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TI ZigBee協(xié)議棧本身軟件bug的修復(fù)詳解

丫丫119 ? 來源:未知 ? 作者:肖冰 ? 2019-09-22 08:57 ? 次閱讀
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1,TIZigBee協(xié)議棧不同版本的區(qū)別,如何選擇合適的協(xié)議棧進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)

TI ZigBee 協(xié)議棧Z-Stack從最開始的Z-Stack 0.1到大家熟悉的Z-Stack 2.5.1a,以及到現(xiàn)在Z-Stack Home 1.2.1, Z-Stack Lghting 1.0.2, Z-Stack Energy 1.0.1, Z-Stack Mesh 1.0.0. 在協(xié)議棧的升級過程TI主要對協(xié)議棧做了兩方面的工作,1) 根據(jù)ZigBee Alliance的ZigBee Specification進(jìn)行一些新的Feature添加,比方說ZigBee2007是樹形的路由,在ZigBee Pro中有了Mesh路由,并且提出了MTO和Source Routing等路由算法,所以TI的把相應(yīng)新的功能添加到協(xié)議棧上去。當(dāng)然有一部分是Spec中相關(guān)bug的修正,比方說有些描述模棱兩可的;2) TI ZigBee協(xié)議棧本身軟件bug的修復(fù)。一個版本的協(xié)議棧相對于之前一個版本協(xié)議棧的區(qū)別,都可以在協(xié)議棧安裝目錄下的Release Note中找到。

在Z-Stack 2.5.1a以后,TI的協(xié)議棧并沒有繼續(xù)以Z-Stack 2.6.x的形式直接發(fā)布,而是按照Application Profile的方式來發(fā)布了,原因在于TI希望開發(fā)者根據(jù)實際的應(yīng)用選擇更有針對的性的協(xié)議棧進(jìn)行開發(fā)。像Z-Stack Home 1.2.1之類的協(xié)議棧,主要包括兩部分,1)核心協(xié)議棧Core Stack,這部分起始就是之前的Z-Stack 2.5.1a以后的延續(xù)版本,可以在協(xié)議棧安裝目錄下 Z-Stack Core Release Notes.txt文件中找到,Version 2.6.2 。2)應(yīng)用協(xié)議棧 Profile相關(guān),這部分主要跟實際應(yīng)用相關(guān)的,Home Automation 協(xié)議棧里都是ZigBee Home Automation Profile相關(guān)的實現(xiàn)。同樣Z-Stack Lghting 1.0.2和Z-Stack Energy 1.0.1也是一個Core Stack再加上應(yīng)用上的Profile。1)Z-Stack Home 1.2.2a 針對智能家居相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。2)Z-Stack Lighting 1.0.2 針對ZLL相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。3)Z-Stack Energy 1.0.1 針對智能能源,Meter, In Home Display, 等相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。4)Z-Stack Mesh 1.0.0 針對相關(guān)私有應(yīng)用的產(chǎn)品的開發(fā),只利用標(biāo)準(zhǔn)ZigBee協(xié)議相關(guān)功能, Mesh路由等,應(yīng)用層有開發(fā)者自己定義。

在ZigBee聯(lián)盟發(fā)布ZigBee 3.0協(xié)議以后,最新的ZigBee協(xié)議棧是Z-Stack 3.0, 目前支持的設(shè)備有CC2530, CC2538, CC2652R。

2,產(chǎn)品如何進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)ZigBee測試認(rèn)證,需要了解哪些,需要走什么流程

以開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)ZigBee Home Automation相關(guān)產(chǎn)品為例。首先開發(fā)者開發(fā)產(chǎn)品時要按照ZigBee Home Automation Profile Specification 中描述的產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā),這個文檔可以在www.zigbee.org下載到。在完成產(chǎn)品的開發(fā)后,開發(fā)著需要了解ZigBee Home Automation Profile Test Specification, 這個文檔描述了一個特定產(chǎn)品需要在Test House過的相關(guān)測試項,文檔也可以在www.zigbee.org下載到,另外除了以上兩個文檔以外還有一個PICS文檔,這個文檔專門用于描述需要過認(rèn)證測試產(chǎn)品所支持的功能,開發(fā)者根據(jù)開發(fā)產(chǎn)品的實際紅能,和Specification中所要求的功能,在文檔中進(jìn)行打鉤確認(rèn)。下面是測試的流程,

1) 首先加入ZigBee聯(lián)盟,一般可以有測試實驗室?guī)椭瓿伞?/p>

2) 寄送樣品到測試實驗室,完成PICS文檔的填寫。
3) 第一輪預(yù)測試,測試實驗室對測試結(jié)果反饋,開發(fā)者修改樣品代碼。
4) 測試實驗室對修改后的樣品進(jìn)行驗證,然后開始正式測試。
5) 測試實驗室協(xié)助開發(fā)者完成ZigBee聯(lián)盟網(wǎng)上認(rèn)證申請資料的準(zhǔn)備和提交。
6) 測試實驗室提交正式測試報告給ZigBee聯(lián)盟。聯(lián)盟會完成審核并發(fā)證

