步驟1：組件

一塊 Arduino 兼容板（我使用Arduino Nano，因?yàn)槲矣幸粔K，但是其他任何一塊都可以）

一塊具有驅(qū)動(dòng)器板的5V步進(jìn)電機(jī)（我將28BYJ-48步進(jìn)器與ULN2003驅(qū)動(dòng)器板一起使用）

一個(gè)面包板

6 母-母跳線

3母-母跳線

2 短公-雄跳線

步驟2：將步進(jìn)電機(jī)連接到Arduino

如果尚未連接，請(qǐng)將步進(jìn)電機(jī)連接器插入驅(qū)動(dòng)板

連接母-母跳線的一端（藍(lán)色，綠色，黃色和d橙色電線）到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的 IN1至IN4 引腳（圖片1 ）

將接地（黑線）和電源（紅線）連接到 Stepper Driver模塊（圖片2 ）

連接電源線的另一端（紅色電線）連接到 Arduino 板的 5V 電源引腳（圖3 ）

連接另一端地線線（黑線）與 Arduino 板的地線引腳（圖3 ）

將 IN1線（藍(lán)色線）連接到的數(shù)字引腳4 Arduino 板（圖片4 ）

將 IN2線（綠線）連接到 Arduino 板的數(shù)字引腳5 （圖片4 ）

連接 IN3線 （黃線）連接到 Arduino 板（圖片4 ）

的數(shù)字引腳6 li》將 IN4線（橙色線）連接到 Arduino 板（圖片4 ）

圖片5 顯示接地， 5V 電源和 Arduino Nano

的數(shù)字4到數(shù)字7 引腳》步驟3：?jiǎn)?dòng)Visuino，然后選擇Arduino板類型

要開(kāi)始對(duì)Arduino進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE ：http：//www.arduino.cc/。

請(qǐng)注意，Arduino IDE 1.6.6中存在一些嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

請(qǐng)確保您安裝了1.6.7或更高版本，否則此Instructable將無(wú)法使用！

Visuino ：還需要安裝https://www.visuino.com。

啟動(dòng) Visuino ，如第一張圖片所示

單擊Arduino組件上的“ 工具”按鈕（圖片1 ）在 Visuino

中，出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇 Arduino Nano ，如圖片2中所示

步驟4：在Visuino中：添加并連接步進(jìn)電機(jī)組件

在“組件工具箱”的“過(guò)濾器”框中鍵入“ 步驟”，然后選擇“ 4線步進(jìn)電機(jī)”組件（圖片1 ），然后將其放到設(shè)計(jì)區(qū)域

單擊“ 輸出” 框中，其中包含 Stepper 組件可立即開(kāi)始連接所有Out引腳（圖片2 ）

將鼠標(biāo)移到“ 數(shù)字”上 Arduino 合作伙伴的“ Digital ［4］ ”通道的“輸入引腳” mponent。 Visuino將自動(dòng)散布導(dǎo)線，以便它們正確連接到其余的引腳（圖片2 ）

您也可以通過(guò)設(shè)置值來(lái)指定步進(jìn)器的速度步驟 Stepper4Wire1 組件的 StepsPerSecond 屬性（圖片3 ）

：生成，編譯和上傳Arduino代碼

在 Visuino 中，按 F9 或單擊圖片1 上顯示的按鈕以生成Arduino代碼，然后在 Arduino IDE 中打開(kāi)Arduino IDE

，點(diǎn)擊上傳按鈕，編譯并上傳代碼（圖片2 ）

步驟6：測(cè)試步進(jìn)電機(jī)

