英利公司推出的嵌入式Linux工控板EM9160針對一些擴展應用，實現(xiàn)了相應的驅(qū)動程序，包括有精簡ISA總線的操作驅(qū)動、GPIO、I2C、SPI、LCD、KeyPad、CAN驅(qū)動等。這些設備的驅(qū)動程序可以在內(nèi)核啟動后，通過啟動腳本來自動加載，但是這種方式往往不夠靈活，因為在實際的應用中，客戶往往會根據(jù)實際情況加以選擇。

基于這種情況，我們把驅(qū)動程序模塊分為兩類，第一類驅(qū)動針對于嵌入式Linux工控板EM9160直接引出的接口，如ISA總線、GPIO、LCD、I2C、SPI等，則直接通過內(nèi)核啟動腳本來實現(xiàn)自動載入。第二類針對于利用ISA總線進行的擴展應用驅(qū)動，如：Keypad 、CAN應用等，對于這類驅(qū)動在內(nèi)核啟動時并沒有自行載入，需要客戶可根據(jù)實際情況進行選擇。本文將著重介紹如何在應用程序中實現(xiàn)自動載入第二類驅(qū)動模塊的方法。

英利所提供的嵌入式Linux工控板的所有驅(qū)動庫文件均放置在文件系統(tǒng)/lib/modules/2.6.30目錄下。

系統(tǒng)內(nèi)核自動載入驅(qū)動功能模塊：
/lib/modules/2.6.30/em9x60_sysinfo.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_isa.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_gpio.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_irq.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_pwm.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_i2c.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_lcd.ko

需要客戶自行入載驅(qū)動功能模塊：
/lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad.ko
/lib/modules/2.6.30/em9x60_can.ko

在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下，一般是利用insmod指令來實現(xiàn)向系統(tǒng)內(nèi)核載入模塊，如載入鍵盤驅(qū)動：
# insmod /lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad

在嵌入式應用中，往往是需要自動運行模式，這就需要通過編程來實現(xiàn)。因此在應用編程代碼中，利用C++中的構造函數(shù)以及析構函數(shù)可以很好地實現(xiàn)驅(qū)動功能模塊的自動載入和自動卸載，下面是以鍵盤為例來加以說明。

定義一個class KEYManager鍵盤管理類，在該類中主要實現(xiàn)對鍵盤的響應功能。

其構造函數(shù)：
KEYManager::KEYManager( )
{
m_ExitThreadFlag = 0;
system( 'insmod /lib/modules/2.6.30/em9x60_keypad.ko' ); // 載入鍵盤驅(qū)動模塊
}

對應的析構函數(shù)：
KEYManager::~KEYManager( )
{
system( 'rmmod em9x60_key' ); // 卸載鍵盤驅(qū)動模塊
}

應用程序中，一旦定義了class KEYManager的實例就實現(xiàn)了鍵盤模塊的自動載入。后續(xù)就可打開鍵盤設備文件，讀取鍵碼值，從而實現(xiàn)對鍵盤響應的功能。

在英利公司所提供的嵌入式Linux開發(fā)光盤上均有以上介紹的相關源碼提供，以供客戶參考。