DRI0027是DFRobot研發(fā)的世界首款Arduino兼容的數(shù)字化總線式伺服舵機驅動板，能夠為您解決機器人舵機控制領域的許多難題。該驅動板是DFRobot針對博創(chuàng)CDS5516數(shù)字總線式舵機設計的驅動擴展板，是您構建電子狗、蜘蛛等多足機器人的絕佳選擇。最大特點是能夠通過RS485串聯(lián)各個數(shù)字舵機，實時的獲得舵機關于運行狀態(tài)的反饋。

該驅動板集成了半雙工電路，UART能夠同時連接所有CDS55系列舵機。這就是說當驅動板發(fā)出一個驅動信號，所有的舵機都能接受到該信號。但是由于信號中包含了具體舵機的身份代碼，只有代碼匹配的舵機才能執(zhí)行該命令。

各個舵機之間可以通過串行總線連接，數(shù)量可達200多個！各個舵機可以即時反饋它的位置、轉動速度、扭力、電流和電機溫度等參數(shù)。該驅動板還能夠驅動舵機360度旋轉，速度可控，就同齒輪電機一般。總線舵機+DRI0027驅動板是你運行復雜機器人項目的絕佳選擇。

數(shù)字總線伺服舵機能夠解決以下傳統(tǒng)舵機控制的問題：

1，利用傳統(tǒng)方式搭建機器人，需要大量PWM信號接口和復雜的連線。經(jīng)常接錯線或者IO口不夠用。

各個總線舵機可以利用RS485串聯(lián)，然后并聯(lián)到控制板上，大大節(jié)省IO口，簡化接線。比如機器人舵機控制中，腳腕關鍵的舵機串到膝關節(jié)，一直串到髖關節(jié)，最后一根線直接接到控制卡上，甚至可以把所有的舵機都串進去。我們可以驚喜的發(fā)現(xiàn)，只需要1 接口，最多4個接口就可以搞定 20 個舵機了。

2，舵機自身不能存儲中位修正值，修正值需要在發(fā)控制脈沖的時候補進去。浪費大量時間和代碼進行修正。

我們可以利用數(shù)字總線舵機的反饋功能，直接手動矯正舵機的中位值，讓后讓控制器記住這個角度參數(shù)為正確的中位。節(jié)省了大量的修正代碼。

3，普通舵機無法反饋自身的異常狀態(tài)。而且舵機編程中的誤差容易使舵機產(chǎn)生異常，而我們完全不知，最后導致舵機損壞。

我們可以實時監(jiān)控舵機反饋的力矩、電流、電壓、溫度、轉角等參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)異常以及時處理。CDS5516等數(shù)字總線舵機還具備異常報警功能，過流過溫時立即停止電機。

• MCU:ATmega8
• 電源供應：6.5-12v
• 具備Arduino的SPI端口（數(shù)字口10，11，12,13）
• 兼容Arduino R3的擴展
• 兼容Uptech CDS5516系列舵機
• 引出UART的TR和TX端口，便于二次開發(fā)
• 7通道舵機接口，可串聯(lián)200多個舵機
• 內置半雙工電路，穩(wěn)定可靠
• 沉金工藝，保證平整性和可焊性

該驅動板可以串聯(lián)舵機，輕松控制我們的六足機器人（ROB0079)，改變原有的控制模式。

數(shù)字總線舵機驅動板是步行機器人平臺(ROB0023)的最佳選擇，一條腿上的舵機都可串聯(lián)。

總線舵機驅動板控制的機械臂平臺