圖片1 顯示已連接并已通電的步進(jìn)電機(jī)。

如果一切均已正確連接，電機(jī)應(yīng)穩(wěn)定rt旋轉(zhuǎn)。

在圖片2 上，您可以看到完整的 Visuino 圖。

第7步：連接Arduino按鈕

將2個(gè)按鈕放在面包板上（圖片1 ）

連接公-母線之一的公端（白線）到其中一個(gè)按鈕的一端（圖片1 ）

將另一根公-母線的公端連接（棕線）連接到第二個(gè)按鈕之一的一端（圖片1 ）

連接其中一個(gè) short在按鈕之一的未連接端和接地 總線之間的公-公跨接線（黑線） （）的（圖片2和3 ）

連接另一個(gè)按鈕的未連接端和接地總線之間的trong》短公-公跳線（黑線） 面包板（圖2和3 ）

連接最后一條公-母線（黑線）連接到面包板（圖片4 ）

另一端的接地總線 地線（黑線）連接到 Arduino 的地線引腳（圖片5 ）

將第二根按鈕線（棕色線）的另一端連接到數(shù)字引腳2 Arduino 板的位置（圖5 ）

連接第一條按鈕線的另一端（線）連接到 Ar的數(shù)字引腳3 duino 面板（圖片5 ）

圖片4 以紅色顯示 Arduino Nano 在此步驟中已連接的引腳

步驟8：在Visuino中：?jiǎn)⒂冒粹o引腳的上拉電阻，并添加逆變器組件

將按鈕連接到Arduino時(shí)，我們不需要電阻器，因?yàn)锳rduino的數(shù)字引腳是具有可選的上拉電阻。我已經(jīng)制作了有關(guān)如何使用Arduino上拉電阻的教程，在這里我將使用相同的方法：

選擇 Arduino 組件（圖片1 ）

在“對(duì)象”檢查器中，展開(kāi)“ Digital ”屬性，然后展開(kāi)“ Digital ［2］ ”子屬性，然后設(shè)置值 IsPullUp 子屬性中的 True （圖片1 ）

在對(duì)象檢查器中，展開(kāi) Digital ［ 3］ 子屬性，并將 IsPullUp 子屬性的值設(shè)置為 True （圖片1 ）

使用上拉電阻時(shí)，按鈕的值將反轉(zhuǎn)-按下按鈕時(shí)，該值為False，而不是True。要解決此問(wèn)題，我們需要在代碼中添加逆變器：

在“組件工具箱”的“過(guò)濾器”框中鍵入“ inv ”，然后選擇“ 布爾值”逆變器”組件（圖片2 ），并將其中兩個(gè)放置在設(shè)計(jì)區(qū)域中

連接設(shè)計(jì)器的“ Out ”引腳 Arduino 組件的“ Digital ［2］ ”通道連接到 Inverter1 組件的“ In ”引腳（ 圖片3 ）

連接“ Digital ［3］ ”通道的“ Out ”引腳》 Arduino 組件連接到 Inverter2 組件（圖片4 ）

的“ In ”引腳上

步驟9：在Visuino中：添加和連接布爾值或組件

在“組件工具箱”的“過(guò)濾器”框中鍵入“ 或”，然后選擇“ 布爾或”組件（圖片1 ），并將其放入設(shè)計(jì)區(qū)域

連接 Inverter1 的“ Out ”引腳組件到 Or1 組件（圖片2 ）

的“ Pin ［0］ ”輸入引腳上 Inverter2 組件的 Out ”引腳連接到 Or1 組件的“ Pin ［1］ ”輸入引腳（ 圖片3 ）

步驟10：在Visuino中：將啟用和反轉(zhuǎn)的引腳添加到步進(jìn)電機(jī)組件中，然后將其連接

選擇 Stepper 組件（圖片1 ）

在對(duì)象檢查器中，單擊已啟用屬性前面的 Pin 按鈕，然后選擇“ 布爾型SinkPin ”（圖片1 ）

在對(duì)象檢查器中，單擊 Pin Reversed 屬性前面的按鈕，然后選擇“ 布爾型SinkPin ”（圖片2 ）

連接“ Or1 組件的 Out ”引腳，連接到 Stepper 組件的 Enabled ”輸入引腳（圖片3 ）

將 Inverter1 組件的“ Out ”引腳連接到“ 反向” Stepper 組件的輸入引腳（圖片4 ）

步驟11：生成，編譯和上傳Arduino代碼

在 Visuino 中，按 F9 或單擊按鈕顯示在圖片1 上以生成Arduino代碼，并打開(kāi)Arduino IDE

在 Arduino IDE 中，點(diǎn)擊上傳按鈕，以編譯并上傳代碼（圖片2 ）

Ste p 12：然后播放。..

恭喜！您已經(jīng)完成了項(xiàng)目。

圖片1 顯示已連接并已打開(kāi)電源的項(xiàng)目。

如果按下其中一個(gè)按鈕，步進(jìn)器將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直到釋放按鈕為止。如果您按下另一個(gè)按鈕，步進(jìn)器將開(kāi)始朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，直到您松開(kāi)按鈕為止。