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如何使用電位計控制步進電機的位置

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-18 11:40 ? 次閱讀
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第1步:收集零件!

您將需要:

一個Arduino板:-推薦使用Arduino UNO,它是初學者友好的板。

步進電機

步進電機驅(qū)動程序:-無論是L298N,AF電動機屏蔽罩,A4988還是DRV8825(建議使用后兩個驅(qū)動器,因為可以調(diào)節(jié)這些驅(qū)動器的電流輸出。)。

電位器

很多MM跳線

一些MF跳線

12伏直流電源

第2步:Arduino代碼

在進行任何布線連接之前,首先,將代碼上傳到Arduino開發(fā)板。提供了用于A4988驅(qū)動程序的庫。將其復制到桌面上,打開Arduino IDE,并在上載代碼之前通過‘sketch’選項來包括ZIP庫。

步驟3:進行接線。

按照電路原理圖并使用跳線連接所有組件。請勿將12V直流電源連接和電動機的輸出連接與5V電源或任何數(shù)字輸入混用,否則這將是您的微控制器和電動機驅(qū)動器在這個世界上的最后一天! h2》第4步:加電!

一旦完成所有接線并檢查,請通過將Arduino微控制器板連接到直流電源來加電設(shè)置(最好是9到12伏的電壓范圍),并使電動機運轉(zhuǎn)!

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