無位置控制技術(shù)的關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)子位置準(zhǔn)確測試，無位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)出現(xiàn)很多控制策略，直流無刷電機(jī)驅(qū)動推薦其中應(yīng)用比較的廣泛的有：反電動勢過零測試法、線反電動勢過零法、滑模觀測器法等。

而直流無刷電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用普通的是反電動勢過零測試法，由于控制簡單，容易實現(xiàn)，一般的工程方案大多為反電動勢過零檢測法，此處也使用反電動勢過零檢測法實現(xiàn)直流無刷電機(jī)無位置傳感器的控制。通過檢測端電壓，經(jīng)過分壓后阻容濾波，再經(jīng)過比較器宇重構(gòu)中性點電壓比較，將比較器輸出信號即反電動勢過零點信號傳至單片機(jī)中，然后軟件處理延遲30°電角度，實現(xiàn)反電動勢過零檢測法直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制。

這種方法的缺陷是：需經(jīng)過阻容濾波之后，造成反電動勢過零點漂移，使其延遲一定的角度容易造成直流無刷電機(jī)的控制失步并且在起動和低速容易造成反電動勢檢測困難，重載時續(xù)流影響等問題。如果完全依賴硬件，通過選擇合適的電阻和底單容，將反電動勢過零點的信號通過硬件延遲30°電角度，再將信號經(jīng)過比較器傳入單片機(jī)，直接將得到的信號當(dāng)作轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置進(jìn)行換相，該方法由于完全依賴于硬件電路，因此一般電阻電容選擇錯誤勢必造成反電動勢過零點位置不準(zhǔn)，導(dǎo)致直流無刷電機(jī)換相不準(zhǔn)。

直流無刷電機(jī)驅(qū)動采用反電動勢是三次諧波過零點來確認(rèn)轉(zhuǎn)載位置，從而得到定子繞組換相信息來解決這個問題。