為了滿足用戶對于系統(tǒng)安全性保障的要求，英創(chuàng)公司推出了針對Linux主板的系統(tǒng)還原方案，該方案依靠一個外部存儲器件，可以使用U盤或者TF卡。用戶只需要將英創(chuàng)公司提供的內(nèi)核、文件系統(tǒng)鏡像文件和用戶程序拷貝到U盤或者TF卡中就可以了，U盤和TF卡需要是fat32文件系統(tǒng)格式。用戶可以通過英創(chuàng)公司提供的庫文件，在應(yīng)用程序中設(shè)置u-boot的參數(shù)來實現(xiàn)還原的方案，下面首先詳細(xì)介紹整個流程：

bootloader階段

主板啟動后，作為Bootloader的u-boot會打開看門狗，并檢查環(huán)境變量bootstate的值，默認(rèn)情況bootstate的值為0，說明系統(tǒng)還原的功能沒有啟用。將bootstate的值設(shè)置為1就可以啟用該功能。

同時用戶可以設(shè)置允許的最大嘗試啟動次數(shù)bootnum，如果bootstate的值小于等于bootnum那么u-boot會將bootstate的值加1后進(jìn)行正常啟動，如果bootstate的值大于bootnum，說明連續(xù)啟動（bootnum-1）次失敗，u-boot開始進(jìn)入還原的流程。通過對于bootnum的設(shè)置，可以防止板卡對于系統(tǒng)還原的誤判，比如在啟動中突發(fā)的異常斷電等情況造沒有正常啟動完成，流程可參考下圖：

u-boot流程

還原的固件可以通過U盤或者TF卡存放，u-boot中通過環(huán)境變量system-recovery來判斷從哪一種設(shè)備中讀取固件，system-recovery等于system-recovery-usb則u-boot會通過U盤進(jìn)行還原，如果system-recovery等于system-recovery-sd則u-boot會通過TF卡進(jìn)行還原，用戶可以根據(jù)實際情況配置。

Kernel階段

進(jìn)入到kernel啟動之后，系統(tǒng)的運(yùn)行模式下會重新初始化并使能看門狗，如果系統(tǒng)啟動正常，板卡在啟動完成后，英創(chuàng)公司提供的程序boot_recovery會自行啟動，檢測u-boot中bootstate的值，如果大于bootnum，說明系統(tǒng)經(jīng)過了還原，初始化程序會將U盤或者TF卡中存放的用戶的應(yīng)用程序和文件拷貝到/mnt/nandflash目錄，然后將bootstate的值置為1（注意，需要拷貝的程序和文件必須放在U盤或者TF卡的update文件夾下）。如果檢測到bootstate的值小于bootnum，那么說明板卡正常啟動，將bootstate的值置為1后退出程序，執(zhí)行正常啟動過程?？紤]到啟動過程中可能會遇到斷電或者供電不穩(wěn)等特殊情況，造成板卡啟動失敗，可以將bootnum的值適當(dāng)增大。最后系統(tǒng)會根據(jù)用戶配置自動啟動應(yīng)用程序，這時需要用戶的應(yīng)用程序第一時間接管看門狗并開始喂狗，否則等到看門狗超時系統(tǒng)還是會重新啟動。

如果遇到系統(tǒng)啟動不正常的情況，不會執(zhí)行到程序boot_recovery，所以bootstate的值不會改變，等待看門狗超時（60s）后，系統(tǒng)便會重啟，反復(fù)嘗試次（bootnum-1）次后，進(jìn)入到還原流程，整個過程可參考下圖：

Kernel流程

還原流程

當(dāng)u-boot檢測到bootstate的值大于等于bootnum，就會進(jìn)入到還原流程。這時u-boot將根據(jù)配置讀取U盤或者TF卡中的內(nèi)核和文件系統(tǒng)鏡像文件，擦除NandFlash對應(yīng)的位置重新燒寫進(jìn)去，燒寫完成后啟動系統(tǒng)，為了防止燒寫過程中出現(xiàn)意外情況，所以并沒有修改bootstate的值，而是等到系統(tǒng)完全啟動后執(zhí)行程序boot_recovery中再來修改bootstate的值。

在板卡中英創(chuàng)公司通過專門的庫librecovery.so，給用戶提供了對系統(tǒng)還原參數(shù)的查詢和設(shè)置接口，這樣就能夠自定義系統(tǒng)還原后的操作。ibrecovery.so中提供的接口函數(shù)為：

int recovery_config(int cmd, char *s);

可以根據(jù)cmd的值來執(zhí)行不同的操作，具體定義如下：

下面通過boot_recovery中的部分代碼來說明函數(shù)接口的使用，首先是查詢bootstate的值，判斷板卡是否使能系統(tǒng)還原，如果沒有使能就退出：

如果使能就判斷是正常啟動還是進(jìn)行了系統(tǒng)還原，如果進(jìn)行了系統(tǒng)還原，就根據(jù)系統(tǒng)還原的方式，將U盤或者TF卡中update文件夾的內(nèi)容拷貝到/mnt/nandflash中，并且把bootstate的值設(shè)置為1：

如果用戶有一些需要自行設(shè)置的參數(shù)，可以在應(yīng)用程序中進(jìn)行設(shè)置，比如最大的嘗試啟動次數(shù)和系統(tǒng)還原的方式，都可以在應(yīng)用程序的開始設(shè)置一遍。

如果對此方案感興趣的客戶，可以直接和英創(chuàng)的工程師連續(xù)，索取相關(guān)文件和程序。