數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障

（1）超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)即可排除故障，解除報(bào)警。

（2）過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反方向運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載故障。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息，同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載和過(guò)電流等信息。

（3）竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象的原因?yàn)椋?/p>

①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障和測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。

②位置控制信號(hào)不好或不穩(wěn)定或受到干擾

③接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)。

④當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大導(dǎo)致。

（4）爬行一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋等），可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

（5）機(jī)床振動(dòng)分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度相關(guān)。

①如與進(jìn)給速度相關(guān)，振動(dòng)一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

②若與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，振動(dòng)一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

③如振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，往往是系加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小造成的。

（6）伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)但愿除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為+24VDC繼電器線圈電壓。

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。

②檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)plc梯形（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑和冷卻等是否滿足。

③對(duì)點(diǎn)電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放

④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。

⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。

（7）位置跟隨誤差超差報(bào)警當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障，速度控制電源故障，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)或位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤，進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大，伺服過(guò)載或有故障。

（8）漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差。通過(guò)漂移補(bǔ)償法和驅(qū)動(dòng)單元上的零速度來(lái)消除。

（9）回參考點(diǎn)故障回參考點(diǎn)故障一般分為找不到參考點(diǎn)和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類，前一類故障一般是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)的信號(hào)或零位脈沖編碼器零標(biāo)志或光欄尺零標(biāo)位是否有故障；后一類故障是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)當(dāng)塊位置設(shè)置不當(dāng)引起的，需要重新調(diào)整當(dāng)塊位置。

（10）伺服電動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)后即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。主要的原因：位置反饋的極性錯(cuò)誤，由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移，驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電伺服電動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)位置測(cè)量回路不良，電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障。