資料介紹
數(shù)控銑床控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能是影響加工精度的關鍵因素。本文對數(shù)控銑床的原光電跟蹤控制系統(tǒng)進行了SIMULINK 仿真分析計算,針對其性能上的不足,提出了基于PID 校正的三種改進方案,利用MATLAB 建模進行全數(shù)字的系統(tǒng)仿真。通過仿真結果的比較分析,提出合理的系統(tǒng)優(yōu)化方案,最終確定較好優(yōu)化參數(shù)P K 、I T 、D T ,使控制系統(tǒng)性能得到提高。
關鍵詞:伺服系統(tǒng);系統(tǒng)模型;性能;系統(tǒng)仿真;優(yōu)化方案
數(shù)控銑床是集光學技術、激光技術、計算機技術、信息處理、控制技術等多學科技術為一體的現(xiàn)代化生產(chǎn)設備,現(xiàn)代控制理論與技術是其理論基礎和技術支撐。光電跟蹤伺服系統(tǒng)作為數(shù)控銑床控制系統(tǒng)的重要組成部分,其性能會直接影響到其工作性能和加工精度。隨著現(xiàn)代數(shù)控銑床不斷向著高速、高效率、高精度方向的發(fā)展,伺服系統(tǒng)的工作要求也越來越高。對現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)進行優(yōu)化設計,能夠使之達到不斷提高的工作要求,同時也為同類控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案選擇及參數(shù)調(diào)整提供了參考。
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