“垃圾桶”作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過了每一個(gè)時(shí)代。尤其是在當(dāng)今的居家用品、酒店用品市場更是必不可少。隨著人們環(huán)保意識(shí)和審美水平的普遍提高，垃圾桶的種類和數(shù)量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實(shí)用性，而產(chǎn)品也向著“小巧”和“智能化”方向發(fā)展。

智能垃圾桶采用先進(jìn)的微電腦控制芯片、紅外傳感探測裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分組成，是集機(jī)光電于一體的高科技新產(chǎn)品，當(dāng)人的手或物體接近投料口（應(yīng)感窗）約25cm—35cm時(shí)，垃圾桶蓋會(huì)自動(dòng)開啟，待垃圾投入3-4秒后桶蓋又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，人、物不需接觸垃圾桶，徹底的解決了傳統(tǒng)垃圾桶對(duì)使用者存在的衛(wèi)生感染的隱患，能有效杜絕各種傳染性疾病通過垃圾進(jìn)行傳播和防止桶內(nèi)垃圾氣味溢出。

合格的智能垃圾桶具有性能穩(wěn)定、使用壽命長（設(shè)計(jì)壽命6-10年）、使用方便、操作精準(zhǔn)、設(shè)計(jì)精密、衛(wèi)生環(huán)保、節(jié)能低耗（耗電是市場同類產(chǎn)品的1/3）等特點(diǎn)。該智能垃圾桶設(shè)有溫濕度采集模塊，設(shè)置為兩個(gè)溫度傳感器，分別安裝在垃圾桶本體的內(nèi)壁和外殼上。

溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過一定檢測裝置，測量到溫濕度后，按一定的規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，用以滿足用戶需求。由于溫度與濕度不管是從物理量本身還是在實(shí)際人們的生活中都有著密切的關(guān)系，所以溫濕度一體的傳感器就會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生。溫濕度傳感器是指能將溫度量和濕度量轉(zhuǎn)換成容易被測量處理的電信號(hào)的設(shè)備或裝置。

這里小編推薦兩款可以應(yīng)用在垃圾桶機(jī)器人的溫濕度傳感器，都是由工采網(wǎng)從國外引進(jìn)的高端溫濕度傳感器，數(shù)字式溫濕度傳感器 - HTU21D，該傳感器樹立了新的濕度傳感器的尺寸和智能化典范：采用適合回流焊的DFN封裝，尺寸僅為3 x 3 x 1mm；提供經(jīng)過校正的，線性的I2C數(shù)字輸出信號(hào)。是即插即用的濕度和溫度復(fù)合傳感器，是需要可靠和準(zhǔn)確測量的OEM應(yīng)用的理想選擇。數(shù)字輸出的濕度和溫度信號(hào)可以直接與微控器接口。每個(gè)傳感器都經(jīng)過校正和測試，批號(hào)不僅打印在外殼，而且存儲(chǔ)于傳感器芯片，以便通過指令讀取。用戶可以通過指令改變HTU21D的分辨率（8/12bit至12/14bit）。

最后是溫濕度傳感器 - THS17,THS17 測棒型數(shù)位溫濕度傳送器，採用進(jìn)口工業(yè)級(jí)MEMS半導(dǎo)體晶片，具有結(jié)露環(huán)境保護(hù)、高穩(wěn)定、反應(yīng)快速，可同時(shí)監(jiān)測溫度及濕度數(shù)據(jù)?？蛻艨梢拉h(huán)境需求選擇?PńC防火級(jí)塑膠或?S?U?S?3?0?4金屬材質(zhì)外殼，外型簡約、安裝方便。輸出模式可選擇4-20MA(二線式）、0-10v（三線式）或RS485.