步驟1：材料

-Arduino 101

-超聲波傳感器HC-SR04

-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1A Dual TB6612FNG

-LM7806

-3D打印零件

-齒輪電動(dòng)機(jī)DG01。

-通用6v直流電動(dòng)機(jī)

-內(nèi)置金屬框架。

-塑料容器

-硅酮膠

-電線

步驟2：直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器組件

組裝板

用于整個(gè)LM7806穩(wěn)壓器的Arduino 101的9V電源輸出的DB6612FNG電壓。

步驟3：超聲波距離傳感器

根據(jù)原理圖將HC-SR04超聲波傳感器連接到Arduino 101板

步驟4：3D打印

包括STL文件，它們被打印在沒(méi)有足夠高度的“金屬打印的Bot”機(jī)器上，需要將所有內(nèi)容調(diào)整為0.93％的大小才能能夠從www.tiguiverse.com打印STL文件

步驟5：容器切割

鉆頭用于切割容器的底部。 ，任何其他方法都可以正常工作

步驟6：膠印零件和容器

使用Duretan膠將3D打印的零件連接在一起，每次連接等待一晚上

步驟7：構(gòu)建框架

這是在金屬，弧焊中完成的，但木材也應(yīng)該很好，

步驟8：添加了振動(dòng)電機(jī)

-由于存在將食物卡入腔室的問(wèn)題，因此包含了此電機(jī)。

-目前重量是用膠帶固定的螺母，需要改進(jìn)它。但是可以正常工作約一個(gè)月。

-從舊的盒式錄音機(jī)中取出了6v電動(dòng)機(jī)。

-從一個(gè)空的牛奶容器中切下了塑料。 》

第9步：加載草圖

共享貓的喂食草圖，可以進(jìn)行更改以增加部分或減少或增加鎖定時(shí)間（2小時(shí)）以不使貓過(guò)度喂食

真相是我們的貓習(xí)慣了噪音和振動(dòng)，實(shí)際上喜歡在她到達(dá)時(shí)吃新食物，因此消除了10分鐘的延遲。