步驟1 ：NRF24L01 +基礎(chǔ)知識(shí)

在使用NRF24L01 +時(shí)，我使用了TMRh20的RF24庫(kù)?，F(xiàn)在開(kāi)始布線，在他的頁(yè)面TMRh20上有一個(gè)很好的圖表，說(shuō)明如何在此處布線arduinos。

***重要提示?如果沒(méi)有底座，NRF24L01 +電源將連接至arduino上的3.3v。附有基本芯片后，它就可以連接到5v。 ***

步驟2：控制器

我使用了通用的arduino控制器并編寫了一些簡(jiǎn)單的代碼來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制?？刂破鬟B接到引腳（9，10）而不是引腳（7，8）。該代碼告訴它，如果按下一個(gè)按鈕，則發(fā)送1；如果按下另一個(gè)按鈕，則發(fā)送兩個(gè)；如果同時(shí)按下兩個(gè)，則將三個(gè)組合。

代碼最后更新時(shí)間為2017年8月7日

*將延遲降低了超過(guò)一秒

步驟3：機(jī)器人！

該機(jī)器人使用L298N庫(kù)和RF24庫(kù)控制兩個(gè)12伏電機(jī)。該腳本讀取發(fā)送的值0-7并采取相應(yīng)措施。

責(zé)任編輯：wv