第1步：選擇框架

我曾經(jīng)（也聽(tīng)說(shuō)過(guò)）最好的飛機(jī)之一是Mini Talon。然而，我沒(méi)有為這個(gè)項(xiàng)目選擇迷你爪，因?yàn)樗皇且粋€(gè)容易建造的模型，更重要的是，它根本不是一個(gè)便宜的模型！

另一個(gè)合理的候選人可以是納米Skyhunter，這是一個(gè)小而有趣的飛機(jī)。不幸的是，這個(gè)框架受到一些空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的影響（它可以在尖端失速后開(kāi)始不必要的平面旋轉(zhuǎn)，并且沒(méi)有方向舵，不容易保存飛機(jī)），因此不建議任何人使用。

有人可能會(huì)喜歡傳統(tǒng)的飛機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)身，中間有幾個(gè)機(jī)翼，后面有方向舵和升降機(jī)，前面有一個(gè)牽引電機(jī)。好吧，我真的不喜歡在這些飛機(jī)上拉動(dòng)電機(jī)（fpv）。這并不是因?yàn)槁菪龢P可能位于記錄框架的中間，這可能是非常好的。問(wèn)題是電機(jī)（和螺旋槳）在著陸期間會(huì)更暴露，更重要的是，有時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。記住，無(wú)論出于什么原因，總是有機(jī)會(huì)放松控制，并且擊中某物或某人。使用推動(dòng)馬達(dá)可能會(huì)損害某些東西或傷害某人。

另一個(gè)候選人可能是一個(gè)小型三角翼框架，或多或少與納米天空獵手（80厘米或31英寸）一樣大。

我有一些不同的設(shè)置：有或沒(méi)有飛行控制器和FPV齒輪，有小型或大型電機(jī)，我不得不說(shuō)這個(gè)概念有幾個(gè)不錯(cuò)的功能。

首先：它們堅(jiān)韌且防撞擊，你可以輕松地將它們粘合成一個(gè)完整的工作狀態(tài)好幾次。我有全油門碰撞，需要一個(gè)袋子來(lái)收集在球場(chǎng)上傳播的所有碎片，但是有很多膠水我總是設(shè)法再次飛行它們。

我最后的選擇是翼永Z -84框架，這是一個(gè)便宜但非常受歡迎的框架，具有良好的動(dòng)態(tài)形狀和高效的翼型。我也考慮過(guò)了Everyine Blackwing，但Z-84因?yàn)樗囊碚垢螅ㄈ缓蟾俚臋C(jī)翼載荷）而領(lǐng)先。此外，一個(gè)名叫Mark Qvale的家伙也很欣賞它，你可以相信，如果他對(duì)一個(gè)框架感到滿意，那么這是一個(gè)很好的框架。

我建議購(gòu)買套件版本的飛機(jī)和其他特定組件，分別。我不相信PNP飛機(jī)不受裝配質(zhì)量和部件質(zhì)量的影響。我不是說(shuō)每個(gè)PNP飛機(jī)都是垃圾，只是我不確定每架飛機(jī)都裝好組件！此外，我還記得當(dāng)我在我的PNP納米天空中放置額外的電子設(shè)備時(shí)，它會(huì)比使用套件 - 插入式飛機(jī)更容易。好吧，我不得不承認(rèn)，使用這種框架選擇PNP并不是什么大問(wèn)題，因?yàn)樗袞|西都將被放置在頂篷中。

對(duì)于記錄，照片顯示了您將使用該套件獲得的內(nèi)容飛機(jī)的版本。現(xiàn)在我們必須添加一些其他組件。

第2步：基本組件

為了飛行，你需要其他組件：電機(jī)（MT），電子速度控制器（ESC），電池（BT），兩個(gè)伺服器和一個(gè)發(fā)射器 - 接收器（TX-RX）系統(tǒng)。

如果你想飛FPV，你還需要一個(gè)攝像頭（CAM），一個(gè)視頻發(fā)射器（VTX）和一個(gè)天線。

最后一個(gè)功能，即自主飛行，需要一個(gè)飛行控制器（ FC）和一個(gè)GPS模塊。

在照片中你可以看到我用于飛機(jī)的東西（我知道，我忘記了相機(jī)）。

所有這些組件都是在這些頁(yè)面（亞馬遜，Bangood）。保持頁(yè)面打開(kāi)，同時(shí)我將繼續(xù)描述為什么我選擇這些特定組件。

MOTOR（MT）：為了保持低價(jià)我決定使用四軸飛馬達(dá)。這將是足夠好的，我也希望有螺紋電機(jī)軸，不需要任何其他東西來(lái)固定螺旋槳（“飛機(jī)電機(jī)”通常有一個(gè)光滑的軸，需要一個(gè)道具適配器/支架）。常見(jiàn)的2204 2300KV電機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。 2205或2206電機(jī)也可以工作，但沒(méi)有特別的原因它們會(huì)更加沉重和昂貴。您可以/將嘗試減少KV，以便使用更大的道具而不會(huì)使ESC或電池過(guò)載。更大更慢的道具效率更高，但你必須處理你的框架可用空間。

