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怎樣用C#程序連接Arduino

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-23 11:26 ? 次閱讀
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第1步:創(chuàng)建一個(gè)新應(yīng)用程序

怎樣用C#程序連接Arduino

打開Visual Studio并創(chuàng)建一個(gè)新的Windows窗體應(yīng)用程序。然后,當(dāng)出現(xiàn)表格1時(shí),從SerialPort類開始添加任意數(shù)量的控件。

如果要將Arduino支持添加到預(yù)制程序中,則只需添加SerialPort類。如果您比較高級,則可能只想使用SerialPort庫制作一個(gè)普通的代碼文件,這樣就不必繼續(xù)對其進(jìn)行定義。

步驟2:配置串行端口

唯一需要更改的是

-BaudRate(更改此項(xiàng)以匹配Arduino代碼(Serial.begin(這是您的波特率))

-端口名稱(編譯和上傳時(shí),您需要選擇一個(gè)端口,通常以COM開頭)

-也許讀取緩沖區(qū)大小并寫入緩沖區(qū)

第3步:使用串行端口,只有在您打算讀取/寫入的數(shù)據(jù)量大于4096Bytes的讀取數(shù)據(jù)或向arduino寫入2048Bytes的數(shù)據(jù)時(shí),此設(shè)置通常保持不變。代碼。

在按鈕上,或者單擊任何具有“事件”的控件時(shí),只需雙擊該控件,它將顯示在代碼窗口中。這里有一些您可以在其中使用的代碼。如果語句相同!

大多數(shù)代碼是相似的;但是

Arduino代碼C#代碼

布爾布爾

unsigned any u any

random(新System.Random( ))。Next()

C#沒有時(shí)間選項(xiàng),例如delay()delayMicroseconds()。

Other Stuff(在頂部??。?/p>

serialPort1。打開(); -打開串行端口供您使用。如果端口已打開或端口不存在,將出現(xiàn)一個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

serialPort1.BytesToRead-使用if語句將其與0進(jìn)行比較。如果結(jié)果為false,則表示有可用的串行數(shù)據(jù)(if(serialPort1.BytesToRead == 0)與arduino if(Serial.available)相同)

與Arduino對話

serialPort1.Write( arg ); -告訴arduino,您要說的是 arg 。如果未打開端口,則將出現(xiàn)一個(gè)非常討厭的錯(cuò)誤。

serialPort1.WriteLine( arg ); -與serialPort1.Write( arg )相同;但總是添加“ n”。

從Arduino讀取

string read = serialPort1.ReadTo( arg ); -讀取串行數(shù)據(jù),直到找到 arg 中的文本,然后將其作為 read 返回。如果未打開端口,也會出現(xiàn)錯(cuò)誤。

string 讀取 = serialPort1.ReadLine();-與serialPort1.ReadTo(“ n”)相同;

string read = serialPort1.ReadToEnd(); -繼續(xù)讀取直到?jīng)]有更多數(shù)據(jù)可讀取,然后以字符串 read 的形式返回。

步驟4:示例第1部分-C#Part

在兩個(gè)示例頁面上,我都附加了源代碼文件。要打開文件,請將文件解壓縮到您想要的任何位置,然后打開CS文件夾,然后雙擊.csproj文件。

我要有一個(gè)可更改RGB LED顏色的程序。 ,每次單擊按鈕時(shí),我將需要在控件上使用一個(gè)按鈕,以及一個(gè)serialPort。

我將按鈕和串行端口添加到了表單中,然后調(diào)整按鈕的大小以適合它。

然后添加了一個(gè)串行端口,并將PortName更改為COM4。這可能與您的計(jì)算機(jī)有所不同。

然后我雙擊按鈕,將其更改為代碼視圖。在 button1_Click(對象發(fā)送者,EventArgs e)中,我添加了代碼(此代碼中有一些錯(cuò)誤處理代碼。):

if(!serialPort1.IsOpen)

{

try

{結(jié)果serialPort1.Open();結(jié)果,serialPort1.Write( “T”);結(jié)果,serialPort1.Close();結(jié)果,}結(jié)果,趕上結(jié)果{結(jié)果的MessageBox。 Show(“發(fā)生錯(cuò)誤。請確保選擇了正確的端口,并且已插入設(shè)備?!保?

}

}

步驟5:示例第2部分-Arduino部分

在兩個(gè)示例頁面上,我都安裝了源代碼文件。要打開,請將文件解壓縮到所需的位置,然后打開Arduino編程環(huán)境,然后打開在Arduino文件夾和子文件夾下找到的文件。

已連接RGB LED到

RCo GB LED引腳

13 12 1110 Ardunino數(shù)字引腳

void setup()

{ pinMode(13,OUTPUT);

》 pinMode(12,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

digitalWrite(11,LOW);

digitalWrite(13,HIGH);

}

int led = 1;

無效循環(huán)()

{

if(Serial.available())

{ switch( led)

{

案例1:led = 2;

digitalWrite(13,LOW);

digitalWrite(12,HIGH);

break;

案例2:

led = 3;

digitalWrite(12,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

break;

情況3:

led = 1;

digitalWrite( 10,LOW);

digitalWrite(13,HIGH);

}

}

}

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