目前國內(nèi)可以完成標(biāo)準(zhǔn)ZigBee測試的測試實驗室有兩家

1) CESI 北京 中國標(biāo)準(zhǔn)化電子研究所。

2) Element 深圳辦事處(總部在英國)

詳細(xì)可以參考下面的wiki地址,

http://processors.wiki.ti.com/index.php/ZigBee_Product_Certification_Guide

3,設(shè)備的64位 MAC地址是怎么樣選取的?

在CC2530/CC2538/CC2630中分為兩個IEEE地址,一個稱為Primary IEEE地址,另外稱為Secondary地址。Primary IEEE地址是存放在芯片的Information Page里面,這個地址是TI向IEEE協(xié)會購買的,每個芯片的地址都是唯一的。并且用戶只能Read這個值,沒辦法擦除/修改。在協(xié)議棧中直接通過讀地址可以獲得 osal_memcpy(aExtendedAddress, (uint8 *)(P_INFOPAGE+HAL_INFOP_IEEE_OSET), Z_EXTADDR_LEN)。Secondary地址是存放在CC2530里的Flash最后一個Page里面,用戶可以進(jìn)行Read/Write. 通過函數(shù)HalFlashRead(HAL_FLASH_IEEE_PAGE, HAL_FLASH_IEEE_OSET, aExtendedAddress, Z_EXTADDR_LEN);。

協(xié)議棧運行是,是如何選擇Primary IEEE地址或者Secondary地址作為設(shè)備的MAC地址的,具體在函數(shù)zmain_ext_addr(void)操作。

1) 從NV中讀取 IEEE地址,如果已經(jīng)存在(都不為0xFF),就使用該地址作為MAC地址了。

2) 如果1)中沒有,從Secondary IEEE地址存放位置讀取,如果有(都不為0xFF),把該地址寫入到NV中,以后就用該地址作為MAC地址了。

3) 如果2)中沒有,從Primary IEEE地址存放位置讀取,如果有(都不為0xFF),把該地址寫入到NV中,以后就用該地址作為MAC地址了

4) 如果3)中沒有,就隨機(jī)產(chǎn)生一個64位的變量,寫入到NV中,并作為MAC地址。

4,End Device是低功耗設(shè)備, 有電池供電, 節(jié)點在斷網(wǎng)以后,如何能夠禁止節(jié)點持續(xù)搜索網(wǎng)絡(luò),或者把發(fā)送Beacon Request間隔增大

1)啟動搜索網(wǎng)絡(luò)uint8 ZDApp_StartJoiningCycle( void )

停止搜索網(wǎng)絡(luò) uint8 ZDApp_StopJoiningCycle( void )

2) 更改發(fā)送Beacon Request的周期

修改變量zgDefaultStartingScanDuration

// Beacon Order Values

#define BEACON_ORDER_NO_BEACONS 15

#define BEACON_ORDER_4_MINUTES 14 // 245760 milliseconds

#define BEACON_ORDER_2_MINUTES 13 // 122880 milliseconds

#define BEACON_ORDER_1_MINUTE 12 // 61440 milliseconds

#define BEACON_ORDER_31_SECONDS 11 // 30720 milliseconds

#define BEACON_ORDER_15_SECONDS 10 // 15360 MSecs

#define BEACON_ORDER_7_5_SECONDS 9 // 7680 MSecs

#define BEACON_ORDER_4_SECONDS 8 // 3840 MSecs

#define BEACON_ORDER_2_SECONDS 7 // 1920 MSecs

#define BEACON_ORDER_1_SECOND 6 // 960 MSecs

#define BEACON_ORDER_480_MSEC 5

#define BEACON_ORDER_240_MSEC 4

#define BEACON_ORDER_120_MSEC 3

#define BEACON_ORDER_60_MSEC 2

#define BEACON_ORDER_30_MSEC 1

#define BEACON_ORDER_15_MSEC 0


5,如何讓End Device進(jìn)入低功耗狀態(tài),休眠時間是如何設(shè)定的?

