該DRV8821提供雙微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器 打印機(jī)、掃描儀和其他辦公自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的解決方案。

兩個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括四個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器和 具有微步進(jìn)功能的索引器邏輯。每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均采用N溝道功率MOSFET 配置為 H 橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。
*附件：drv8821.pdf

簡單的步進(jìn)/方向接口允許輕松連接控制器電路。引 腳 允許將電機(jī)配置為全步、半步、四分之一步或八步模式，以及 選擇慢速或混合衰減模式。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護(hù)、短路 保護(hù)、欠壓鎖定和過熱。

該DRV8821采用 48 引腳 HTSSOP 封裝（環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• 雙PWM微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
  • 每個(gè)繞組高達(dá) 1.5A 的電流
  • 三位繞組電流控制
    允許多達(dá)八個(gè)電流電平
  • 低 MOSFET 導(dǎo)通電阻
  • 可選的慢速或混合衰減模式
• 8V 至 32V 工作電源電壓范圍
• 用于柵極驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部電荷泵
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓源
• 簡單的步進(jìn)/方向接口
• 完全防止欠壓、
  過熱和過流
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

參數(shù)

?一、產(chǎn)品概述?
DRV8821是德州儀器推出的雙路微步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器，專為打印機(jī)、掃描儀和其他辦公自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)。該器件采用熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝，具有完整的保護(hù)功能。

?二、核心特性?

?2.1 電氣性能?

• ?工作電壓范圍?：8V至32V
• ?輸出電流能力?：最高1.5A每繞組
• ?PWM工作頻率?：50kHz（可工廠選項(xiàng)設(shè)置為100kHz）
• ?導(dǎo)通電阻?：低RDS(on) MOSFET
• ?電流控制?：三位繞組電流控制，支持八個(gè)電流級(jí)別
• ?內(nèi)部電荷泵?：用于柵極驅(qū)動(dòng)
• ?內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓?

?2.2 功能特點(diǎn)?

• 雙路PWM微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
• 可選擇慢速或混合衰減模式
• 簡單的步進(jìn)/方向接口
• 完全保護(hù)功能：欠壓、過溫、過流保護(hù)
• 低功耗睡眠功能

?三、應(yīng)用領(lǐng)域?

• 打印機(jī)和掃描儀
• 辦公自動(dòng)化機(jī)器
• 游戲機(jī)
• 工廠自動(dòng)化
• 機(jī)器人技術(shù)

?四、技術(shù)規(guī)格?

?4.1 絕對(duì)最大額定值?

• 電源電壓(VM)：-0.3V至34V
• 邏輯輸入電壓：-0.5V至5.75V
• 峰值電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出電流：內(nèi)部限制
• 連續(xù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出電流：1.5A
• 工作環(huán)境溫度：-40°C至85°C

?4.2 推薦工作條件?

• 電機(jī)電源電壓范圍：8V至32V
• 連續(xù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出電流：1.5A
• VREF輸入電壓：1V至4V

?4.3 熱性能參數(shù)?

• 結(jié)到環(huán)境熱阻：31.3°C/W（HTSSOP 48引腳封裝）

?五、功能描述?

?5.1 PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?

• 包含四個(gè)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有電流控制PWM電路
• 每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)塊采用N溝道功率MOSFET配置為H橋

?5.2 電流調(diào)節(jié)?

• 采用固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)（電流斬波）
• 全尺度斬波電流計(jì)算公式：IFS = VREF / (5 × RSENSE)
• 支持八種電流級(jí)別（20%、38%、56%、71%、83%、92%、98%、100%）

?5.3 衰減模式?

• ?慢衰減模式?：繞組電流通過使能兩個(gè)低側(cè)FET進(jìn)行再循環(huán)
• ?混合衰減模式?：開始為快速衰減，在PWM周期的75%處切換到慢衰減

?5.4 保護(hù)電路?

• ? 過流保護(hù)(OCP) ?：包括模擬電流限制電路和數(shù)字監(jiān)控電路
• ? 熱關(guān)斷(TSD) ?：當(dāng)結(jié)溫超過安全限制時(shí)關(guān)閉所有驅(qū)動(dòng)器
• ? 欠壓鎖定(UVLO) ?：VM電壓低于閾值時(shí)禁用所有電路
• ?防直通電流?：控制每個(gè)FET的柵極驅(qū)動(dòng)以防止交叉?zhèn)鲗?dǎo)

?六、控制接口?

• 簡單的步進(jìn)/方向接口
• 支持全步、半步、1/4步和1/8步模式
• 通過xUSM0和xUSM1引腳配置步進(jìn)模式

?七、封裝信息?

• 封裝類型：48引腳HTSSOP（DCA）
• 外形尺寸：6.10mm × 12.50mm
• 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：RoHS且無Sb/Br

?八、應(yīng)用設(shè)計(jì)?

?8.1 典型應(yīng)用電路?

• 可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
• 需要外部電流檢測電阻
• 建議使用大容量電容和適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙?/li>

?8.2 布局指南?

• 大容量電容應(yīng)放置在靠近器件的位置
• 連接金屬跡線寬度應(yīng)盡可能寬
• 器件熱焊盤應(yīng)焊接到PCB頂層接地平面

?九、電源建議?

• 需要適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙?/li>
• 電容大小取決于系統(tǒng)需求，建議進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測試

?十、保護(hù)功能?

• 過流保護(hù)：模擬電流限制和數(shù)字監(jiān)控
• 熱關(guān)斷：結(jié)溫超過約150°C時(shí)關(guān)閉
• 欠壓鎖定：VM電壓低于閾值時(shí)禁用
• 防直通電流：控制柵極驅(qū)動(dòng)防止交叉?zhèn)鲗?dǎo)

該器件特別適用于需要高效、可靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案的工業(yè)自動(dòng)化和精密控制應(yīng)用，具有完整的保護(hù)功能和靈活的控制選項(xiàng)。