ESC ：這個(gè)組件從電池獲取電能并將其送到電機(jī)，具體取決于在收到的信號(hào)上。沒(méi)有理由在這里變大，12Amps足以毫無(wú)困難地飛行，30Amps允許無(wú)限制的垂直飛行。我將保持良好的平衡，20A ESC可以為循環(huán)和其他雜技手段提供充足的動(dòng)力。我還將測(cè)試用18650鋰離子電池制造的DIY電池，這也是我不希望預(yù)測(cè)電流消耗高于20A的另一個(gè)原因。

一個(gè)重要的ESC功能是它的BEC，電池消除電路。它基本上是一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器，可以為RX，伺服器和其他電子設(shè)備提供合適的電壓。 BEC是相關(guān)的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)專家都認(rèn)為伺服系統(tǒng)應(yīng)該由專用電路供電，該電路不能為FC和/或RX供電。

你知道，狗屎發(fā)生了，如果伺服器出現(xiàn)問(wèn)題，它通常會(huì)消耗很多電流（掉電）。

這個(gè)電流量可能很容易超過(guò)可以提供的量由BEC，因此壞伺服可以“竊取”其他組件的電源。如果FC在相同的電源軌上，可能會(huì)因低電壓而被強(qiáng)制復(fù)位，因此在空中解除模型，并會(huì)發(fā)生很多壞事。另一方面，如果你有一個(gè)單獨(dú)的BEC，那么停電還是會(huì)迫使你進(jìn)入緊急著陸，或者可能是撞車，或者你可以恢復(fù)飛機(jī)，誰(shuí)知道呢？無(wú)論如何，無(wú)論如何，OSD，GPS，遙測(cè)和蜂鳴器都將保持在線狀態(tài)。很明顯這有多大，以防萬(wàn)一你必須在一個(gè)未知的地方，在米，米以外的地方搜索你的飛機(jī)。

無(wú)論如何，由于這架飛機(jī)只有兩個(gè)伺服，因?yàn)榻ㄗh的FC有它的擁有（相當(dāng)大）的BEC，機(jī)會(huì)并不那么糟糕。如果沒(méi)有BEC，你將獲得幾克選擇“opto”ESC，但imho不值得冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。我會(huì)選擇BEC ESC，我會(huì)找到其他安全方法來(lái)保證幾克。

PROPELLER：迄今為止我發(fā)現(xiàn)的最佳折衷方案是Dalprop 5046C三刀片。兩個(gè)刀片6040或6030可以提供更高的效率，但它們將非?？拷蚣埽ㄒ?jiàn)下圖），這會(huì)產(chǎn)生噪音。這不是“大聲熄滅空中客車”，但它肯定是響亮的，當(dāng)我在高爾夫俱樂(lè)部和其他安靜的地方飛行時(shí)，我寧愿保持低調(diào)。無(wú)論如何，這只是個(gè)人選擇。你不能進(jìn)一步將直徑增加到7“或更多，你會(huì)碰到框架。你可以減少支柱直徑，但你會(huì)失去效率。效率很高。無(wú)論如何，5050到4045之間的道具應(yīng)該得到如果你手邊只有四個(gè)支柱，你仍然可以使用它們。

我還沒(méi)有建立一個(gè)馬達(dá)/esc/螺旋槳試驗(yàn)臺(tái)，它按計(jì)劃進(jìn)行，但現(xiàn)在你應(yīng)該相信我的與使用不同螺旋槳的功耗（我有一個(gè)瓦特表，沒(méi)有猜測(cè)）相比，全油門推力的“感覺(jué)”。我有這些道具的尺寸相當(dāng)合適［直徑］ ［俯仰］ - ［刀片＃］：

5056-3 - 》太多電流

5050-3 - 》太多電流

5046-3 - 》我的選擇

5042-3 - 》好的，但你可以使用更多的力量

4045-3 - 》小推力而且效率不高

6050-2 - 》太多電流

6040E-2 - 》好的，但是很吵

5030-2 - 》好的，但你可以使用更多的電量

BATTERY ：任何擊球手可以提供20-25A的y是可以的，容量應(yīng)該在1000到1800mAh之間。我想1300mAh 20C 3S鋰電池將是最佳選擇，價(jià)格/性能明智。我還將測(cè)試由18650電池制成的4S鋰離子電池，我稍后會(huì)討論。

SERVO MOTORS：這些小部件會(huì)移動(dòng)副翼，所以他們將控制飛機(jī)的飛行路徑。你可以想象這不是省錢的最佳組件，放棄質(zhì)量。如果您對(duì)esc或電機(jī)有問(wèn)題，您仍然可以嘗試著陸進(jìn)行受控制的滑行，如果您的伺服器沒(méi)有響應(yīng)，則飛機(jī)將失控。好消息：你只需要其中兩個(gè)，所以優(yōu)質(zhì)伺服系統(tǒng)不是預(yù)算的一大塊。任何帶有金屬齒輪的良好數(shù)字伺服都是合適的選擇，合適的尺寸是9g伺服。

