid

const byte ROWS = 4; //keypad Rows

const byte COLS = 4; //keypad Columns

//layout af keypad

char hexaKeys［ROWS］［COLS］ = {

{‘1’， ‘2’， ‘3’， ‘A’}，

{‘4’， ‘5’， ‘6’， ‘B’}，

{‘7’， ‘8’， ‘9’， ‘C’}，

{‘*’， ‘0’， ‘#’， ‘D’}

};

byte rowPins［ROWS］ = {31， 33， 35， 37}; //pinout Rows

byte colPins［COLS］ = {39， 41， 43， 45}; //pinout Columns

Keypad keyPad = Keypad（ makeKeymap（hexaKeys）， rowPins， colPins， ROWS， COLS）;

//LCD RELATED

LiquidCrystal lcd（22， 23， 24， 25， 26， 27）; //LCD pins

int redPin = 2; //Red LED Pin （No Access）

int greenPin = 3; //Green LED Pin （Access Granted）

int doorPin = 5; //Door Magnet （HIGH if door is closed）

int steps = 0; //Step counter for door + locking control

int state = 0; //Bluetooth state

//Servo （needed in setlocked function）

Servo servo_Motor;

String password = “1234”; //Keypad Default Password

int position = 0; // Variable for Cursor（LCD） and Password position（0-3 = 4）

int wrong = 0; // Variabel for wrong password

//RFID

//1A 83 57 D3 = Blue RFID Tag

//52 0B C6 1F = White Creditcard Tag

void setup（） {

Serial.begin（9600）; //Start the Serial Function（to communicate over USB）

rtc.begin（）; //Start the Real Time Clock

mySerial.begin（9600）; //Bluetooth Serial

pinMode（doorPin， INPUT_PULLUP）;

//SD CARD

pinMode（46， OUTPUT）; //Changes pin 46 to output mode （SS pin）

digitalWrite（46， HIGH）; //Has to be high from startup since we‘re using RFID

//RFID

pinMode（53， OUTPUT）; //Changes pin 53 to output mode （SS pin）

digitalWrite（53， LOW）; //Has to be low from startup so RFID is used.

SPI.begin（）; //Start the SPI （Serial Peripheral Interface） for RFID&SDCard

mfrc522.PCD_Init（）; //Start the RFID

if （！SD.begin（46）） { //Start the SD library and Card （！ for invert）

while （1）;

}

Serial.println（“initialization done.”）; //Troubleshoot Serial

lcd.begin（16， 2）; //LCD Size

lcd.clear（）;

servo_Motor.attach（6）; //Attach Servo to pin 6（PWM）

setLocked（true）; //Locks the first time during setup

}

void loop（） {

lcd.clear（）; //Clears the LCD

lcd.print（“Enter Password：”）; //Prints on the LCD

delay（100）;

//Keypad

char pressed = keyPad.getKey（）; //Variable for pressed on keypad

String key［4］; //Variable

if （pressed） //If keypad pressed

{

lcd.clear（）; //Clear LCD

lcd.print（“Enter Password：”）; //Print LCD

lcd.setCursor（position， 1）; //Sets the cursor to our variable on the “second row”

lcd.print（pressed）; //Prints the pressed key

delay（200）;

if （pressed == ’*‘ || pressed == ’#‘） //If Star or Square is pressed

{

position = 0; //Reset position

setLocked（true）;//Set locked

lcd.clear（）; //Clear LCD

}

else if （pressed == password［position］） //Else if the pressed key matches the password position

{

key［position］ = pressed; //Adds the pressed to the key variable

position++; //adds 1 to position

}

else if （pressed ！= password［position］ ） //Else if pressed key doesnt match password position

{

wrong++; //Add 1 to wrong variable

position ++; //Add 1 to position

}

if （position == 4） //If position = 4 （password is max 4）

{

if （ wrong 》 0） //if the wrong variable is above zero

{

wrong = 0; //Reset wrong variable

position = 0; //Reset position variable

lcd.clear（）; //Clear LCD

lcd.print（“WRONG”）; //print

lcd.setCursor（5， 1）; //sets cursor position LCD

lcd.print（“PASSWORD”）; //print

delay（1000）;

setLocked（true）; //set locked

}

else if （position == 4 && wrong == 0） //If position is 4 and wrong variable is zero

{

position = 0; //reset position variable

wrong = 0; //reset wrong variable

lcd.clear（）;

lcd.print（“PASSWORD”）;

lcd.setCursor（6， 1）;

lcd.print（“ACCEPTED”）;

delay（1000）;

lcd.clear（）;

lcd.print（“Door Open”）;

setLocked（false）; //Unlocking

steps = 1; //sets step to 1

}

}

}

//Bluetooth

else if （mySerial.available（） 》 0） { // Checks whether data is comming from the serial port

state = mySerial.read（）; // Reads the data from the serial port

if （state == ’1‘） {

lcd.clear（）; //Clear LCD

lcd.print（“Bluetooth Open”）; //LCD print

setLocked（false）; //unlocking

steps = 1; //sets steps so door autolock works

mySerial.println（“Unlocked”）; // Send back the String “Unlocked”

