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Firefly-PX3-SE主板啟動(dòng)介紹

啟動(dòng)模式說(shuō)明

前言

Firefly-PX3-SE 有靈活的啟動(dòng)方式。一般情況下，除非硬件損壞，F(xiàn)irefly-PX3-SE 開(kāi)發(fā)板是不會(huì)變磚的。

如果在升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)意外，bootloader 損壞，導(dǎo)致無(wú)法重新升級(jí)，此時(shí)仍可以進(jìn)入 MaskRom 模式來(lái)修復(fù)。

加載方式

Firefly-PX3-SE 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的內(nèi)部 SRAM，支持從以下設(shè)備加載系統(tǒng)：

8位 Async Nand Flash
8位 toggle Nand Flash
SPI 接口
eMMC 接口
SDMMC 接口

另外 Firefly-PX3-SE 支持從 USB OTG 接口下載系統(tǒng)代碼。

啟動(dòng)次序

啟動(dòng)的次序是這樣的：

主控上電初始化
BootRom 代碼在 SRAM 上運(yùn)行，校驗(yàn)存儲(chǔ)設(shè)備里的 bootloader
校驗(yàn)通過(guò)，加載并運(yùn)行 bootloader 引導(dǎo)代碼
bootloader 引導(dǎo)代碼負(fù)責(zé)初始化 DDR 內(nèi)存，加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運(yùn)行
bootloader 加載存儲(chǔ)設(shè)備上的 Linux 內(nèi)核，并將執(zhí)行權(quán)交給 Linux 內(nèi)核

啟動(dòng)模式

Firefly-PX3-SE 有三種啟動(dòng)模式：

Normal 模式
Loader 模式
MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的啟動(dòng)過(guò)程，各個(gè)組件依次加載，正常進(jìn)入系統(tǒng)。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 會(huì)進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)，等待主機(jī)命令，用于固件升級(jí)等。

要進(jìn)入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到 RECOVERY（恢復(fù)）鍵按下，且 USB 處于連接狀態(tài)：

一種方法是設(shè)備先斷開(kāi)電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：

Micro USB OTG 的一端連接主機(jī)。
按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。
Micro USB OTG 的另一端連接設(shè)備。
大約兩秒鐘后，松開(kāi) RECOVERY 鍵。

另一種方法，無(wú)需斷開(kāi)電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：

用 Micro USB OTG 線連接好設(shè)備和主機(jī)。
按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。
短按一下 RESET（復(fù)位）鍵。
大約兩秒鐘后，松開(kāi) RECOVERY 鍵。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時(shí)的系統(tǒng)修復(fù)。

一般情況下是不用進(jìn)入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗(yàn)失?。ㄗx取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞）的情況下，BootRom 代碼就會(huì)進(jìn)入 MaskRom 模式。此時(shí) BootRom 代碼等待主機(jī)通過(guò) USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運(yùn)行之。

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