RADIO TRANSMITTER/RECEIVER（TX/RX）：我不會(huì)談?wù)撨@個(gè)組合，因?yàn)橹饕袃蓚€(gè)選項(xiàng)。選項(xiàng)一：你已經(jīng)擁有一個(gè)，所以你已經(jīng)知道我在說(shuō)什么以及如何使這個(gè)項(xiàng)目適應(yīng)你的收音機(jī)。選項(xiàng)二：你沒(méi)有收音機(jī)，那么你應(yīng)該堅(jiān)持使用建議的收音機(jī)。一個(gè)不錯(cuò)的選擇是Flysky FS-I6搭配FS-X6B。這些廉價(jià)的收音機(jī)有很多改裝潛力，你可以看到我的其他教程，所以你可以提高性能，并可以添加很多功能只是為了幾塊錢。無(wú)論如何，使用這個(gè)接收器，你可以輕松地發(fā)送超過(guò)1.5公里的飛機(jī)，這對(duì)于休閑飛行來(lái)說(shuō)并不壞。其他收音機(jī)更好嗎？是的，但價(jià)格高出好幾倍，所以這沒(méi)有意義。最后，唯一的要求是有一個(gè)可以輸出串行總線的接收器（用于Flysky的i-bus，還有sbus和其他工具也可以工作）或至少PPM輸出。建議使用串行總線！

CAMERA（CAM）：這個(gè)選擇非常主觀，可能會(huì)對(duì)您的錢包產(chǎn)生顯著影響。你可以用5到100美元的相機(jī)飛行，這里的性能與價(jià)格緊密相關(guān)。一些評(píng)論說(shuō)沒(méi)有最好的一個(gè)你不能飛。這是假的，你實(shí)際上可以飛，舒適性更差，顏色可能會(huì)褪色和/或不真實(shí)，但仍然足夠好。我的選擇是Foxeer HS1177-V2，這是一款經(jīng)過(guò)良好測(cè)試和欣賞的FPV相機(jī)。

VIDEO TRANSMITTER（VTX）：不同的地方有不同的規(guī)則，請(qǐng)檢查你的。我的選擇是便宜但足夠好的Eeachne TX526。它可以在通常的5.8GHz范圍內(nèi)工作，它可以設(shè)置為不同的傳輸功率，并且它具有最小的占位面積之一。

VIDEO ANTENNA：您有兩個(gè)主要選擇：線性和圓極化。股票天線，直線型“類似路由器”，是線性極化天線，如果您想要最遠(yuǎn)的視頻范圍，這是最佳選擇，但它需要您的飛機(jī)大部分是平坦的。建議的“蘑菇狀”天線使用圓形極化，如果您有活躍的飛行，這些天線是最佳選擇。線性極化要求兩個(gè)天線幾乎對(duì)齊，圓極化不關(guān)心。我想做循環(huán)和轉(zhuǎn)彎（高傾斜角度），因此我選擇使用圓極化天線。在發(fā)射器和接收器上具有相同的偏振非常重要，并注意圓偏振可以是“左或右”偏振，不要混合它們。長(zhǎng)話短說(shuō)：在發(fā)射器和接收器上使用相同的天線，你不會(huì)犯錯(cuò)。

視頻接收器（VRX）：我不能告訴你什么在本教程中使用，因?yàn)槲抑恍枰獛醉?yè)來(lái)涵蓋主要選項(xiàng)。此外，價(jià)格范圍相當(dāng)廣泛，您可以輕松投入更多資金購(gòu)買FPV護(hù)目鏡，而不是購(gòu)買本教程的所有其他組件。使用FPV監(jiān)視器或FPV護(hù)目鏡，有或沒(méi)有多樣性，選擇是你的。我會(huì)使用便宜的FPV護(hù)目鏡，你知道，他們會(huì)睡在我的車?yán)镆虼藳](méi)什么代價(jià)。 （如果你真的想要一個(gè)建議寫(xiě)評(píng)論）

飛行控制器（FC）：有很多不同的型號(hào)，你可以有完全可選和昂貴的或您可以擁有基本功能，但如果您需要一些高級(jí)功能，則需要其他組件。我的選擇是Omnibus F4 Pro V3，這是一個(gè)很好的混合嵌入式功能，價(jià)格合理。首先它是F4而不是F3 CPU，這對(duì)于目前為止的所有內(nèi)容來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。它有一個(gè)嵌入式OSD芯片，可以直接從主配置器中輕松設(shè)置。它具有3A 5V BEC，足以輕松為其他所有設(shè)備供電。它有一個(gè)嵌入式電壓傳感器（通用）和電流傳感器（不常見(jiàn)）。有三個(gè)物理串口，你可以連接很多額外的設(shè)備，如GPS，遙測(cè)，串行總線RX輸入。..。..你可以節(jié)省一些錢購(gòu)買SP F3板或Pico Blk板，但你需要購(gòu)買和設(shè)置外部OSD模塊，外部電流傳感器，軟件無(wú)法達(dá)到相同的循環(huán)速度。..。..更不用說(shuō)使用“外部”軟件配置外部組件的額外工作量，額外的重量和時(shí)間要求附加布線。此外，外部組件不是免費(fèi)的，所以如果你不想放棄一些功能，你不應(yīng)該因?yàn)槎喾N原因購(gòu)買更便宜的FC。

