第1步：我們需要的組件

舊遙控車

Raspberry Pi 2板

Raspberry Pi 2盒

散熱器x 2

Micro SDHC卡

Edimax無線適配器

L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器雙H橋

每個(gè)Mini Y5 6000mAH電池組

跳線x 16

HDMI電纜（可選）

HDMI監(jiān)視器（可選）

電阻x 2

LED的x 4

步驟2：連接Pi和組件

《為了正確完成接線，我們需要了解Raspberry Pi 2 GPIO引腳，該引腳用于將各種組件連接到Pi。這些引腳將信號(hào)發(fā)送到連接的組件，這些組件可以打開燈以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或從溫度或接近傳感器讀取數(shù)據(jù)。

綠色突出顯示的是17個(gè)基本GPIO引腳，這就是我們將在項(xiàng)目中使用的東西。這些引腳可以配置為輸入或輸出模式。

我連接了2組LED的陽(yáng)極（+ ve），用于左右轉(zhuǎn)向信號(hào)，每個(gè)LED都有一個(gè)330Ω電阻。電阻有助于將流過LED的電流保持在正確的水平，否則您可能會(huì)很快燒壞LED。

步驟3：連接Pi和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

如果查看上述布線，您會(huì)注意到我將9V電源連接到L298N Dual H橋，這將進(jìn)一步為9V電動(dòng)機(jī)供電?，F(xiàn)在，您可能會(huì)問為什么我需要這個(gè)附加組件來為電動(dòng)機(jī)供電。我可以將電機(jī)連接到Raspberry Pi GPIO引腳嗎？答案是肯定的。我們之所以依賴電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，是因?yàn)樗梢蕴幚韮膳_(tái)最高35V的電動(dòng)機(jī)。 Raspberry Pi僅發(fā)送最大3.3V作為其高信號(hào)。它不僅提供足夠的功率，而且如我之前所述控制方向和速度。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器雙H橋是我的Raspberry Pi WiFi RC Car的關(guān)鍵組件，它為所有電機(jī)供電并發(fā)送信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的方向和速度。該控制器可通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)。 PWM本身就是一個(gè)廣泛的話題，因此我們?cè)谶@里不做介紹?？梢詫⑵湟暈橐环N控制所需功率的技術(shù)。

步驟4：所需軟件

Raspbian Wheezy（這是Linux OS的味道）– http://bit.ly/1KWbtrE

WiringPi（用于查看所有GPIO）– http://bit.ly/1DIFwkR

WebIOPi（用于開發(fā)Web應(yīng)用程序）– http://bit.ly/1GsnctO

編織的IoT套件（用于從任何地方控制設(shè)備）– http://bit.ly/1TQ5UlR

Fritzing –（用于創(chuàng)建接線圖）– http://bit.ly/1jOBcTZ

PiCar腳本（這是我的自定義腳本和UI文件）– http：//bit。 ly/1jKk87n

任何文本編輯器（記事本++或Sublime Text）

步驟5：安裝必備軟件

格式SD卡并使用Noobs或直接安裝Raspbian Wheezy – https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/

使用Rob Seder的腳本更新Raspberry Pi

安裝WiFi適配器并連接到無線設(shè)備網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)在使用以下命令安裝WiringPi

sudo apt-get install git-core

sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

sudo git pull origin

sudo 。/build

要使用WiringPi幫助您進(jìn)行正確的GPIO連接，請(qǐng)鍵入以下命令 》

gpio -v

gpio readall

要安裝WebIOPi，請(qǐng)輸入以下命令

$ sudo wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/Web.。.

$ sudo tar xv*** WebIOPi-x.y.z.tar.gz

$ cd WebIOPi-x.y.z

$ sudo 。/setup.sh

步驟6：配置WebIOPi和編織

所需的基本配置是通過使用以下命令在HTTP部分下編輯配置文件來告訴我們自定義python腳本將駐留在何處。

$ sudo nano /etc/webiopi/config

//Edit this section of the config， mainly the doc-root and welcome-file attributes.

［HTTP］

enabled = true

port = 8000

doc-root = /home/pi/picar

welcome-file = index.html

以詳細(xì)輸出和默認(rèn)配置文件啟動(dòng)webiopi服務(wù)。建議在開發(fā)和調(diào)試腳本時(shí)使用。

$ sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

您還可以啟動(dòng)/停止后臺(tái)服務(wù)，配置將從/etc/webiopi/config加載。

$ sudo /etc/init.d/webiopi start

$ sudo /etc/init.d/webiopi stop

//To check if the service is running or not

$ sudo /etc/init.d/webiopi status

構(gòu)建完項(xiàng)目后，應(yīng)在Pi啟動(dòng)時(shí)將此服務(wù)設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng)。要在啟動(dòng)時(shí)管理服務(wù)，請(qǐng)使用以下命令。

//To setup your system to start webiopi at boot：

$ sudo update-rc.d webiopi defaults

//To remove webiopi start from boot：

$ sudo update-rc.d webiopi remove

步驟7：構(gòu)建用戶界面

要通過本地網(wǎng)絡(luò)訪問pi，請(qǐng)打開瀏覽器，然后從網(wǎng)絡(luò)中的任何設(shè)備導(dǎo)航到 http：//ipAddressOfPi：8000/。確保在URL中鍵入Pi的IP地址。默認(rèn)用戶“ webiopi ”和密碼為“ raspberry ”。

UI幾乎是一個(gè)基本的HTML頁(yè)面，其圖像映射了方向和停止命令連接到onmousedown事件。然后將這些事件映射到webiopi框架公開的python宏。

步驟8：結(jié)論

我希望您喜歡本教程，并希望嘗試建立一些有趣的東西。讓我知道您對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的看法。我進(jìn)一步計(jì)劃在此項(xiàng)目中添加以下功能。

添加遙測(cè)支持–包括讀取溫度，電動(dòng)機(jī)速度，實(shí)時(shí)電池狀態(tài)

電池電量不足通知

集成Pi攝像頭模塊

消除UI滯后并提高響應(yīng)速度

允許設(shè)備加速度計(jì)
責(zé)任編輯：wv