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MIPI CSI 使用

板載資源

Firefly-RK3288 開發(fā)板帶有一個(gè) MIPI 攝像頭接口，圖像處理能力達(dá)到 4416x3312 像素，支持 4K 視頻錄制。此外，開發(fā)板還支持 USB 攝像頭。本文以 OV13850 攝像頭為例，講解在該開發(fā)板上的配置過程。

相關(guān)代碼目錄

與攝像頭相關(guān)的代碼目錄如下：

Android： `- hardware/rockchip/camera |- Config | `- cam_board.xml // 攝像頭的參數(shù)設(shè)置 |- CameraHal // 攝像頭的 HAL 源碼 `- SiliconImage // ISP 庫，包括所有支持模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模組的調(diào)校參數(shù) Kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驅(qū)動(dòng)源碼 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

設(shè)置攝像頭相關(guān)的引腳和時(shí)鐘，即可完成配置過程。從以下攝像頭接口原理圖可知，需要配置的引腳有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。

AF_VDD28 可不做配置
DOVDD18、AVDD28 DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制：

DVP_PWR 對應(yīng) RK3288 的 GPIO0_B3：

DVDD12 DVDD12 由 CIF_POWER 引腳控制：

CIF_POWER 對應(yīng) RK3288 上的 GPIO7_B4 引腳：

PWDN1、RST PWDN1、RST 對應(yīng) GPIO2_B6、GPIO2_B7 引腳：

在開發(fā)板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS 和驅(qū)動(dòng)中設(shè)置，其它引腳都是在 cam_board.xml 中設(shè)置

配置步驟

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board.xml 來注冊攝像頭：

主要修改的內(nèi)容如下：

Sensor 名稱

<SensorName name="OV13850" >SensorName>

該名字必須與 Sensor 驅(qū)動(dòng)的名字一致,目前提供的 Sensor 驅(qū)動(dòng)格式如下： libisp_isi_drv_OV13850.so 用戶可在編譯 Android 完成后在目錄 out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ 下找到該攝像頭驅(qū)動(dòng)文件

Sensor 軟件標(biāo)識

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A">SensorDevID>

注冊標(biāo)識不一致即可,可填寫以下值：
- CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A
- CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B
- CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名稱

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" >SensorHostDevID>

目前只支持： CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所連接的主控 I2C 通道號

<SensorI2cBusNum busnum="3">SensorI2cBusNum>

具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。

Sensor 寄存器地址長度,單位：字節(jié)

<SensorI2cAddrByte byte="2">SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 頻率,單位：Hz，用于設(shè)置 I2C 的頻率。

<SensorI2cRate rate="100000">SensorI2cRate>

Sensor 輸入時(shí)鐘頻率, 單位：Hz，用于設(shè)置攝像頭的時(shí)鐘。

<SensorMclk mclk="24000000">SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0">SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000">SensorDovdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫，這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0">SensorDvdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

Sensor PowerDown 引腳。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0">SensorGpioPwdn>

直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平。

Sensor Reset 引腳。

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0">SensorGpioRst>

直接填寫名稱即可，active 填寫復(fù)位的有效電平。

Sensor Power 引腳。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1">SensorGpioPwen>

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

選擇 Sensor 作為前置還是后置。

<SensorFacing facing="front">SensorFacing>

可填寫 “front” 或 “back”。

Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="MIPI">SensorInterface>

可填寫如下值：

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA

Sensor 的鏡像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0">SensorMirrorFlip>

目前暫不支持。

Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0">SensorOrientation>

物理接口設(shè)置

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">SensorPhy>

hyMode：Sensor 接口硬件連接方式，對 MIPI Sensor 來說，該值取 "CamSys_Phy_Mipi" Lane：Sensor mipi 接口數(shù)據(jù)通道數(shù) Phyindex：Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號 sensorFmt：Sensor 輸出數(shù)據(jù)格式,目前僅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

配置內(nèi)核

在配置原理中提到，GPIO7_B4 需要在 DTS 和驅(qū)動(dòng)中配置。其配置方法如下： 1.DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置屬性在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 屬性，如下所示： *

isp： isp@ff910000{ compatible = "firefly,isp"; ... gpios-cifpower = ; ... status = "okay"; };

2.驅(qū)動(dòng)中配置 CIF_POWER 在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中讀取 gpios-cifpower ，并設(shè)置該引腳，使能 CIF_POWER，在probe函數(shù)camsys_platform_probe()中添加如下所示：

enum of_gpio_flags flags; int cifpower_io; int io_ret; cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio=%d", cifpower_io); if(gpio_is_valid(cifpower_io)){ cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "gpios-cifpower： gpio_request"); io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower"); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower： gpio_request=%d", io_ret); if(io_ret < 0){ camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io); }else{ gpio_direction_output(cifpower_io, 1); gpio_set_value(cifpower_io, 1); camsys_trace(1, "gpios-cifpower： %d high", cifpower_io); } }

3.編譯內(nèi)核需將 drivers\media\video\rk_camsys 驅(qū)動(dòng)源碼編進(jìn)內(nèi)核，其配置方法如下：在內(nèi)核源碼目錄下執(zhí)行命令：

make menuconfig 然后將以下配置項(xiàng)打開： Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif 最后執(zhí)行： make firefly-rk3288.img

即可完成內(nèi)核的編譯。

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