你可以購(gòu)買更昂貴的FC，他們是無(wú)疑更好，但他們不會(huì)為這類項(xiàng)目給你更多，他們通常更大更重。

還有更多：建議的FC也可以與Arduplane一起使用！ Arduplane是一個(gè)更成熟但更復(fù)雜的固件，本教程不會(huì)討論它，但是對(duì)于將來(lái)也有這個(gè)選項(xiàng)很好。你永遠(yuǎn)不能告訴。..

GPS：這是自主航班所必需的，我們主要用它來(lái)覆蓋我們的屁股，并有一架可以返回家的飛機(jī)在視頻/無(wú)線電信號(hào)丟失的情況下。最常見(jiàn)的模塊也有一個(gè)嵌入式指南針，但這適用于直升機(jī)。由于我們的飛機(jī)必須至少具有一定的飛行速度，因此通過(guò)坐標(biāo)減法來(lái)定義其方向總是很容易的。最好的選擇是BN-180或BN-220模塊，我已經(jīng)測(cè)試了兩者并且它們非常相似，除了220可以更新firwmare的事實(shí)。這個(gè)更新的固件可以給你什么？我不知道，我不關(guān)心它，它與庫(kù)存一起工作得很好。我的迷你爪上有一個(gè)BS-880，帶有集成指南針，但出于同樣的原因我不使用它的指南針，它甚至沒(méi)有接線。實(shí)際上，BS-880可以更快地實(shí)現(xiàn)GPS鎖定，即使在我的地下室也可以看到幾顆衛(wèi)星（我不是在開(kāi)玩笑?。?。為880花更多錢是值得的嗎？嗯。..因?yàn)槲胰匀粺o(wú)法在我的地下室飛行，因?yàn)?80/220只需要更多的時(shí)間來(lái)獲得GPS鎖定，我會(huì)選擇BN-180/220模塊，它更小，打火機(jī)（那很好?。?/p>

編輯：我從中國(guó)訂購(gòu)的GPS模塊已經(jīng)到了故障（死機(jī)），沒(méi)什么大不了的，他們會(huì)再發(fā)給我一個(gè)，但我得等一下交貨。由于我不想等待，我將使用備用BS-880，但這與設(shè)置無(wú)關(guān)。

步驟3：可選組件

項(xiàng)目的前提已經(jīng)很好了，但是通過(guò)這些組件，你可以將一個(gè)好的FPV平面升級(jí)為一個(gè)很棒的FPV飛機(jī)。

1）我將對(duì)鋰離子電池進(jìn)行一些測(cè)試，我的計(jì)劃是通過(guò)使用4S，2600mAh，7C，DIY電池來(lái)增加飛行時(shí)間。正如我已經(jīng)在這個(gè)網(wǎng)站的一些評(píng)論中寫(xiě)道的那樣：我不相信有人聲稱他們可以使用筆記本電腦回收的細(xì)胞飛行無(wú)人機(jī)。我將使用20A全功能的全新電池，這些電池通常用于吸煙，這對(duì)于駕駛RC飛機(jī)來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有“足夠好”。即使在原始狀態(tài)下，良好的筆記本電池也不能提供超過(guò)4-5A的電池。他們甚至無(wú)法管理小型高效飛機(jī)的起飛功耗，這就是為什么我稱之為完整的b。聲稱你可以用它們舉起四軸飛行器。無(wú)論如何，有很多關(guān)于DIY 18650電池的教程，請(qǐng)務(wù)必從信譽(yù)良好的供應(yīng)商那里購(gòu)買電池。編輯：這個(gè)想法很好但是4S太重了，你需要3S電池。閱讀最后一章。..

2）我將用覆膜覆蓋每個(gè)表面！這不是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，這只是一項(xiàng)耗時(shí)的任務(wù)。..。..在模型上到處放置熱收縮粘合劑薄塑料的過(guò)程需要耐心，但你會(huì)以更堅(jiān)固，更堅(jiān)固，更高效和更好看的飛機(jī)結(jié)束。無(wú)論如何，我可以想象只有少數(shù)人會(huì)投入2-3個(gè)小時(shí)來(lái)覆蓋一切。如果你沒(méi)有層壓整個(gè)模型，你應(yīng)該在機(jī)翼的前緣放一條膠帶。這是最暴露的部分，值得花幾分鐘來(lái)保護(hù)它。如果你做了層壓板投資一些適當(dāng)?shù)膶訅鸿F，這種彎曲的小型材，標(biāo)準(zhǔn)的熨斗熨斗太大又太重，小的細(xì)節(jié)將是a的痛苦。

