ModBus通訊協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議是一種已廣泛應用于當今工業(yè)控制領域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術，即由主設備主動查詢和操作從設備。一般將主控設備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master，從設備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。典型的主設備包括工控機和工業(yè)控制器等；典型的從設備如PLC可編程控制器等。Modbus通訊物理接口可以選用串口（包括RS232和RS485），也可以選擇以太網口。其通信遵循以下的過程：

●主設備向從設備發(fā)送請求

●從設備分析并處理主設備的請求，然后向主設備發(fā)送結果

●如果出現(xiàn)任何差錯，從設備將返回一個異常功能碼

英創(chuàng)ModBus通訊協(xié)議軟件產品簡介

英創(chuàng)公司推出的ModBus通訊協(xié)議軟件產品主要應用于英創(chuàng)ARM9嵌入式主板環(huán)境，英創(chuàng)工控主板均帶有豐富的串口、網絡資源、通用GPIO接口等，同時具有強大的處理能力。結合ModBus通訊協(xié)議軟件，就可非常方便地構成符合ModBus通訊規(guī)范的主控（Master）及設備（Slave）的應用平臺。針對ModBus通訊的主從方式這一特點，英創(chuàng)公司的ModBus通訊協(xié)議軟件包分為兩個可獨立使用的部分，即“ModBus主控協(xié)議軟件”（簡稱modbus_Master）以及“ModBus設備方協(xié)議軟件”（簡稱modbus_Slave）。目前英創(chuàng)ModBus通訊協(xié)議軟件運行于WinCE環(huán)境下，均以C函數加靜態(tài)LIB庫的形式提供給客戶。其主要特征如下：

●非常適用于實時的工業(yè)應用

●可以支持基于串口的ModBus通訊協(xié)議應用或TCP的ModBus通訊協(xié)議應用

●RTU傳輸模式

●支持大多數的Modbus功能碼操作，包括對線圈、離散開關輸入的位操作，以及對寄存器的字節(jié)操作

●支持廣播地址

●可以靈活設置ModBus通訊的超時時間

●可以獲取通訊中傳輸協(xié)議的錯誤代碼的詳細信息

英創(chuàng)ModBus協(xié)議軟件通訊關系圖

英創(chuàng)ModBus協(xié)議軟件支持的功能碼

軟件基本使用方法

為了方便應用程序的使用，對不同的通訊介質保持一致的代碼形式，英創(chuàng)所提供的ModBus協(xié)議軟件（包括modbus_Master和modbus_Slave）中的API函數可以同時支持基于串口和TCP的Modbus協(xié)議，應用程序只需要在調用初始化函數時，用不同參數區(qū)分即可，有關參數的說明請參見相應的頭文件：modbus_Master.h和modbus_Slave.h

1、modbus_Master的應用

作為Modbus客戶端模式的應用，主要是準備請求并向服務器設備發(fā)送請求，并等待服務器的響應。在做此類應用開發(fā)時，用戶可參考Modbus標準文獻以及被控設備的通訊接口數據手冊，直接調用英創(chuàng)提供的modbus_Master軟件包提供了相應的操作API函數，來完成對服務器設備的訪問和控制。在進行此類應用開發(fā)時，用戶只需要包含modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。

2、modbus_Slave的應用

作為ModBus服務器模式的應用，主要需要實現(xiàn)了對于ModBus應用報文的分析與響應，但這還只是ModBus整個通訊的一部分，另一部分是還需要有對應用數據的訪問，這部分的內容則需要用戶自己來進行定義。為了方便客戶的使用，在modbus_Slave軟件包中通過函數指針的形式，實現(xiàn)了這些用戶接口函數的自動加載，將用戶應用數據處理和ModBus應用報文響應關聯(lián)起來。用戶只需根據需求定義這些接口函數來實現(xiàn)相應的功能，各個函數具體的定義是通過專門的一個CPP文件：DataProvider.cpp來實現(xiàn)。

由此可見在這類的開發(fā)應用時，需包含兩個部分的內容，一部分是 modbus_slave.h/ modbus_slave.lib定義的API函數；另一部分是DataProvider.h /DataProvider.cpp定義的用戶數據接口函數，其中接口函數需要用戶在DataProvider.cpp中具體實現(xiàn)。

為了及時地響應ModBus應用報文，需要注意的是在程序設計時應設計一個線程反復調用modbus_Slave執(zhí)行函數，該函數為阻塞模式。

舉例如下：

(1)啟動modbus設備方協(xié)議

hPort = mbusSlave_StartupServer( _T('*'), 1, 10000, mbusSlave_Interface );

或者

hPort=mbusSlave_StartupServer( _T('COM3:9600-8-1-0'),1,10000, mbusSlave_Interface );

(2)線程中調用執(zhí)行函數Serverloop 響應請求

while( 1 )

{

// 調用執(zhí)行函數，用于對ModBus報文的分析和響應。

result = mbusSlave_ServerLoop( hPort );

if( result!=0 ) // 檢查是否返回錯誤

{

// 出錯處理：本例為獲取并打印錯誤代碼的文本信息

wcscpy( szText, mbusSlave_GetErrorText( result ) );

i1 = wcslen( szText );

if( i1>0 )

{

wcstombs( strText, szText, i1 );

printf( ' error code: %s!\n', strText );

}

}

}

之前英創(chuàng)公司提供的ModBus通訊協(xié)議軟件，均是以C函數加靜態(tài)庫（modbus.lib或libmodbus.a文件）的形式提供給客戶。隨著越來越多的客戶使用，英創(chuàng)將ModBus通訊協(xié)議，特別是主控協(xié)議軟件（簡稱modbus_Master）以動態(tài)庫（modbus_Master.dll或libmbusmaster.so文件）的形式預裝到英創(chuàng)嵌入式工控主板內核系統(tǒng)中，以方便客戶應用程序的調用。預裝Modbus協(xié)議的工控主板包括英創(chuàng)ESM系列所有主板（ESM6802、ESM6800、ESM335x、ESM928x等）。

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