DFRobot 編碼器套件介紹
產(chǎn)品介紹
這個(gè)正交編碼板主要是通過兩個(gè)紅外反射傳感器測(cè)量直徑為42mm的輪子上的十二個(gè)齒而得AB兩相脈沖波。這兩個(gè)傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機(jī)支架上。該編碼器使用時(shí)無需校準(zhǔn)，默認(rèn)使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請(qǐng)短路R4。
將這個(gè)編碼器安裝到mini robot底盤上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人閉環(huán)速度和位置控制。
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