3）由于我將使用4S電池，我必須期望更高的速度，更高的速度意味著更高的機(jī)翼壓力。我決定用碳纖維晶石替換玻璃纖維晶石，它更堅(jiān)硬（而且更輕，但這并不是真正相關(guān)）。我不擔(dān)心飛機(jī)會(huì)在急轉(zhuǎn)彎時(shí)摔成兩半，它不會(huì)，我只是想讓它變得更加僵硬。碳晶石（以及層疊的機(jī)翼?。@著提高飛機(jī)的剛度，從而顯著提高飛機(jī)在高速和高G機(jī)動(dòng)時(shí)的操控性。

第4步：框架組裝

現(xiàn)在是時(shí)候粘貼一些東西了。組裝非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有機(jī)會(huì)在錯(cuò)誤的地方粘貼東西，但你必須使用適當(dāng)?shù)哪z水。不推薦使用通用“超級(jí)膠水”或氰基丙烯酸酯膠水，需要使用泡沫專用膠水。 UHU POR是理想的，但也可以使用其他泡沫膠。一個(gè)提示：在構(gòu)造結(jié)束時(shí)粘合穩(wěn)定器翅片，在電線布線期間你將有更多的移動(dòng)空間。

要粘貼伺服器，你可以使用熱膠，只需幾滴。我擔(dān)心翼下伺服連桿，當(dāng)你落在不平坦的表面（如每個(gè)場(chǎng)地）時(shí)會(huì)使它們受到?jīng)_擊，所以我寧愿使用不那么強(qiáng)的膠水，以防萬(wàn)一我必須更換它們。這是更好的翼型效率的代價(jià)（由于清潔的上表面）。

當(dāng)伺服軸位于其跨度的中間時(shí)，注意將伺服臂安裝在與伺服機(jī)殼成90°的位置。伺服臂應(yīng)該能夠在兩個(gè)方向上同心地移動(dòng)，從90°開(kāi)始。

為了安裝電機(jī)，我使用了一個(gè)定制的3D打印部件（感謝Mark），這比庫(kù)存更好因?yàn)樗柜R達(dá)進(jìn)一步向后，允許更大的支柱間隙（和稍重的電池）。當(dāng)框架在桌子上時(shí)，電機(jī)不是水平的，在飛行過(guò)程中它會(huì)被調(diào)平。

FC使用四個(gè)尼龍支架，粘在機(jī)身底部。 FC的理想位置恰好是CG，在這種情況下，它將位于碳晶石下面，它會(huì)非常不舒服。我把它放在碳晶石前面。

GPS，VTX，RX和電機(jī)應(yīng)盡可能放置，特別是相對(duì)于電機(jī)，以盡量減少干擾。我不打算用這種型號(hào)做遠(yuǎn)程，所以這不是強(qiáng)制性的，并且在機(jī)翼末端安裝部件的缺點(diǎn)是慣性增加，這對(duì)于短距離有趣的機(jī)翼是不利的。我找到了一個(gè)很好的折衷方案，不會(huì)因?yàn)楹芏嚅L(zhǎng)線而煩惱，但仍然保持元件分開(kāi)。

由于我已經(jīng)層壓每個(gè)表面，我不得不在泡沫中切槽附加組件。如果你沒(méi)有層壓表面，這不是強(qiáng)制性的，但它仍然是強(qiáng)烈推薦的，因?yàn)樗Ａ袅肆钊司次返娘w機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)。唯一不應(yīng)該覆蓋的部件是VTX，因?yàn)樗枰ㄟ^(guò)新鮮空氣冷卻，我附加了堅(jiān)固厚實(shí)的雙面膠帶。

在照片中你還可以看到遙測(cè)模塊，我會(huì)用它來(lái)對(duì)地面站進(jìn)行一些測(cè)試，但我不想增加本教程的復(fù)雜性，只需忽略它。

我把凸輪放在鼻子里（很明顯），我在機(jī)身泡沫上切了一個(gè)專用插槽。請(qǐng)注意，如果您希望在飛行過(guò)程中凸輪指向正前方，它應(yīng)該與電機(jī)對(duì)齊，而不是與工作臺(tái)對(duì)齊。

我已經(jīng)切斷了電機(jī)罩上的頂部翅片，它沒(méi)有做任何事情除了制造噪音并減少螺旋槳上的空氣流量（馬克的提示，我完全同意）。

由于我已經(jīng)將所有東西，也包括機(jī)身腹部層壓在一起，機(jī)身下方的進(jìn)氣口現(xiàn)在已經(jīng)密封。 ESC和電機(jī)必須冷卻，所以我在紅色頂篷上切開(kāi)了一個(gè)小的矩形孔，正好在攝像機(jī)上方，以便有一個(gè)新鮮空氣入口。我建議做同樣的腹部密封，即使你沒(méi)有層壓所有東西，因?yàn)闄C(jī)身下方的進(jìn)氣口可能會(huì)收集污垢，如果你的樹(shù)冠內(nèi)有污垢，它只能通過(guò)電機(jī)退出，這不好。不要擔(dān)心，你不會(huì)錯(cuò)過(guò)發(fā)射飛機(jī)的把握，你會(huì)得到自動(dòng)發(fā)射的幫助，“飛盤發(fā)射”將起到一種魅力的作用。

