步驟1：硬件連接

硬件連接：-

Arduino超聲波傳感器

5v-》 Vcc

gnd-》 Gnd

第8針-》 Trig針

第7針-》回聲針

Arduino蜂鳴器

第9針-》 + ve針

Gnd-》 -ve針

步驟2：程序和結(jié)果

//超聲波傳感器與Arduino的接口。

int蜂鳴器= 9;

int triggerPin = 7;//觸發(fā)引腳7

int echoPin = 8;//回顯引腳8

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;//我們將開(kāi)始串行通信，因此我們可以在串行監(jiān)視器Serial.println（“ Tech Ponder‘s UltraSonic Sensor Tutorial”）上看到距離。

pinMode（triggerPin，OUTPUT）;//定義引腳

pinMode（echoPin，INPUT）;

pinMode（蜂鳴器，輸出）；

digitalWrite（蜂鳴器，LOW）; }

void loop（）

{int duration，distance;//添加持續(xù)時(shí)間和距離

digitalWrite（triggerPin，HIGH）;//觸發(fā)波浪（例如使LED閃爍）

delay（10）;

digitalWrite（triggerPin，LOW）;

duration = pulseIn（echoPin，HIGH）;//偵聽(tīng)和等待波浪的特殊功能

distance =（duration/2）/29.1;//將數(shù)字轉(zhuǎn)換為cm（如果要英寸，則必須用合適的數(shù)字更改29.1

delay（1000）;

Serial.print（distance）;//打印數(shù)字

Serial.print（“ cm”）;//和單位

Serial.println（“”）;//僅打印到新行

if（距離《35）

{

digitalWrite（buzzer，HIGH）;

Serial.println（“ Buzzer On”）;

}

digitalWrite（buzzer，LOW）;

}

結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。

Arduino每隔一秒鐘就使用超聲波傳感器計(jì)算距離。當(dāng)距離小于35厘米時(shí)，arduino會(huì)檢測(cè)到閾值并且蜂鳴器打開(kāi)，可用作障礙物檢測(cè)器。當(dāng)障礙物靠近距離小于35厘米時(shí)，它將發(fā)出警報(bào)。用戶。