}

}

//RFID

else {

//Wait for a card

if （ ！ mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（）） {

return;

}

//Read Card value

if （ ！ mfrc522.PICC_ReadCardSerial（）） {

return;

}

String content = “”; //Variable for UID from tag

for （byte i = 0; i 《 mfrc522.uid.size; i++） {

content.concat（String（mfrc522.uid.uidByte［i］ 《 0x10 ？ “ 0” ： “ ”））;

content.concat（String（mfrc522.uid.uidByte［i］， HEX））;

}

//Compare RFID Tags and do XX

content.toUpperCase（）;

content = content.substring（1）;

if （（content == “1A 83 57 D3”） || （content == “52 0B C6 1F”）） { //If variable content matches either tag

digitalWrite（53， HIGH）; //SS Pin RFID HIGH to not use

digitalWrite（46， LOW）; //SS pin SD Card LOW to use

myFile = SD.open（“l(fā)og.txt”， FILE_WRITE）; //Opens the file on SDCARD

if （content == “1A 83 57 D3”） { //If variable matches

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（3， 0）;

lcd.print（“Velkommen”）; //Print welcome LCD

lcd.setCursor（4， 1）;

lcd.print（“Flemming”）; //print name LCD

//SD START

myFile.print（rtc.getDateStr（））; //Prints the RTC Date to SD card

myFile.print（“ ”）; //Prints a space

myFile.print（rtc.getTimeStr（））; //Prints RTC Time HH/MM/SS

myFile.print（“ ”）; //Prints a space

myFile.println（“Flemming”）; //Prints the name entering

myFile.close（）; //Closes the file opened on the SD Card

digitalWrite（46， HIGH）; //SS pin SD card High

digitalWrite（53， LOW）; //SS pin RFID Low

}

if （content == “52 0B C6 1F”） {

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（3， 0）;

lcd.print（“Velkommen”）;

lcd.setCursor（4， 1）;

lcd.print（“Mikkel”）;

myFile.print（rtc.getDateStr（））; //Prints the RTC Date to SD card

myFile.print（“ ”）; //Prints a space

myFile.print（rtc.getTimeStr（））; //Prints RTC Time HH/MM/SS

myFile.print（“ ”）; //Prints a space

myFile.println（“Mikkel”）; //Prints the name entering

myFile.close（）; //Closes the file opened on the SD Card

digitalWrite（46， HIGH）; //SS pin SD card High

digitalWrite（53， LOW）; //SS pin RFID Low

}

setLocked（false）; //Unlocking

steps = 1; //Setting step 1

}

else { //If RFID Tag doesnt match

lcd.clear（）; //Clear LCD

lcd.print（“Not Authorized”）; //Print LCD

delay（2000）;

}

}

//Door Magnet， closed， open， closed （For relocking）

while （steps 》 0） { //If steps is above 0

if （（steps == 1） && （digitalRead（doorPin） == HIGH ）） { //If step = 1 read the doorpin if high （closed） continue

steps = 2; //Set step 2

}

if （（steps == 2） && （digitalRead（doorPin） == LOW）） { //if step = 2 read the doorpin if low （open）

steps = 3; //set step 3

}

if （（steps == 3） && （digitalRead（doorPin） == HIGH）） { //If step = 3 read the doorpin if high （closed） continue

setLocked（true）; //set locked

lcd.clear（）; //Clear LCD

lcd.print（“Enter Password：”）; //LCD print

mySerial.println（“l(fā)ocked”）; // Send back the String “l(fā)ocked”

steps = 0; //set steps = 0

}

}

} //loop end

void setLocked（int locked） //function for the doorlock

{

if （locked） //if locked is true， lock

{

digitalWrite（redPin， HIGH）; //Red on

digitalWrite（greenPin， LOW）; //Green off

servo_Motor.attach（6）; //attach servo to pin 6

servo_Motor.write（150）; //write Servo position

delay（1000）;

servo_Motor.detach（）; //deattach servo

}

else //if locked is false， unlock

{

digitalWrite（redPin， LOW）; //Red off

digitalWrite（greenPin， HIGH）; //Green on

servo_Motor.attach（6）; //Attach Servo to pin 6

servo_Motor.write（0）; //write servo position

delay（1000）;

servo_Motor.detach（）; //Deattach Servo

}

}

第10步：最后的想法

對于我們自動化的第二個學期來說，這是一個有趣的小項目。

好處：

有趣和實用的項目，我們必須嘗試使用MIT App Inventor 2構建一個簡單的應用程序，并使用Ultimaker 3D打印機，同時擺弄圍繞面包板上的所有電線，使代碼實際工作 - 它確實給出了基于文本的編程如何工作的一些見解。

缺點：

可能不是最安全（沒有）智能鎖 - 也不會留下最小的足跡 - 即使是Arduino和面包板都非常大。

可能的未來升級：

更改3D設計，既可以減少占地面積，也可以為Arduino騰出空間 - 這可能包括使用齒輪功能伺服器可以和Arduino一起坐在一邊。

如前所述，將電線焊接在一起，電線非常雜亂。

添加某種安全性，使其真正適合于前門。