還有更多：它的方式更多aredynamic你真的不得不同意我的光滑平坦的肚子看起來(lái)很棒！ ^ _ ^

完成機(jī)械裝配，只需按照您的喜好進(jìn)行涂裝，然后繼續(xù)布線。

PS：噴漆很重！盡可能多地使用你的模型使你的模型在天空中可見(jiàn)，但盡量避免全身油漆，并避免多層。

步驟5：電氣接線

您需要一些工具，我的基本DIY電子套件在這里收集。

首先，F(xiàn)C必須早晚校準(zhǔn)，移動(dòng)PCB而不是移動(dòng)整個(gè)機(jī)身更容易。因此，如果FC尚未校準(zhǔn)，請(qǐng)?zhí)料乱徊剑ㄜ浖?，校?zhǔn)FC并返回。

現(xiàn)在加熱烙鐵并使用一滴錫來(lái)橋接兩個(gè)墊FC，看看照片。您必須將焊盤“RAM”與焊盤“VCC”連接，這將為VTX和CAM提供電池（未調(diào)節(jié)）電壓。如果您不使用我建議的組件，請(qǐng)確保您的組件可以接受3-4S脂質(zhì)電壓。如果它們使用5V工作，則使用5V焊盤橋接RAM焊盤。

必須按照所附接線圖所示連接其他組件。這并不困難，只需要一步一步并仔細(xì)檢查極性和焊接質(zhì)量。最煩人的事情是分開(kāi)5V和GND電纜（為GPS和RX提供電源），并將esc和電池連接器的負(fù)極/黑色線焊接到同一個(gè)GND焊盤（大和方形下） FC）。這可能有些困難，使用豐富的助焊劑并將鐵設(shè)置為最大功率。

提示：如果您對(duì)烙鐵有信心，則應(yīng)拆除大部分電纜中的連接器，然后將每根電線焊接到位。我已經(jīng)完成了幾乎所有的事情（除了舵機(jī)，我仍然希望能夠快速更改它們），原因有兩個(gè)。一，你可以在這里和那里節(jié)省幾克。第二，連接器可能會(huì)在外觀仍然正常時(shí)松動(dòng)，你真的不希望在rc平面上出現(xiàn)隱藏的問(wèn)題。盡量保持電線的長(zhǎng)度，這也有助于減輕重量和電纜管理。

小心并仔細(xì)檢查所有連接，可以用一些膠水固定碰撞，煙熏組件通常會(huì)被刪除。 第一次不要使用脂肪給它加電！你應(yīng)該使用不能提供大量放大器的電源，我使用的是12V 1A電源（你可以看到）上一步驟照片中的連接器適配器）。另一個(gè)不錯(cuò)的選擇是我在這里描述的便攜式可變電源。

步驟6：軟件設(shè)置

好的，第一次FC設(shè)置可能會(huì)因?yàn)榇罅康男滦畔⒍鴦?shì)不可擋，但是，只要稍微耐心一點(diǎn)，我們最終會(huì)完成任務(wù)。

第一步：下載并安裝固件（INav）配置程序。我有Win 10，嘗試使用相同的操作系統(tǒng)，以盡量減少卡在某處的機(jī)會(huì)。我正在使用2.1.4版本，如果您發(fā)現(xiàn)了一些奇怪的東西并且您正在使用后續(xù)版本，請(qǐng)恢復(fù)并安裝此特定版本。

現(xiàn)在最糟糕的部分是：驅(qū)動(dòng)程序的安裝。有時(shí)只是插入USB的問(wèn)題，讓操作系統(tǒng)做到這一點(diǎn)，其他時(shí)候你需要使用豐富多彩的單詞和大量的褻瀆。最好的Win10策略是使用這個(gè)免費(fèi)軟件：Impulse RC驅(qū)動(dòng)程序修復(fù)程序。插入U(xiǎn)SB，以管理員身份運(yùn)行并用手指交叉。

如果你打開(kāi)INav配置器并在右上角的字段（查看圖像，“驅(qū)動(dòng)程序”矩形），你會(huì)看到一個(gè)新的COM端口，你可以連接到它，你沒(méi)事。也許配置器軟件會(huì)告訴您固件版本不兼容，但仍然很好，我們無(wú)論如何都會(huì)更新固件。

