第1步：所需材料

1。任何汽車底盤(pán)套件（帶BO電機(jī)，輪子和底座）

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2。 Arduino UNO

3。 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

4。 Hc-05藍(lán)牙模塊

5。兩節(jié)電池（我使用三星18650可充電電池，3.7V和2600毫安）

6。跳線

7。電氣儀器（焊錫絲和鐵）

8。移動(dòng)藍(lán)牙

步驟2：焊接所有電機(jī)并將它們連接到基座

用黑色和紅色線焊接每個(gè)電機(jī)，并將其與機(jī)箱連接，如視頻所示。

將左側(cè)電機(jī)線連接在一起：紅線 - 》紅線和黑線 - 》黑線

同樣將右側(cè)的電機(jī)連接在一起：紅線 - 》紅線和黑線 - 》黑線

步驟3：將車輪連接到所有電機(jī)

按下車輪時(shí)壓力不要太大，否則底盤(pán)可能會(huì)斷裂。

步驟4：加入兩節(jié)電池系列

通過(guò)連接膠帶將電池串聯(lián)。你也可以在它們之間保持一小段開(kāi)放的電線，以便它們連接良好。

現(xiàn)在將紅線連接到電池的正極端子，將黑線連接到負(fù)極端子。

嘗試保持電壓《= 9伏。我使用了兩節(jié)3.7伏電池，所以我的總電壓為7.4伏。如果您使用高壓（例如》 = 12伏，您的組件可能會(huì)被加熱并可能會(huì)燃燒）

如果您的電池具有更高的額定電流 - 您的電機(jī)將快速旋轉(zhuǎn)。我的電池額定電流為2260 mA，足以為4個(gè)電機(jī)供電。

注意：請(qǐng)勿將電池的正極端子直接連接到負(fù)極端子上。它可能會(huì)在沒(méi)有任何阻力的情況下燒毀您的電線。

步驟5：將電機(jī)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

加入紅色和每側(cè)電機(jī)的黑色端子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出。

步驟6：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到Arduino

然后將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四個(gè)控制引腳連接到arduino 9號(hào)，10號(hào)，11號(hào)和12號(hào)插座。

步驟7：將藍(lán)牙模塊連接到Arduino

將藍(lán)牙模塊（BT）HC-05連接到arduino，如電路圖所示。

將BT模塊連接到arduino as： VCC - 》 5V 和 GND - 》 GND

步驟8：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到電池

將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入插座連接到電池的正極和負(fù)極端子。還將電池的負(fù)極連接到arduino的GND。最后將第3個(gè)終端連接到arduino的Vin。

您也可以根據(jù)需要添加一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)或停止汽車。

步驟9：上傳代碼＆下載應(yīng)用程序

您可以從此處復(fù)制代碼。

現(xiàn)在編譯并將給定代碼上傳到arduino。

第10步：

上傳后，斷開(kāi)arduino與PC的連接。

現(xiàn)在將Hc-05的Rx連接到arduino的Tx和Hc-05的Tx連接到arduino的Rx。

（在上傳代碼之前不要連接這些代碼，否則在上傳代碼時(shí)可能會(huì)燒掉你的arduino）

最后，下載Arduino藍(lán)牙控制應(yīng)用程序。

步驟11：與藍(lán)牙模塊配對(duì)

啟動(dòng)汽車。檢查藍(lán)牙模塊的LED是否快速閃爍而不進(jìn)行配對(duì)。

將HC-05藍(lán)牙模塊與智能手機(jī)配對(duì)。輸入密碼1234 。 （如果不起作用，請(qǐng)嘗試0000）

配對(duì)后打開(kāi)應(yīng)用程序并選擇HC-05進(jìn)行配對(duì)。檢查藍(lán)牙模塊的LED，其閃爍速率現(xiàn)在非常慢。

步驟12：測(cè)試驅(qū)動(dòng)器

轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序 - 》按鈕

按1：汽車向前移動(dòng)。 （所有車輪開(kāi)始向前移動(dòng)）

按1：車輛反向移動(dòng)。 （所有車輪開(kāi)始向后移動(dòng)）

按3：車輛轉(zhuǎn)向左側(cè)。 （只有右輪移動(dòng)）

按4：汽車轉(zhuǎn)向右側(cè)。 （僅左輪移動(dòng)）

步驟13：建議

使所有連接正確且緊密。如果它們松動(dòng)，那么你的車可以在移動(dòng)時(shí)停下來(lái)。

你甚至可以建立一個(gè)避開(kāi)機(jī)器人的障礙作為下一個(gè)項(xiàng)目。