在協(xié)議棧宏定義中使能POWER_SAVING后,然后在f8wConfig.cfg文件里面把-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE,就可以讓End Device進(jìn)入休眠狀態(tài)。

關(guān)于休眠的時間是有OSAL操作系統(tǒng)的調(diào)度來決定,每次休眠時間都是按照最新會發(fā)生的一個Event Timeout作為休眠時間。具體在協(xié)議棧hal_sleep函數(shù)中有說明。

這個timeout主要分為兩類,一類是應(yīng)用層事件的timeout,另外一類是MAC層事件的timeout,

1)應(yīng)用層的timeout的時間,是在osal_pwrmgr_powerconserve( void )函數(shù)中,通過osal_next_timeout();獲得的。

2)MAC層的timeout時間,是通過halSleep( uint16 osal_timeout )函數(shù)里面,通過MAC_PwrNextTimeout();來獲得的。

6,ZigBee 3.0協(xié)議棧有哪些新的東西?

請參考下面的鏈接,介紹了ZigBee 3.0協(xié)議棧相對于之前ZigBee Home Automation/ZigBee Light Link 所增加的東西。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/What%27s_New_in_ZigBee_3.0

7,TI ZigBee協(xié)議棧中關(guān)于終端設(shè)備的狀態(tài)機(jī)切換

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/104629.aspx

8,關(guān)于TI協(xié)議棧中OAD和OTA的區(qū)別

OAD全稱Over the Air Download, OTA全稱Over the Air. 這兩個實現(xiàn)的功能都一樣,都可以叫做對程序的空中升級。在早期的ZigBee協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中,并沒有關(guān)于節(jié)點程序空中升級方面的標(biāo)準(zhǔn),但是很多客戶都對空中升級有需求,所以TI自己開發(fā)了一套關(guān)于程序空中升級的協(xié)議棧,并且命名為OAD。后來ZigBee聯(lián)盟看到產(chǎn)品對空中升級的需求越來越來,隨機(jī)也指定了空中升級方面的標(biāo)準(zhǔn),命名為OTA,該標(biāo)準(zhǔn)也是參考了TI的OAD實現(xiàn)方式,做了相關(guān)的修改。所以TI的早期協(xié)議棧中,空中升級叫OAD,后來的協(xié)議棧中跟隨ZigBee聯(lián)盟的空中升級協(xié)議,就叫OTA了。

9,如果在非低功耗設(shè)備中,未焊接32K晶振,Z-Stack協(xié)議棧需要怎么修改?

在Z-Stack協(xié)議棧中,初始化都有對使用的晶振是否穩(wěn)定進(jìn)行檢測。如果未焊接32K晶振,則需要對下面的代碼進(jìn)行修改。TI Z-Stack 協(xié)議棧默認(rèn)是使用32K晶振的。

在hal_board_cfg.h文件,

#define OSC32K_CRYSTAL_INSTALLED FALSE

10,如果開發(fā)基于ZigBee Mesh網(wǎng)絡(luò)的私有應(yīng)用,應(yīng)該選擇哪個協(xié)議棧?

很多用戶只想把zigbee mesh網(wǎng)絡(luò)的功能運用在自己的系統(tǒng)或者產(chǎn)品中,并不需要完全按照zigbee 定義的應(yīng)用層規(guī)范來做,特別是一些行業(yè)性的應(yīng)用。針對這樣的應(yīng)用需求,應(yīng)該如何選擇TI 合適的協(xié)議棧進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)呢?

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/132197.aspx

11,使用CC2630/CC2650進(jìn)行ZigBee開發(fā),Debug時可以在Core stack代碼進(jìn)行下斷點調(diào)試嗎?

可以下的,你要下載斷電的代碼對應(yīng)的文件,一定要提前打開,然后進(jìn)行Debug,就可以去打開的文件進(jìn)行Debug了。

12,Zigbee協(xié)調(diào)器是如何選擇合適的信道創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)?

Zigbee網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建必須有協(xié)調(diào)器來完成,一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)有且只有一個協(xié)調(diào)器。Zigbee協(xié)調(diào)器在創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)時主要完成的是網(wǎng)絡(luò)信道的選擇和PANID的生成。關(guān)于信道的選擇,大致可以分為兩個步驟,1)被動掃描也叫能量掃描Energy Scan,所謂被動掃描就是協(xié)調(diào)器將自己的接收機(jī)打開,然后在事先設(shè)定的信道列表上依次掃描,掃描后會得到每個信道的能量值,這個能量主要來自其他的Zigbee網(wǎng)絡(luò),或者其他的2.4GHz無線信號。協(xié)調(diào)器會將能量值高于事先設(shè)定的閾值的信道認(rèn)為有較大的干擾存在,將該信道排除。2) 主動掃描Active Scan,在第一輪掃描以后留下的信道中,依次發(fā)送Beacon Request,如果收到對應(yīng)的Beacon數(shù)據(jù)包,認(rèn)為該信道中存在其他的Zigbee。最后協(xié)調(diào)器會選擇一個沒有其他的Zigbee網(wǎng)絡(luò)PANID., 或者存在Zigbee網(wǎng)絡(luò)最少的信道建立自己的網(wǎng)絡(luò)并且設(shè)定一個沒有沖突的PANID.

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