現(xiàn)在，拔下USB，按下FC上的“啟動(dòng)”按鈕（當(dāng)你重新插入usb時(shí)，按住蜂鳴器并保持按下?tīng)顟B(tài)?，F(xiàn)在在“驅(qū)動(dòng)程序”字段中你應(yīng)該顯示“DFU”。如果您沒(méi)有看到DFU嘗試再次運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序修復(fù)程序。如果您沒(méi)有看到“DFU”但可以連接到COM端口，則可以轉(zhuǎn)到CLI選項(xiàng)卡（進(jìn)一步閱讀），在輸入欄中鍵入“dfu”，然后按Enter鍵。 FC應(yīng)該在DFU模式下重新啟動(dòng)。

如果沒(méi)有右上角的DFU選項(xiàng)，則無(wú)法繼續(xù)，在嘗試?yán)^續(xù)之前必須先找到解決方案。我不能寫(xiě)關(guān)于每個(gè)操作系統(tǒng)上所有可能的驅(qū)動(dòng)程序問(wèn)題的教程，你必須自己谷歌。

當(dāng)你看到DFU，快樂(lè)的日子，最糟糕的部分已經(jīng)完成！按照以下數(shù)字繼續(xù)：

單擊按鈕Nr 1打開(kāi)右側(cè)選項(xiàng)卡，

在下拉菜單中選擇正確的選項(xiàng)：“選擇一個(gè)板” - 》 “OMNIBUS F4 PRO”，“選擇固件版本” - 》“2.0.1 - OMNIBUSF4PRO 。..”

點(diǎn)擊按鈕Nr 4等待，你需要互聯(lián)網(wǎng)連接，因?yàn)樗鼤?huì)下載選擇的固件，

單擊按鈕Nr 5，您應(yīng)該在幾條消息后看到消息“固件閃存”。

現(xiàn)在FC應(yīng)該重啟，而不是DFU你應(yīng)該再次看到一個(gè)COM端口，如果它沒(méi)有出現(xiàn)拔出USB并重試。單擊“連接”，您應(yīng)該在FC上聯(lián)機(jī)。

現(xiàn)在您必須校準(zhǔn)加速度計(jì)，進(jìn)入“校準(zhǔn)”選項(xiàng)卡并按照步驟進(jìn)行操作。這很簡(jiǎn)單，你必須按住6個(gè)不同的角度按住FC并按下校準(zhǔn)按鈕。現(xiàn)在電路板已經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，您可以回去處理布線。

現(xiàn)在是時(shí)候設(shè)置新固件了，有大量的參數(shù)，在單個(gè)教程中無(wú)法解釋所有內(nèi)容。固件開(kāi)發(fā)人員（或多或少）解釋了他們的wiki中的所有內(nèi)容，但是對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們將利用CLI（命令行界面）。不用擔(dān)心，它只不過(guò)是一個(gè)復(fù)制和粘貼任務(wù)，并且通過(guò)這種方式完成工作比按照分布在多個(gè)頁(yè)面上的幾十個(gè)步驟制作的待辦事項(xiàng)列表更容易。

你可以下載這里的完整配置文件，向下滾動(dòng)到頁(yè)面末尾或搜索“CLI OMNIBUS F4 PRO INAV 2.0.1”，它是配置文件下載鏈接。

該文件可以照原樣使用。您可能只想更改一個(gè)參數(shù)，飛機(jī)名稱，也會(huì)在OSD中顯示。轉(zhuǎn)到第840行或搜索字符串“set name”，當(dāng)前值為“Z-84 UBHF.EU”，您可以隨意使用，只需修改字符串（不要使用特殊字符）。

現(xiàn)在選擇txt中的所有內(nèi)容（ctrl + a在大多數(shù)文本編輯器上），然后復(fù)制它（ctrl + c）。

打開(kāi)INav配置器中的CLI選項(xiàng)卡（查看屏幕截圖）和點(diǎn)擊輸入字段（如果它在圖像中寫(xiě)成“保存”），只需粘貼（ctrl + p）文本，現(xiàn)在按“輸入”即可完成。最后一個(gè)字符串應(yīng)該是“save”，當(dāng)你點(diǎn)擊enter時(shí)，值將存儲(chǔ)在FC中，并且電路板本身將重新啟動(dòng)（并斷開(kāi)連接）。

現(xiàn)在你只需檢查一切都已完成正確地，重新連接到FC，轉(zhuǎn)到“接收器”選項(xiàng)卡并檢查不同的通道是否按預(yù)期行事（綁定接收器！只需按下右鍵，大量在線教程）。如果您在建筑物內(nèi)，GPS選項(xiàng)卡可能不會(huì)顯示GPS鎖定，但至少它不能顯示錯(cuò)誤。 OSD選項(xiàng)卡應(yīng)該與上一步視頻中的選項(xiàng)卡類似，但可以隨意修改OSD頁(yè)面中的配置（通過(guò)拖放）。根據(jù)需要修改布局，這對(duì)飛行并不重要。如果要更改變送器上的開(kāi)關(guān)分配，請(qǐng)使用“模式”選項(xiàng)卡。

默認(rèn)行為是：

- 開(kāi)關(guān)A（CH5） - 》布置平面

- 開(kāi)關(guān)B（CH6） - 》強(qiáng)制手動(dòng)模式

- 開(kāi)關(guān)C（CH7） - 》高度保持模式/水平模式/RTH模式

- 開(kāi)關(guān)D（CH8） - 》故障安全killswitch

- var A（CH9） - 》 up = autotrim，left = autotune

- var B（CH10） - 》 down =蜂鳴器和故障保護(hù)

自動(dòng)啟動(dòng)始終處于活動(dòng)狀態(tài)，因此您只需布防飛機(jī)，增加油門并啟動(dòng)它。如果你想要禁用輔助發(fā)射，你只需要操縱飛機(jī)并移動(dòng)滾動(dòng)或變槳桿。

就是這樣，現(xiàn)在你有一架漂亮的飛機(jī)可以玩得開(kāi)心了！

第7步：MAIDEN FLIGHT＆UPDATES：

嗯，我低估了鋰離子重量。 4S 18650電池的重量太大了，我需要將它放在FC上以獲得正確的CG（這是不可能的）。實(shí)際上它是第四個(gè)提供額外重量問(wèn)題的電池，一個(gè)3S電池將是完美的。實(shí)際上我沒(méi)有備用18650電池來(lái)制造3S電池，這款4S電池也可以和其他型號(hào)一起使用，我不想卸下它。另一個(gè)選擇，你可以在翼尖（CG后面）添加40-50g以平衡細(xì)胞的輪胎?，F(xiàn)在的問(wèn)題是你已經(jīng)增加了很多滾動(dòng)慣性（更不用說(shuō)相關(guān)的壓載重量）了，這在一個(gè)有趣的機(jī)翼中是不可取的。這根本不值得，它會(huì)削弱鋰離子會(huì)產(chǎn)生的任何積極影響。

除了我對(duì)這個(gè)模型非常滿意，在視頻中你可以看到從DVR記錄的首航。我寫(xiě)了一些提示，你應(yīng)該按照我寫(xiě)的而不是我實(shí)際做的事情（是的，結(jié)果很好，但它過(guò)于自信而且不是最安全的飛行方式）。

飛機(jī)表現(xiàn)非常好低油門和全油門都很好。當(dāng)電流傳感器正確校準(zhǔn)后，我會(huì)高速嘗試不同的螺旋槳（相對(duì)于臺(tái)架測(cè)試，它們?cè)诟咚贂r(shí)表現(xiàn)不同）。到目前為止，馬達(dá)/esc/螺旋槳組合似乎沒(méi)問(wèn)題。這架飛機(jī)不會(huì)受到太多的陣風(fēng)（這是一架輕型飛機(jī)而且有陣風(fēng)?。┎⑶宜３址€(wěn)定和精確。到目前為止達(dá)到的最大速度超過(guò)100公里/小時(shí)，但飛機(jī)也可以滑行很好，它不會(huì)擔(dān)心傾斜失速，即使受到一些粗糙的操縱（緊急轉(zhuǎn)彎，機(jī)翼翻轉(zhuǎn)，環(huán)路。..。..）的壓力，它也能很好地做出反應(yīng)。 。這不是一個(gè)合適的教練機(jī)，但它并不需要很多技能和平飛行。

GC應(yīng)該正好位于碳晶石的前緣。有了CG上的一個(gè)點(diǎn)，飛行特性是驚人的，如果CG距離最佳點(diǎn)5mm遠(yuǎn)那么。..。..我不喜歡那么多。無(wú)論如何，5毫米是相當(dāng)多的，無(wú)論如何要記住一架前進(jìn)CG的飛機(jī)飛得很厲害，一架帶有后向CG的飛機(jī)飛過(guò)一次。

動(dòng)力：20A @ 3S沒(méi)問(wèn)題，你可以‘做無(wú)限的垂直飛行，但你有足夠的力量進(jìn)行雜技演習(xí)。 12A @ 3S適合輕松飛行，30A或4S應(yīng)保留給熟練的飛行員和剛性模型（碳晶石和碾壓）。

我必須同意其他評(píng)論，這是一個(gè)非常好的飛機(jī)套件，可以適應(yīng)很多不同的口味，它可以很容易地設(shè)置為飛行超過(guò)130公里/小時(shí)，或它可以是一個(gè)斜坡，或者它可以是一個(gè)非常有效的遠(yuǎn)程平臺(tái)（它非常好）。

不要像我一樣愚蠢：不要在機(jī)蓋上安裝高清攝像頭！顯然它的塑料夾在acro manouvres期間不能將它保持在原位，它應(yīng)該是cristal clear。使用魔術(shù)貼或其他東西，但將其貼在機(jī)身上。對(duì)不起，沒(méi)有高清視頻片段。 ：|

我沒(méi)有別的可說(shuō)的，除了我想到Z-84 Mark-II，我想在這架飛機(jī)上添加我唯一想念的功能：分開(kāi)的翅膀要放在背包里（比如我的鏢）。